BE_graphes/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java

package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;

import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
import org.insa.graphs.model.Arc;
import org.insa.graphs.model.Node;
import org.insa.graphs.model.Path;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;//trier tout ça

public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
	

    public DijkstraAlgorithm(ShortestPathData data) {
        super(data);
    }
    
    public Label LabelTyped(Node sommet,Arc padre, float prix){
    	return new Label(sommet,padre, prix);
    }
    
    @Override
    protected ShortestPathSolution doRun() {
    	
        final ShortestPathData data = getInputData();
        ShortestPathSolution solution = new ShortestPathSolution(data,Status.UNKNOWN);//modifié
        
        //initialisation
        BinaryHeap<Label> tas=new BinaryHeap<Label>();//les Label sont comparés via leurs coûts
        
        Label[] tablabel=new Label[data.getGraph().size()];
        for (int i=0;i<tablabel.length;i++) {
        	tablabel[i]=LabelTyped(data.getGraph().get(i),null,Float.MAX_VALUE);//non marqué par défaut
        }//dans le tablabel[idnode] on peut retrouver node
        tablabel[data.getOrigin().getId()].cout=0;
        
        tas.insert(tablabel[data.getOrigin().getId()]);                
        int nomark=tablabel.length;//nombre de sommets non marqués (pas optimal?)
        int x;//id du node qu'on étudie
        boolean arrive=false;//node de destination atteint ou pas
        
        
        //itérations
        while (nomark>0 && !arrive && !tas.isEmpty()){
        	
        	x=tas.deleteMin().sommet_courant.getId();
        	
        	if (x==data.getDestination().getId()) {
        		arrive=true;//marche aussi si le départ et l'arrivée sont le même node
        	}else {
        		
	        	tablabel[x].marque=true;
	        	this.notifyNodeMarked(tablabel[x].sommet_courant);
	        	//System.out.printf("%f\n",tablabel[x].cout);
	        	//System.out.printf("%d\n",tablabel[x].sommet_courant.getNumberOfSuccessors());
	        	nomark--;
	        	int y;
	        	
	        	for (Arc arcy: tablabel[x].sommet_courant.getSuccessors()) {
	        		
	        		y=arcy.getDestination().getId();
	        		//System.out.println(tas.isValid());
	        		
	        		if (!tablabel[y].marque && data.isAllowed(arcy)) {//ligne 108 de l'excel d'avancement
	        			
	        			if (tablabel[y].getCost()>tablabel[x].getCost()+(float)data.getCost(arcy)) {
	        				
	        				if (tablabel[y].getCost()!=Float.MAX_VALUE) {
	        					tas.remove(tablabel[y]);
	        					this.notifyNodeReached(arcy.getDestination());
	        				}
	        				
	        				tablabel[y].cout=tablabel[x].getCost()+(float)data.getCost(arcy);
	        				tablabel[y].pere=arcy;//ligne non dans le poly
	        				tas.insert(tablabel[y]);
	        				
	        			}
	        		}
	             	//penser à gérer le cas "aucun chemin n'existe" (avec l'initialisation par défaut?)
	        	}
	        }
        }
        
        if (!arrive) {
        		solution= new ShortestPathSolution(data,Status.INFEASIBLE);
        }else {
        	
        	this.notifyDestinationReached(data.getDestination());
        	
        	ArrayList<Arc> bonsarcs=new ArrayList<Arc>();
        	Label labelact=tablabel[data.getDestination().getId()];
        	
        	while (labelact.pere!=null) {
        		bonsarcs.add(labelact.pere);
        		labelact=tablabel[labelact.pere.getOrigin().getId()];
        	}
        	
        	Collections.reverse(bonsarcs);
        	solution = new ShortestPathSolution(data,Status.OPTIMAL,new Path(data.getGraph(),bonsarcs));
        	
        	//Path chemin= new Path(data.getGraph(),bonsarcs);//y'a t-il un retour si le chemin est infaisable? 
        	//System.out.printf("valide: %b, longueur: %f\n",chemin.isValid(), chemin.getLength());
        	//System.out.printf("distance réelle origine-destination (test): %f", (float)this.getInputData().getOrigin().getPoint().distanceTo(this.getInputData().getDestination().getPoint()));
        	
        	
        	//comparer le coût avec celui de la méthode Path en utilisant equals ou compareTo, mais Dijkstra ne renvoie pas de coût de lui-même, ni ShortestPathSolution?
        	}
        
        return solution;
    }

}