A* valide long/time

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/AStarAlgorithm.java

 package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
 
 
+import org.insa.graphs.algorithm.AbstractInputData.Mode;
 import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.Node;
 
 public class AStarAlgorithm extends DijkstraAlgorithm {
 	
+	
+	private int sineg(int a, int b) {
+		int retour=a;
+		if (a<1)
+			retour=b;
+		return retour;
+	}
+	
+	private int vitessemax=sineg(data.getMaximumSpeed(), data.getGraph().getGraphInformation().getMaximumSpeed());
+	
 		
     public AStarAlgorithm(ShortestPathData data) {
         super(data);
     }
     
     public Label LabelTyped(Node sommet, Arc padre, float prix) {
-    	return new LabelStar(sommet, padre, prix, (float)this.getInputData().getDestination().getPoint().distanceTo(sommet.getPoint()));
+    	
+    	float difference=(float)this.getInputData().getDestination().getPoint().distanceTo(sommet.getPoint());
+    	//prend la valeur de la distance à vol d'oiseau  		
+    	    	
+    	if (data.getMode()==Mode.TIME) 
+    		difference=difference/this.vitessemax;
+    	
+    	return new LabelStar(sommet, padre, prix, difference);
     }
     
     //particularités de A*:
     //-comment trouver la distance à vol d'oiseau entre deux nodes?--------node.getpoint().distanceTo()?
+    //comment avoir (le temps min ou) la vitesse max?
     //-comment initialiser le labelstar.estim de chaque node avec cette méthode
     //-comment avoir des LabelStar et non des Label
     

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java

         		
 	        	tablabel[x].marque=true;
 	        	this.notifyNodeMarked(tablabel[x].sommet_courant);
-	        	//System.out.printf("%f\n",tablabel[x].cout);
+	        	//System.out.printf("%f\n",tablabel[x].getTotalCost());
 	        	//System.out.printf("%d\n",tablabel[x].sommet_courant.getNumberOfSuccessors());
 	        	nomark--;
 	        	int y;
 	        				
 	        			}
 	        		}
-	             	//penser à gérer le cas "aucun chemin n'existe" (avec l'initialisation par défaut?)
 	        	}
 	        }
         }
         	//System.out.printf("distance réelle origine-destination (test): %f", (float)this.getInputData().getOrigin().getPoint().distanceTo(this.getInputData().getDestination().getPoint()));
         	
         	
-        	//comparer le coût avec celui de la méthode Path en utilisant equals ou compareTo, mais Dijkstra ne renvoie pas de coût de lui-même, ni ShortestPathSolution?
         	}
         
         return solution;

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelStar.java

 		return this.cout+this.estim;
 	}
 	
-	//...
-	public void setEstimation(Node destination) {
-		this.estim=(float)destination.getPoint().distanceTo(this.sommet_courant.getPoint());
-	}
 	
 	//note: pourquoi l'icône de ce fichier dans eclipse est-elle un peu différente?
 }