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No EOL
2.2 KiB
ArmAsm
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No EOL
2.2 KiB
ArmAsm
PRESERVE8
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THUMB
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include Driver/DriverJeuLaser.inc
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export CallbackSon
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export StartSon
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import Son
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import LongueurSon
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export SortieSon
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; ====================== zone de réservation de données, ======================================
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;Section RAM (read only) :
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area mesdata,data,readonly
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;Section RAM (read write):
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area maram,data,readwrite
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SortieSon dcw 0
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Index dcd LongueurSon
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; ===============================================================================================
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;Section ROM code (read only) :
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area moncode,code,readonly
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; écrire le code ici
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CallbackSon ; corps de la fonction Callback
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push {LR}
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push {r4-r7}
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ldr r0, =Son ; L'adresse du tableau de sons est stockée dans r0
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ldr r1, =Index ; L'adresse de l'index de table est stockée dans r1
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ldr r2, [r1] ; L'index actuel est stocké dans r2
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ldr r3, =LongueurSon ; L'adresse de la taille du tableau est stockée dans r3-
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ldr r4, [r3] ; La valeur de la taille du tableau est stockée dans r4
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cmp r2, r4 ; on vérifie qu'on n'est pas à la fin du tableau
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beq fin
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ldr r5, =SortieSon ; L'adresse de sortie est stockée dans r5
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ldrsh r6, [r0, r2, lsl #1] ; La valeur de l'échantillon pointée par l'index est stockée dans r6
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mov r7, #720 ; Mise à l'échelle
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mul r6, r7
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asr r6, #16
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add r6, #360
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mov r0, r6
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add r2, r2, #1 ; Incrémentation de l'index
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str r2, [r1] ; la nouvelle valeur de l'index est envoyée dans index
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str r6, [r5] ; la valeur de l'échantillon est stockée dans SortieSon
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bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 ; Mise à jour du rapport cyclique dans le cas de l'utilisation de la PWM
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fin pop {r4-r7}
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pop {LR}
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bx LR
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StartSon ; corps de la fonction StartSon
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ldr r1, =Index ; L'adresse de l'index de table est stockée dans r1
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mov r2, #0 ; Mise à 0
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str r2, [r1] ; La nouvelle valeur de l'index (0) est envoyée dans index
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bx LR
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END
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; 8. Signal PWM à l'état haut (3,3V) si CompValue est supérieure au Compteur
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; Signal PWM à l'état bas (0V) si CompValue est inférieur au Compteur
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;15. Fc = 1/(2*pi*RC). On choisit R=1,8 kOhms et on trouve après calcul C=22,1 nF
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