forkattu lähteestä acco/chti23
Vertaa committeja
1 commit
| Tekijä | SHA1 | Päivämäärä | |
|---|---|---|---|
|
7f62cad9a7 |
40 muutettua tiedostoa jossa 125 lisäystä ja 11198 poistoa
1
.gitignore
vendored
1
.gitignore
vendored
|
|
@ -108,3 +108,4 @@ RTE
|
||||||
|
|
||||||
# To explicitly override the above, define any exceptions here; e.g.:
|
# To explicitly override the above, define any exceptions here; e.g.:
|
||||||
# !my_customized_scatter_file.sct
|
# !my_customized_scatter_file.sct
|
||||||
|
*.slprj
|
||||||
|
|
@ -1,31 +1,40 @@
|
||||||
clear all;
|
clear all;
|
||||||
close all;
|
close all;
|
||||||
|
%% Paramêtres utilisatrice
|
||||||
|
%
|
||||||
|
|
||||||
%% Paramètres
|
T = 0.25; % Fenêtre d'observation [s]
|
||||||
T = 0.25; % Fenêtre d'observation
|
M=32; % Nombre d'échantillons dans la fenêtre
|
||||||
M=32; % Nombre d'échantillons dans la fenêtre
|
Fsin = 4 ; % Fréquence d'un sinus [Hz]
|
||||||
|
%% Paramêtres déduits
|
||||||
|
|
||||||
%% Paramètres déduits
|
|
||||||
Te = T/M; % Période d'échantillonnage
|
|
||||||
Tsim = T-Te; % Instant final de simulation
|
|
||||||
Fsin = 4 ;
|
|
||||||
%% Calculs préliminaires
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Te = T/M; % Période d'échantillonnage [s]
|
||||||
|
Tsim = T-Te; % Instant final de simulation avec M points [s]
|
||||||
|
fprintf("Fréquence = %f Hz", 1/Te)
|
||||||
|
%% Calculs préliminaires
|
||||||
%% Lancement de simulink
|
%% Lancement de simulink
|
||||||
out=sim("simDFT")
|
|
||||||
|
|
||||||
|
tic
|
||||||
|
out=sim("simDFT");
|
||||||
|
toc
|
||||||
%% Visualisations temporelle
|
%% Visualisations temporelle
|
||||||
|
|
||||||
plot(out.sin_continu,'.-');
|
plot(out.sin_continu,'.-');
|
||||||
hold on;
|
hold on;
|
||||||
plot(out.sin_echanti,'o');
|
|
||||||
grid on;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
t = out.sin_echanti.Time;
|
||||||
|
sig = out.sin_echanti.Data;
|
||||||
|
|
||||||
|
stem(t, sig , 'o');
|
||||||
|
grid on;
|
||||||
%% Calcul DFT
|
%% Calcul DFT
|
||||||
|
|
||||||
|
Tfd = fft(sig);
|
||||||
|
abscisses=1:length(Tfd);
|
||||||
|
|
||||||
%% visualisation DFT
|
%% visualisation DFT
|
||||||
figure();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
figure()
|
||||||
|
plot(abscisses,abs(Tfd),'o-');
|
||||||
|
ylabel("Module Transformée de Fourier")
|
||||||
|
xlabel("??? indices de tableau Matlab de 1 à 32 ???")
|
||||||
BIN
signal/matlab/scriptDFT.mlx
Tavallinen tiedosto
BIN
signal/matlab/scriptDFT.mlx
Tavallinen tiedosto
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -1,8 +1,6 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
export DFT_ModuleAuCarre
|
|
||||||
export TabCos
|
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
;Section RAM (read only) :
|
||||||
|
|
@ -22,63 +20,10 @@
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
area moncode,code,readonly
|
||||||
; écrire le code ici
|
; écrire le code ici
|
||||||
;r0 : signal d'entrée
|
|
||||||
;r1 : k
|
|
||||||
;r2 : n (compteur de boucle)
|
|
||||||
;r3 : TabCos ou TabSin selon le moment
|
|
||||||
;r4 : 64 = taille du tableau
|
|
||||||
;r5 : somme incrémentée à chaque itération de la boucle (partie imaginaire ou réelle selon l'itération
|
|
||||||
;r6 : LeSignal(i) = la bonne case du tableau de signal
|
|
||||||
;r7 : cos(2*pi*k*n/M) = la bonne case du tableau de cos ou sin
|
|
||||||
;r8 : signal entrée sécurisé (pour être sur su'il ne soit pas écrasé)
|
|
||||||
;r9 : k sécurisé (pour être sur qu'il ne soit pas écrasé)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
DFT_ModuleAuCarre
|
|
||||||
push {LR, r9, r8}
|
|
||||||
;sécuriser r0 r1
|
|
||||||
mov r8, r0 ; stocker l'adresse du signal passée en argument
|
|
||||||
ldr r3, =TabCos
|
|
||||||
bl DFT_PartieRouI ; calcul de la partie réelle
|
|
||||||
mov r9, r0 ; stocker le résultat = partie réelle au format 12.20 dans un registre
|
|
||||||
mov r0, r8 ; renvoyer l'adresse du signal dans r0 pour qu'elle soit passée en argument du calcul de la partie imaginaire
|
|
||||||
ldr r3, =TabSin
|
|
||||||
bl DFT_PartieRouI ; résultat = partie imaginaire au format 12.20
|
|
||||||
;Calcul du module
|
|
||||||
asr r0, r0, #16 ;décalage de 16 vers la droite (on enlève de la précision) pour avoir la place de stocker le résultat du carré - format 12.4
|
|
||||||
asr r1, r9, #16 ;décalage de 16 vers la droite (on enlève de la précision) pour avoir la place de stocker le résultat du carré - format 12.4
|
|
||||||
mul r0, r0 ; partie imaginaire au carré au format 24.8
|
|
||||||
mul r1, r1 ; partie réelle au carré au format 24.8
|
|
||||||
add r0, r1 ;résultat au format 24.8
|
|
||||||
pop {r8, r9, LR}
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
DFT_PartieRouI ;DFT_UnePartie
|
|
||||||
;Etape 1 : partie réelle
|
|
||||||
push {LR, r4, r5, r6, r7}
|
|
||||||
mov r2, #0 ;initialisation de n à 0
|
|
||||||
;ldr r3, =TabCos ;récupération de l'adresse de TabCos -- à enlever pour faire le sinus
|
|
||||||
mov r4, #64
|
|
||||||
mov r5, #0 ; initialisation de la somme à 0
|
|
||||||
|
|
||||||
CalculTerme
|
|
||||||
cmp r4, r2
|
|
||||||
ble fin
|
|
||||||
mul r6, r1, r2 ; k*n stocké dans r6 + modulo
|
|
||||||
and r6, #63 ; modulo 64 pour ramener k*n entre 0 et 63 qui sont les cases de notre tableau
|
|
||||||
ldrsh r7, [r3, r6, lsl #1] ; récupération de TabCos(2*pi*k*n/M) au format 1.15
|
|
||||||
ldrsh r6, [r0, r2, lsl #1] ; récupération de LeSignal(n) au format 4.12
|
|
||||||
mul r7, r6 ; multiplication de x(n)*cos(2*pi*k*n/M) au format 5.27
|
|
||||||
asr r7, r7, #7 ; décalage de 7 vers la droite (on enlève de la précision) pour avoir la place de stocker les retenues si besoin (64 retenues max, stockées sur 6 bits, mais 7 pour être sur) ; asr pour conserver le bit de signe
|
|
||||||
add r5, r7 ; ajout de ce terme à la somme totale au format 12.20
|
|
||||||
add r2, #1 ;incrémentation de n
|
|
||||||
b CalculTerme
|
|
||||||
|
|
||||||
fin
|
|
||||||
mov r0, r5
|
|
||||||
pop {r7, r6, r5, r4, LR}
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,11 +1,9 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
#include "DriverJeuLaser.h"
|
||||||
|
|
||||||
extern short LeSignal ;
|
|
||||||
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int * Signal64ech, char k); //à changer quand la fonction moduleaaucarré sera créée
|
|
||||||
|
|
||||||
int T[64];
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -22,15 +20,6 @@ CLOCK_Configure();
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
//============================================================================
|
||||||
|
|
||||||
//int vf = DFT_ModuleAuCarre(&LeSignal,1);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i=0;i<64;i++){
|
|
||||||
|
|
||||||
T[i]=DFT_ModuleAuCarre(&LeSignal,i);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
while (1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -75,7 +75,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -154,34 +154,6 @@
|
||||||
</SetRegEntry>
|
</SetRegEntry>
|
||||||
</TargetDriverDllRegistry>
|
</TargetDriverDllRegistry>
|
||||||
<Breakpoint/>
|
<Breakpoint/>
|
||||||
<WatchWindow1>
|
|
||||||
<Ww>
|
|
||||||
<count>0</count>
|
|
||||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
|
||||||
<ItemText>vf</ItemText>
|
|
||||||
</Ww>
|
|
||||||
<Ww>
|
|
||||||
<count>1</count>
|
|
||||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
|
||||||
<ItemText>T</ItemText>
|
|
||||||
</Ww>
|
|
||||||
</WatchWindow1>
|
|
||||||
<MemoryWindow1>
|
|
||||||
<Mm>
|
|
||||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
|
||||||
<SubType>0</SubType>
|
|
||||||
<ItemText>0x080004D4</ItemText>
|
|
||||||
<AccSizeX>0</AccSizeX>
|
|
||||||
</Mm>
|
|
||||||
</MemoryWindow1>
|
|
||||||
<MemoryWindow2>
|
|
||||||
<Mm>
|
|
||||||
<WinNumber>2</WinNumber>
|
|
||||||
<SubType>0</SubType>
|
|
||||||
<ItemText>&TabCos</ItemText>
|
|
||||||
<AccSizeX>0</AccSizeX>
|
|
||||||
</Mm>
|
|
||||||
</MemoryWindow2>
|
|
||||||
<Tracepoint>
|
<Tracepoint>
|
||||||
<THDelay>0</THDelay>
|
<THDelay>0</THDelay>
|
||||||
</Tracepoint>
|
</Tracepoint>
|
||||||
|
|
@ -295,7 +267,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -652,30 +624,6 @@
|
||||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
<RteFlg>0</RteFlg>
|
||||||
<bShared>0</bShared>
|
<bShared>0</bShared>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<GroupNumber>1</GroupNumber>
|
|
||||||
<FileNumber>2</FileNumber>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<tvExp>0</tvExp>
|
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
|
||||||
<bDave2>0</bDave2>
|
|
||||||
<PathWithFileName>.\Src\DFT.s</PathWithFileName>
|
|
||||||
<FilenameWithoutPath>DFT.s</FilenameWithoutPath>
|
|
||||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
|
||||||
<bShared>0</bShared>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<GroupNumber>1</GroupNumber>
|
|
||||||
<FileNumber>3</FileNumber>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<tvExp>0</tvExp>
|
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
|
||||||
<bDave2>0</bDave2>
|
|
||||||
<PathWithFileName>.\Src\Signal.asm</PathWithFileName>
|
|
||||||
<FilenameWithoutPath>Signal.asm</FilenameWithoutPath>
|
|
||||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
|
||||||
<bShared>0</bShared>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
|
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -686,7 +634,7 @@
|
||||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
<RteFlg>0</RteFlg>
|
||||||
<File>
|
<File>
|
||||||
<GroupNumber>2</GroupNumber>
|
<GroupNumber>2</GroupNumber>
|
||||||
<FileNumber>4</FileNumber>
|
<FileNumber>2</FileNumber>
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
<tvExp>0</tvExp>
|
<tvExp>0</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
|
|
@ -706,7 +654,7 @@
|
||||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
<RteFlg>0</RteFlg>
|
||||||
<File>
|
<File>
|
||||||
<GroupNumber>3</GroupNumber>
|
<GroupNumber>3</GroupNumber>
|
||||||
<FileNumber>5</FileNumber>
|
<FileNumber>3</FileNumber>
|
||||||
<FileType>4</FileType>
|
<FileType>4</FileType>
|
||||||
<tvExp>0</tvExp>
|
<tvExp>0</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -388,16 +388,6 @@
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>DFT.s</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\DFT.s</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>Signal.asm</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\Signal.asm</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -807,16 +797,6 @@
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>DFT.s</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\DFT.s</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>Signal.asm</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\Signal.asm</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -1295,16 +1275,6 @@
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>DFT.s</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\DFT.s</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>Signal.asm</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\Signal.asm</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -1352,7 +1322,7 @@
|
||||||
<LayerInfo>
|
<LayerInfo>
|
||||||
<Layers>
|
<Layers>
|
||||||
<Layer>
|
<Layer>
|
||||||
<LayName>StepDFT</LayName>
|
<LayName><Project Info></LayName>
|
||||||
<LayTarg>0</LayTarg>
|
<LayTarg>0</LayTarg>
|
||||||
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
||||||
</Layer>
|
</Layer>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,345 +0,0 @@
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
|
||||||
* Modifs :
|
|
||||||
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
|
||||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
|
||||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
|
||||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
|
||||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
|
||||||
|
|
||||||
* Ajout de commentaires
|
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
|
||||||
#define DRIVERJEULASER_H__
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "stm32f10x.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
|
||||||
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void CLOCK_Configure(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
|
||||||
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Macros de base pour utiliser les timers
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
// bloque le timer
|
|
||||||
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
|
||||||
// Lance timer
|
|
||||||
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure un timer en PWM
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
|
||||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
||||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
|
||||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
|
||||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
|
||||||
* Ce timer est un 24 bits
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
|
||||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
|
||||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
|
||||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
|
||||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
|
||||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
|
||||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
|
||||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
|
||||||
* la période de débordement du timer
|
|
||||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
// param pour Source :
|
|
||||||
#define TIM1_CC1 0
|
|
||||||
#define TIM1_CC2 1
|
|
||||||
#define TIM1_CC3 2
|
|
||||||
#define TIM2_CC2 3
|
|
||||||
#define TIM4_CC4 5
|
|
||||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
|
||||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
|
||||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
|
||||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
|
||||||
|
|
||||||
// arret DMA
|
|
||||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
|
||||||
* et du nombre d'echantillons
|
|
||||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
|
||||||
* peut être configuré :
|
|
||||||
* -> Input ou output
|
|
||||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
|
||||||
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
|
||||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
|
||||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
// Sens
|
|
||||||
#define INPUT 'i'
|
|
||||||
#define OUTPUT 'o'
|
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
|
||||||
#define ANALOG 0
|
|
||||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
|
||||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
|
||||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
|
||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
|
||||||
#define ALT_PPULL 2
|
|
||||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
|
||||||
|
|
||||||
// Exemple :
|
|
||||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
|
||||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
|
||||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,56 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
|
||||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
|
||||||
; GPIO :
|
|
||||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
|
|
||||||
; PWM :
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
|
||||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
||||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
|
||||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
@ -1,221 +0,0 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
export DFT_ModuleAuCarre
|
|
||||||
export TabCos
|
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
|
||||||
; écrire le code ici
|
|
||||||
;r0 : signal d'entrée
|
|
||||||
;r1 : k
|
|
||||||
;r2 : n (compteur de boucle)
|
|
||||||
;r3 : TabCos ou TabSin selon le moment
|
|
||||||
;r4 : 64 = taille du tableau
|
|
||||||
;r5 : somme incrémentée à chaque itération de la boucle (partie imaginaire ou réelle selon l'itération
|
|
||||||
;r6 : LeSignal(i) = la bonne case du tableau de signal
|
|
||||||
;r7 : cos(2*pi*k*n/M) = la bonne case du tableau de cos ou sin
|
|
||||||
;r8 : signal entrée sécurisé (pour être sur su'il ne soit pas écrasé)
|
|
||||||
;r9 : k sécurisé (pour être sur qu'il ne soit pas écrasé)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
DFT_ModuleAuCarre
|
|
||||||
push {LR, r9, r8}
|
|
||||||
;sécuriser r0 r1
|
|
||||||
mov r8, r0 ; stocker l'adresse du signal passée en argument
|
|
||||||
ldr r3, =TabCos
|
|
||||||
bl DFT_PartieRouI ; calcul de la partie réelle
|
|
||||||
mov r9, r0 ; stocker le résultat = partie réelle au format 12.20 dans un registre
|
|
||||||
mov r0, r8 ; renvoyer l'adresse du signal dans r0 pour qu'elle soit passée en argument du calcul de la partie imaginaire
|
|
||||||
ldr r3, =TabSin
|
|
||||||
bl DFT_PartieRouI ; résultat = partie imaginaire au format 12.20
|
|
||||||
;Calcul du module
|
|
||||||
asr r0, r0, #16 ;décalage de 16 vers la droite (on enlève de la précision) pour avoir la place de stocker le résultat du carré - format 12.4
|
|
||||||
asr r1, r9, #16 ;décalage de 16 vers la droite (on enlève de la précision) pour avoir la place de stocker le résultat du carré - format 12.4
|
|
||||||
mul r0, r0 ; partie imaginaire au carré au format 24.8
|
|
||||||
mul r1, r1 ; partie réelle au carré au format 24.8
|
|
||||||
add r0, r1 ;résultat au format 24.8
|
|
||||||
pop {r8, r9, LR}
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
DFT_PartieRouI ;DFT_UnePartie
|
|
||||||
;Etape 1 : partie réelle
|
|
||||||
push {LR, r4, r5, r6, r7}
|
|
||||||
mov r2, #0 ;initialisation de n à 0
|
|
||||||
;ldr r3, =TabCos ;récupération de l'adresse de TabCos -- à enlever pour faire le sinus
|
|
||||||
mov r4, #64
|
|
||||||
mov r5, #0 ; initialisation de la somme à 0
|
|
||||||
|
|
||||||
CalculTerme
|
|
||||||
cmp r4, r2
|
|
||||||
ble fin
|
|
||||||
mul r6, r1, r2 ; k*n stocké dans r6 + modulo
|
|
||||||
and r6, #63 ; modulo 64 pour ramener k*n entre 0 et 63 qui sont les cases de notre tableau
|
|
||||||
ldrsh r7, [r3, r6, lsl #1] ; récupération de TabCos(2*pi*k*n/M) au format 1.15
|
|
||||||
ldrsh r6, [r0, r2, lsl #1] ; récupération de LeSignal(n) au format 4.12
|
|
||||||
mul r7, r6 ; multiplication de x(n)*cos(2*pi*k*n/M) au format 5.27
|
|
||||||
asr r7, r7, #7 ; décalage de 7 vers la droite (on enlève de la précision) pour avoir la place de stocker les retenues si besoin (64 retenues max, stockées sur 6 bits, mais 7 pour être sur) ; asr pour conserver le bit de signe
|
|
||||||
add r5, r7 ; ajout de ce terme à la somme totale au format 12.20
|
|
||||||
add r2, #1 ;incrémentation de n
|
|
||||||
b CalculTerme
|
|
||||||
|
|
||||||
fin
|
|
||||||
mov r0, r5
|
|
||||||
pop {r7, r6, r5, r4, LR}
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
|
||||||
; codage fractionnaire 1.15
|
|
||||||
|
|
||||||
TabCos
|
|
||||||
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
TabSin
|
|
||||||
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
||||||
|
|
@ -1,68 +0,0 @@
|
||||||
AREA Signal, DATA, READONLY
|
|
||||||
export LeSignal
|
|
||||||
LeSignal
|
|
||||||
DCW 0x0fff ; 0 4095 0.99976
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 1 4086 0.99756
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 2 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 3 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 4 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 5 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 6 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 7 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 8 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 9 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 10 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 11 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 12 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 13 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 14 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 15 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 16 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 17 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 18 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 19 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 20 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 21 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 22 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 23 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 24 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 25 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 26 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 27 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 28 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 29 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 30 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 31 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0000 ; 32 0 0.00000
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 33 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 34 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 35 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 36 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 37 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 38 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 39 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 40 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 41 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 42 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 43 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 44 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 45 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 46 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 47 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 48 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 49 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 50 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 51 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 52 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 53 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 54 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 55 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 56 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 57 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 58 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 59 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 60 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 61 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 62 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 63 4086 0.99756
|
|
||||||
END
|
|
||||||
|
|
@ -1,55 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
extern short LeSignal ;
|
|
||||||
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int * Signal64ech, char k); //à changer quand la fonction moduleaaucarré sera créée
|
|
||||||
|
|
||||||
short tabValeurs[64];//signal capté par l'ADC
|
|
||||||
int tabResultat[64];
|
|
||||||
void callback_systick(void){
|
|
||||||
Start_DMA1(64); //Démarrage sur 64 échantillons
|
|
||||||
Wait_On_End_Of_DMA1();
|
|
||||||
Stop_DMA1;
|
|
||||||
|
|
||||||
for(int i=0 ;i<64; i++){
|
|
||||||
tabResultat[i]=DFT_ModuleAuCarre(tabValeurs,i);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
|
||||||
|
|
||||||
//Configuration du Systick
|
|
||||||
Systick_Period_ff(360000); // x/(72*10^6)=5ms car fréquence horloge = 72MHz
|
|
||||||
Systick_Prio_IT(2,callback_systick);
|
|
||||||
SysTick_On;
|
|
||||||
SysTick_Enable_IT;
|
|
||||||
|
|
||||||
//Configuration de l'ADC et DMA
|
|
||||||
Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1, 72); //On veut une periode d'1us donc 72 ticks d'horloge dont fréquence = 72Mhz
|
|
||||||
Single_Channel_ADC(ADC1, 2); //2 correpond à la pin d'entrée PA2
|
|
||||||
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff(ADC1,TIM2_CC2, 225); //ligne CC2 du timer 2, fréquence 320 kHz donc 255 ticks d'horloge
|
|
||||||
Init_ADC1_DMA1(0,tabValeurs); //valeur 0 = remplissage linéaire de la RAM alors que 1 est un remplissage circulaire
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
//int vf = DFT_ModuleAuCarre(&LeSignal,1);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,335 +0,0 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
|
||||||
;* toolchain.
|
|
||||||
;* This module performs:
|
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
|
||||||
;* calls main()).
|
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
|
||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
|
||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
|
||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
|
||||||
; Tailor this value to your application needs
|
|
||||||
; <h> Stack Configuration
|
|
||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
|
||||||
__initial_sp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
__heap_base
|
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
|
||||||
__heap_limit
|
|
||||||
|
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
|
||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
|
||||||
EXPORT __Vectors
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
|
||||||
__Vectors_End
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
|
||||||
IMPORT __main
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
|
||||||
BLX R0
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
|
||||||
STR R1,[R0]
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
LDR R0, =__main
|
|
||||||
BX R0
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
HardFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
MemManage_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
BusFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
|
|
||||||
WWDG_IRQHandler
|
|
||||||
PVD_IRQHandler
|
|
||||||
TAMPER_IRQHandler
|
|
||||||
RTC_IRQHandler
|
|
||||||
FLASH_IRQHandler
|
|
||||||
RCC_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI0_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI1_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI2_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
|
||||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
|
||||||
TIM2_IRQHandler
|
|
||||||
TIM3_IRQHandler
|
|
||||||
TIM4_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
|
||||||
SPI1_IRQHandler
|
|
||||||
SPI2_IRQHandler
|
|
||||||
USART1_IRQHandler
|
|
||||||
USART2_IRQHandler
|
|
||||||
USART3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
|
||||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
|
||||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
|
||||||
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
|
||||||
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; User Stack and Heap initialization
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
IF :DEF:__MICROLIB
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT __initial_sp
|
|
||||||
EXPORT __heap_base
|
|
||||||
EXPORT __heap_limit
|
|
||||||
|
|
||||||
ELSE
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
|
||||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
__user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
|
||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
|
||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDIF
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
||||||
|
|
||||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
||||||
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
|
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
|
||||||
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
|
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
|
||||||
<lExt>*.lib</lExt>
|
<lExt>*.lib</lExt>
|
||||||
<tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
|
<tExt>*.txt; *.h; *.inc</tExt>
|
||||||
<pExt>*.plm</pExt>
|
<pExt>*.plm</pExt>
|
||||||
<CppX>*.cpp</CppX>
|
<CppX>*.cpp</CppX>
|
||||||
<nMigrate>0</nMigrate>
|
<nMigrate>0</nMigrate>
|
||||||
|
|
@ -75,7 +75,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -154,21 +154,6 @@
|
||||||
</SetRegEntry>
|
</SetRegEntry>
|
||||||
</TargetDriverDllRegistry>
|
</TargetDriverDllRegistry>
|
||||||
<Breakpoint/>
|
<Breakpoint/>
|
||||||
<WatchWindow1>
|
|
||||||
<Ww>
|
|
||||||
<count>0</count>
|
|
||||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
|
||||||
<ItemText>VarTime</ItemText>
|
|
||||||
</Ww>
|
|
||||||
</WatchWindow1>
|
|
||||||
<MemoryWindow1>
|
|
||||||
<Mm>
|
|
||||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
|
||||||
<SubType>0</SubType>
|
|
||||||
<ItemText>0x20000000</ItemText>
|
|
||||||
<AccSizeX>0</AccSizeX>
|
|
||||||
</Mm>
|
|
||||||
</MemoryWindow1>
|
|
||||||
<Tracepoint>
|
<Tracepoint>
|
||||||
<THDelay>0</THDelay>
|
<THDelay>0</THDelay>
|
||||||
</Tracepoint>
|
</Tracepoint>
|
||||||
|
|
@ -189,7 +174,7 @@
|
||||||
<AscS3>0</AscS3>
|
<AscS3>0</AscS3>
|
||||||
<aSer3>0</aSer3>
|
<aSer3>0</aSer3>
|
||||||
<eProf>0</eProf>
|
<eProf>0</eProf>
|
||||||
<aLa>1</aLa>
|
<aLa>0</aLa>
|
||||||
<aPa1>0</aPa1>
|
<aPa1>0</aPa1>
|
||||||
<AscS4>0</AscS4>
|
<AscS4>0</AscS4>
|
||||||
<aSer4>0</aSer4>
|
<aSer4>0</aSer4>
|
||||||
|
|
@ -211,18 +196,6 @@
|
||||||
<pszMrulep></pszMrulep>
|
<pszMrulep></pszMrulep>
|
||||||
<pSingCmdsp></pSingCmdsp>
|
<pSingCmdsp></pSingCmdsp>
|
||||||
<pMultCmdsp></pMultCmdsp>
|
<pMultCmdsp></pMultCmdsp>
|
||||||
<LogicAnalyzers>
|
|
||||||
<Wi>
|
|
||||||
<IntNumber>0</IntNumber>
|
|
||||||
<FirstString>((portb & 0x00000002) >> 1 & 0x2) >> 1</FirstString>
|
|
||||||
<SecondString>00000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274622026203078303030303030303229203E3E2031000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000E03F240000000000000000000000000000000000000004010008</SecondString>
|
|
||||||
</Wi>
|
|
||||||
<Wi>
|
|
||||||
<IntNumber>1</IntNumber>
|
|
||||||
<FirstString>VarTime >> 1</FirstString>
|
|
||||||
<SecondString>FF00000000000000000000000000000080842E410000000000000000000000000000000056617254696D65000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000002000000000000000000E03F2400000000000000000000000000000000000000D8030008</SecondString>
|
|
||||||
</Wi>
|
|
||||||
</LogicAnalyzers>
|
|
||||||
<DebugDescription>
|
<DebugDescription>
|
||||||
<Enable>1</Enable>
|
<Enable>1</Enable>
|
||||||
<EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
|
<EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
|
||||||
|
|
@ -287,7 +260,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -380,7 +353,7 @@
|
||||||
<DebugFlag>
|
<DebugFlag>
|
||||||
<trace>0</trace>
|
<trace>0</trace>
|
||||||
<periodic>1</periodic>
|
<periodic>1</periodic>
|
||||||
<aLwin>0</aLwin>
|
<aLwin>1</aLwin>
|
||||||
<aCover>0</aCover>
|
<aCover>0</aCover>
|
||||||
<aSer1>0</aSer1>
|
<aSer1>0</aSer1>
|
||||||
<aSer2>0</aSer2>
|
<aSer2>0</aSer2>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
||||||
<TargetName>Simu</TargetName>
|
<TargetName>Simu</TargetName>
|
||||||
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
||||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
||||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||||
<uAC6>0</uAC6>
|
<uAC6>0</uAC6>
|
||||||
<TargetOption>
|
<TargetOption>
|
||||||
<TargetCommonOption>
|
<TargetCommonOption>
|
||||||
|
|
@ -424,7 +424,7 @@
|
||||||
<TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
|
<TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
|
||||||
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
||||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
||||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||||
<uAC6>0</uAC6>
|
<uAC6>0</uAC6>
|
||||||
<TargetOption>
|
<TargetOption>
|
||||||
<TargetCommonOption>
|
<TargetCommonOption>
|
||||||
|
|
@ -1338,6 +1338,11 @@
|
||||||
<Layers>
|
<Layers>
|
||||||
<Layer>
|
<Layer>
|
||||||
<LayName><Project Info></LayName>
|
<LayName><Project Info></LayName>
|
||||||
|
<LayDesc></LayDesc>
|
||||||
|
<LayUrl></LayUrl>
|
||||||
|
<LayKeys></LayKeys>
|
||||||
|
<LayCat></LayCat>
|
||||||
|
<LayLic></LayLic>
|
||||||
<LayTarg>0</LayTarg>
|
<LayTarg>0</LayTarg>
|
||||||
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
||||||
</Layer>
|
</Layer>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -10,16 +10,17 @@
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
;Section RAM (read write):
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
area maram,data,readwrite
|
||||||
|
|
||||||
VarTime dcd 0 ; adresse
|
VarTime dcd 0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
; ===============================================================================================
|
||||||
|
|
||||||
;constantes (équivalent du #define en C)
|
;constantes (équivalent du #define en C)
|
||||||
TimeValue equ 900000 ; valeur
|
TimeValue equ 900000
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT Delay_100ms ; la fonction Delay_100ms est rendue publique donc utilisable par d'autres modules.
|
EXPORT Delay_100ms ; la fonction Delay_100ms est rendue publique donc utilisable par d'autres modules.
|
||||||
export VarTime
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
area moncode,code,readonly
|
||||||
|
|
@ -40,19 +41,19 @@ TimeValue equ 900000 ; valeur
|
||||||
|
|
||||||
Delay_100ms proc
|
Delay_100ms proc
|
||||||
|
|
||||||
ldr r0,=VarTime ; r0=VarTime(VarTime est une adresse)
|
ldr r0,=VarTime
|
||||||
|
|
||||||
ldr r1,=TimeValue ; r1=TimeValue (TimeValue est une valeur)
|
ldr r1,=TimeValue
|
||||||
str r1,[r0] ; TimeValue est stockée dans l'adresse stockée dans R0, c'est-à-dire dans VarTime
|
str r1,[r0]
|
||||||
|
|
||||||
BoucleTempo
|
BoucleTempo
|
||||||
ldr r1,[r0] ; r1 = *r0 r1 = VarTime en C
|
ldr r1,[r0]
|
||||||
|
|
||||||
subs r1,#1 ; r1 = r1 - 1
|
subs r1,#1
|
||||||
str r1,[r0] ; *r0 = r1 VarTime = r1 en C
|
str r1,[r0]
|
||||||
bne BoucleTempo ; boucle while
|
bne BoucleTempo
|
||||||
|
|
||||||
bx lr ; on retourne à l'adresse stockée dans le registre lr
|
bx lr
|
||||||
endp
|
endp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
||||||
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
|
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
|
||||||
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
|
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
|
||||||
<lExt>*.lib</lExt>
|
<lExt>*.lib</lExt>
|
||||||
<tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
|
<tExt>*.txt; *.h; *.inc</tExt>
|
||||||
<pExt>*.plm</pExt>
|
<pExt>*.plm</pExt>
|
||||||
<CppX>*.cpp</CppX>
|
<CppX>*.cpp</CppX>
|
||||||
<nMigrate>0</nMigrate>
|
<nMigrate>0</nMigrate>
|
||||||
|
|
@ -75,7 +75,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -153,24 +153,7 @@
|
||||||
<Name>-U066CFF574857847167074929 -O2254 -S0 -C0 -A0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
|
<Name>-U066CFF574857847167074929 -O2254 -S0 -C0 -A0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
|
||||||
</SetRegEntry>
|
</SetRegEntry>
|
||||||
</TargetDriverDllRegistry>
|
</TargetDriverDllRegistry>
|
||||||
<Breakpoint>
|
<Breakpoint/>
|
||||||
<Bp>
|
|
||||||
<Number>0</Number>
|
|
||||||
<Type>0</Type>
|
|
||||||
<LineNumber>27</LineNumber>
|
|
||||||
<EnabledFlag>1</EnabledFlag>
|
|
||||||
<Address>134220352</Address>
|
|
||||||
<ByteObject>0</ByteObject>
|
|
||||||
<HtxType>0</HtxType>
|
|
||||||
<ManyObjects>0</ManyObjects>
|
|
||||||
<SizeOfObject>0</SizeOfObject>
|
|
||||||
<BreakByAccess>0</BreakByAccess>
|
|
||||||
<BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
|
|
||||||
<Filename>.\Src\Cligno.s</Filename>
|
|
||||||
<ExecCommand></ExecCommand>
|
|
||||||
<Expression>\\BacASable\Src/Cligno.s\27</Expression>
|
|
||||||
</Bp>
|
|
||||||
</Breakpoint>
|
|
||||||
<Tracepoint>
|
<Tracepoint>
|
||||||
<THDelay>0</THDelay>
|
<THDelay>0</THDelay>
|
||||||
</Tracepoint>
|
</Tracepoint>
|
||||||
|
|
@ -191,7 +174,7 @@
|
||||||
<AscS3>0</AscS3>
|
<AscS3>0</AscS3>
|
||||||
<aSer3>0</aSer3>
|
<aSer3>0</aSer3>
|
||||||
<eProf>0</eProf>
|
<eProf>0</eProf>
|
||||||
<aLa>1</aLa>
|
<aLa>0</aLa>
|
||||||
<aPa1>0</aPa1>
|
<aPa1>0</aPa1>
|
||||||
<AscS4>0</AscS4>
|
<AscS4>0</AscS4>
|
||||||
<aSer4>0</aSer4>
|
<aSer4>0</aSer4>
|
||||||
|
|
@ -284,7 +267,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -391,7 +374,7 @@
|
||||||
<AscS3>0</AscS3>
|
<AscS3>0</AscS3>
|
||||||
<aSer3>0</aSer3>
|
<aSer3>0</aSer3>
|
||||||
<eProf>0</eProf>
|
<eProf>0</eProf>
|
||||||
<aLa>1</aLa>
|
<aLa>0</aLa>
|
||||||
<aPa1>0</aPa1>
|
<aPa1>0</aPa1>
|
||||||
<AscS4>0</AscS4>
|
<AscS4>0</AscS4>
|
||||||
<aSer4>0</aSer4>
|
<aSer4>0</aSer4>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
||||||
<TargetName>Simu</TargetName>
|
<TargetName>Simu</TargetName>
|
||||||
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
||||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
||||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||||
<uAC6>0</uAC6>
|
<uAC6>0</uAC6>
|
||||||
<TargetOption>
|
<TargetOption>
|
||||||
<TargetCommonOption>
|
<TargetCommonOption>
|
||||||
|
|
@ -424,7 +424,7 @@
|
||||||
<TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
|
<TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
|
||||||
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
||||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
||||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||||
<uAC6>0</uAC6>
|
<uAC6>0</uAC6>
|
||||||
<TargetOption>
|
<TargetOption>
|
||||||
<TargetCommonOption>
|
<TargetCommonOption>
|
||||||
|
|
@ -1338,6 +1338,11 @@
|
||||||
<Layers>
|
<Layers>
|
||||||
<Layer>
|
<Layer>
|
||||||
<LayName><Project Info></LayName>
|
<LayName><Project Info></LayName>
|
||||||
|
<LayDesc></LayDesc>
|
||||||
|
<LayUrl></LayUrl>
|
||||||
|
<LayKeys></LayKeys>
|
||||||
|
<LayCat></LayCat>
|
||||||
|
<LayLic></LayLic>
|
||||||
<LayTarg>0</LayTarg>
|
<LayTarg>0</LayTarg>
|
||||||
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
||||||
</Layer>
|
</Layer>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,9 +1,7 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
include Driver/DriverJeuLaser.inc
|
|
||||||
|
|
||||||
export timer_callback
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
;Section RAM (read only) :
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
area mesdata,data,readonly
|
||||||
|
|
@ -11,7 +9,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
;Section RAM (read write):
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
area maram,data,readwrite
|
||||||
FlagCligno dcd 0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
; ===============================================================================================
|
||||||
|
|
@ -23,23 +21,10 @@ FlagCligno dcd 0
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
area moncode,code,readonly
|
||||||
; écrire le code ici
|
; écrire le code ici
|
||||||
|
|
||||||
timer_callback
|
|
||||||
push {LR}
|
|
||||||
ldr r1, =FlagCligno
|
|
||||||
ldr r1,[r1]
|
|
||||||
MOV r0, #1
|
|
||||||
CMP r1, #0
|
|
||||||
BEQ si_zero ;boucle si =1
|
|
||||||
BL GPIOB_Set
|
|
||||||
MOV r1, #0
|
|
||||||
B fin
|
|
||||||
|
|
||||||
si_zero BL GPIOB_Clear
|
|
||||||
MOV r1, #1
|
|
||||||
|
|
||||||
fin ldr r2, =FlagCligno
|
|
||||||
str r1, [r2]
|
|
||||||
pop {LR}
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
END
|
||||||
|
|
@ -17,8 +17,7 @@ CLOCK_Configure();
|
||||||
// configuration du Timer 4 en débordement 100ms
|
// configuration du Timer 4 en débordement 100ms
|
||||||
|
|
||||||
//** Placez votre code là ** //
|
//** Placez votre code là ** //
|
||||||
Timer_1234_Init_ff(TIM4,7200000);
|
|
||||||
Active_IT_Debordement_Timer(TIM4,2, timer_callback);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Activation des interruptions issues du Timer 4
|
// Activation des interruptions issues du Timer 4
|
||||||
|
|
@ -43,5 +42,20 @@ while (1)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
char FlagCligno;
|
||||||
|
|
||||||
|
void timer_callback(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (FlagCligno==1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FlagCligno=0;
|
||||||
|
GPIOB_Set(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FlagCligno=1;
|
||||||
|
GPIOB_Clear(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,345 +0,0 @@
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
|
||||||
* Modifs :
|
|
||||||
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
|
||||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
|
||||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
|
||||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
|
||||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
|
||||||
|
|
||||||
* Ajout de commentaires
|
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
|
||||||
#define DRIVERJEULASER_H__
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "stm32f10x.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
|
||||||
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void CLOCK_Configure(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
|
||||||
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Macros de base pour utiliser les timers
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
// bloque le timer
|
|
||||||
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
|
||||||
// Lance timer
|
|
||||||
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure un timer en PWM
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
|
||||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
||||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
|
||||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
|
||||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
|
||||||
* Ce timer est un 24 bits
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
|
||||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
|
||||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
|
||||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
|
||||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
|
||||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
|
||||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
|
||||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
|
||||||
* la période de débordement du timer
|
|
||||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
// param pour Source :
|
|
||||||
#define TIM1_CC1 0
|
|
||||||
#define TIM1_CC2 1
|
|
||||||
#define TIM1_CC3 2
|
|
||||||
#define TIM2_CC2 3
|
|
||||||
#define TIM4_CC4 5
|
|
||||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
|
||||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
|
||||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
|
||||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
|
||||||
|
|
||||||
// arret DMA
|
|
||||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
|
||||||
* et du nombre d'echantillons
|
|
||||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
|
||||||
* peut être configuré :
|
|
||||||
* -> Input ou output
|
|
||||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
|
||||||
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
|
||||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
|
||||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
// Sens
|
|
||||||
#define INPUT 'i'
|
|
||||||
#define OUTPUT 'o'
|
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
|
||||||
#define ANALOG 0
|
|
||||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
|
||||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
|
||||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
|
||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
|
||||||
#define ALT_PPULL 2
|
|
||||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
|
||||||
|
|
||||||
// Exemple :
|
|
||||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
|
||||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
|
||||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,56 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
|
||||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
|
||||||
; GPIO :
|
|
||||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
|
|
||||||
; PWM :
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
|
||||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
||||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
|
||||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
@ -1,78 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
/* Fichier devant contenir l'ensemble de fichiers utiles pour le projet LaserQuest
|
|
||||||
et qui concenent l'affichage sur la valise */
|
|
||||||
/* mais non disponible en version source pour les étudiants. */
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef _AFFICHAGE_VALISE_H__
|
|
||||||
#define _AFFICHAGE_VALISE_H__
|
|
||||||
#include "stm32f10x.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Initialise les périphériques nécessaires à l'affichage sur la Mallette
|
|
||||||
* et gère la cible active. S'utilise aussi avec les ùmodules affichages simple (pas de mallette)
|
|
||||||
* @note Utilise TIM1, PA5, PA6 pour les cibles, PC7 à PC9 pour SPI émulé
|
|
||||||
* utilise aussi une interruption sut TIM1, prio 8.
|
|
||||||
* @param none
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Init_Affichage(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Prépare l'affichage 2 digit sur l'afficheur demandé
|
|
||||||
* @note Exemple : Prepare_Afficheur(2, 99);
|
|
||||||
* prépare l'affichage de la valeur 99 sur l'afficheur n°2
|
|
||||||
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
|
||||||
* @param char Aff : de 1 à 4 ; char Valeur de 0 à 99
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Prepare_Afficheur(char Aff, char Valeur);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void Prepare_Set_Point_Unite(char Aff);
|
|
||||||
void Prepare_Clear_Point_Unite(char Aff);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Prépare l'allumage de la LED demandée
|
|
||||||
* @note Exemple : Prepare_Set_LED(LED_Cible_2);
|
|
||||||
* prépare l'allumage de la LED correspondant à la cible n°2
|
|
||||||
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
|
||||||
* @param voir #define ci-dessous
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Prepare_Set_LED(char LED);
|
|
||||||
void Prepare_Clear_LED(char LED);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Effectue l'action d'écriture dans le module d'affichage
|
|
||||||
* à partir de tout ce qui a été préparé auparavant.
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Mise_A_Jour_Afficheurs_LED(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Spécifie le capteut actif, à savoir celui effectivement relié
|
|
||||||
* aux sorties disponibles sur la malette
|
|
||||||
* @note Exemple : Choix_Capteur(1)
|
|
||||||
* @param 1 à 4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Choix_Capteur(char Capteur);
|
|
||||||
// define utile pour la fonction Prepare_Set_LED et Prepare_Clear_LED
|
|
||||||
#define LED_LCD_R 5
|
|
||||||
#define LED_LCD_V 4
|
|
||||||
#define LED_Cible_4 3
|
|
||||||
#define LED_Cible_3 2
|
|
||||||
#define LED_Cible_2 1
|
|
||||||
#define LED_Cible_1 0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,221 +0,0 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
export DFT_ModuleAuCarre
|
|
||||||
export TabCos
|
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
|
||||||
; écrire le code ici
|
|
||||||
;r0 : signal d'entrée
|
|
||||||
;r1 : k
|
|
||||||
;r2 : n (compteur de boucle)
|
|
||||||
;r3 : TabCos ou TabSin selon le moment
|
|
||||||
;r4 : 64 = taille du tableau
|
|
||||||
;r5 : somme incrémentée à chaque itération de la boucle (partie imaginaire ou réelle selon l'itération
|
|
||||||
;r6 : LeSignal(i) = la bonne case du tableau de signal
|
|
||||||
;r7 : cos(2*pi*k*n/M) = la bonne case du tableau de cos ou sin
|
|
||||||
;r8 : signal entrée sécurisé (pour être sur su'il ne soit pas écrasé)
|
|
||||||
;r9 : k sécurisé (pour être sur qu'il ne soit pas écrasé)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
DFT_ModuleAuCarre
|
|
||||||
push {LR, r9, r8}
|
|
||||||
;sécuriser r0 r1
|
|
||||||
mov r8, r0 ; stocker l'adresse du signal passée en argument
|
|
||||||
ldr r3, =TabCos
|
|
||||||
bl DFT_PartieRouI ; calcul de la partie réelle
|
|
||||||
mov r9, r0 ; stocker le résultat = partie réelle au format 12.20 dans un registre
|
|
||||||
mov r0, r8 ; renvoyer l'adresse du signal dans r0 pour qu'elle soit passée en argument du calcul de la partie imaginaire
|
|
||||||
ldr r3, =TabSin
|
|
||||||
bl DFT_PartieRouI ; résultat = partie imaginaire au format 12.20
|
|
||||||
;Calcul du module
|
|
||||||
asr r0, r0, #16 ;décalage de 16 vers la droite (on enlève de la précision) pour avoir la place de stocker le résultat du carré - format 12.4
|
|
||||||
asr r1, r9, #16 ;décalage de 16 vers la droite (on enlève de la précision) pour avoir la place de stocker le résultat du carré - format 12.4
|
|
||||||
mul r0, r0 ; partie imaginaire au carré au format 24.8
|
|
||||||
mul r1, r1 ; partie réelle au carré au format 24.8
|
|
||||||
add r0, r1 ;résultat au format 24.8
|
|
||||||
pop {r8, r9, LR}
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
DFT_PartieRouI ;DFT_UnePartie
|
|
||||||
;Etape 1 : partie réelle
|
|
||||||
push {LR, r4, r5, r6, r7}
|
|
||||||
mov r2, #0 ;initialisation de n à 0
|
|
||||||
;ldr r3, =TabCos ;récupération de l'adresse de TabCos -- à enlever pour faire le sinus
|
|
||||||
mov r4, #64
|
|
||||||
mov r5, #0 ; initialisation de la somme à 0
|
|
||||||
|
|
||||||
CalculTerme
|
|
||||||
cmp r4, r2
|
|
||||||
ble fin
|
|
||||||
mul r6, r1, r2 ; k*n stocké dans r6 + modulo
|
|
||||||
and r6, #63 ; modulo 64 pour ramener k*n entre 0 et 63 qui sont les cases de notre tableau
|
|
||||||
ldrsh r7, [r3, r6, lsl #1] ; récupération de TabCos(2*pi*k*n/M) au format 1.15
|
|
||||||
ldrsh r6, [r0, r2, lsl #1] ; récupération de LeSignal(n) au format 4.12
|
|
||||||
mul r7, r6 ; multiplication de x(n)*cos(2*pi*k*n/M) au format 5.27
|
|
||||||
asr r7, r7, #7 ; décalage de 7 vers la droite (on enlève de la précision) pour avoir la place de stocker les retenues si besoin (64 retenues max, stockées sur 6 bits, mais 7 pour être sur) ; asr pour conserver le bit de signe
|
|
||||||
add r5, r7 ; ajout de ce terme à la somme totale au format 12.20
|
|
||||||
add r2, #1 ;incrémentation de n
|
|
||||||
b CalculTerme
|
|
||||||
|
|
||||||
fin
|
|
||||||
mov r0, r5
|
|
||||||
pop {r7, r6, r5, r4, LR}
|
|
||||||
bx lr
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
|
||||||
; codage fractionnaire 1.15
|
|
||||||
|
|
||||||
TabCos
|
|
||||||
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
TabSin
|
|
||||||
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
||||||
|
|
@ -1,5 +0,0 @@
|
||||||
#define GestionSon
|
|
||||||
|
|
||||||
void CallbackSon (void)
|
|
||||||
void StartSon (void)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,74 +0,0 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
include Driver/DriverJeuLaser.inc
|
|
||||||
|
|
||||||
export CallbackSon
|
|
||||||
export StartSon
|
|
||||||
import Son
|
|
||||||
import LongueurSon
|
|
||||||
export SortieSon
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
|
||||||
SortieSon dcw 0
|
|
||||||
Index dcd LongueurSon
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
|
||||||
; écrire le code ici
|
|
||||||
|
|
||||||
CallbackSon ; corps de la fonction Callback
|
|
||||||
push {LR}
|
|
||||||
push {r4-r7}
|
|
||||||
ldr r0, =Son ; L'adresse du tableau de sons est stockée dans r0
|
|
||||||
ldr r1, =Index ; L'adresse de l'index de table est stockée dans r1
|
|
||||||
ldr r2, [r1] ; L'index actuel est stocké dans r2
|
|
||||||
ldr r3, =LongueurSon ; L'adresse de la taille du tableau est stockée dans r3-
|
|
||||||
ldr r4, [r3] ; La valeur de la taille du tableau est stockée dans r4
|
|
||||||
|
|
||||||
cmp r2, r4 ; on vérifie qu'on n'est pas à la fin du tableau
|
|
||||||
beq fin
|
|
||||||
|
|
||||||
ldr r5, =SortieSon ; L'adresse de sortie est stockée dans r5
|
|
||||||
ldrsh r6, [r0, r2, lsl #1] ; La valeur de l'échantillon pointée par l'index est stockée dans r6
|
|
||||||
mov r7, #720 ; Mise à l'échelle
|
|
||||||
mul r6, r7
|
|
||||||
asr r6, #16
|
|
||||||
add r6, #360
|
|
||||||
|
|
||||||
mov r0, r6
|
|
||||||
add r2, r2, #1 ; Incrémentation de l'index
|
|
||||||
|
|
||||||
str r2, [r1] ; la nouvelle valeur de l'index est envoyée dans index
|
|
||||||
str r6, [r5] ; la valeur de l'échantillon est stockée dans SortieSon
|
|
||||||
bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 ; Mise à jour du rapport cyclique dans le cas de l'utilisation de la PWM
|
|
||||||
|
|
||||||
fin pop {r4-r7}
|
|
||||||
pop {LR}
|
|
||||||
bx LR
|
|
||||||
|
|
||||||
StartSon ; corps de la fonction StartSon
|
|
||||||
ldr r1, =Index ; L'adresse de l'index de table est stockée dans r1
|
|
||||||
mov r2, #0 ; Mise à 0
|
|
||||||
str r2, [r1] ; La nouvelle valeur de l'index (0) est envoyée dans index
|
|
||||||
bx LR
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
||||||
|
|
||||||
; 8. Signal PWM à l'état haut (3,3V) si CompValue est supérieure au Compteur
|
|
||||||
; Signal PWM à l'état bas (0V) si CompValue est inférieur au Compteur
|
|
||||||
|
|
||||||
;15. Fc = 1/(2*pi*RC). On choisit R=1,8 kOhms et on trouve après calcul C=22,1 nF
|
|
||||||
|
|
@ -1,68 +0,0 @@
|
||||||
AREA Signal, DATA, READONLY
|
|
||||||
export LeSignal
|
|
||||||
LeSignal
|
|
||||||
DCW 0x0fff ; 0 4095 0.99976
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 1 4086 0.99756
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 2 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 3 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 4 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 5 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 6 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 7 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 8 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 9 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 10 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 11 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 12 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 13 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 14 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 15 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 16 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 17 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 18 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 19 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 20 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 21 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 22 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 23 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 24 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 25 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 26 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 27 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 28 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 29 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 30 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 31 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0000 ; 32 0 0.00000
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 33 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 34 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 35 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 36 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 37 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 38 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 39 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 40 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 41 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 42 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 43 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 44 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 45 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 46 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 47 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 48 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 49 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 50 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 51 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 52 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 53 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 54 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 55 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 56 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 57 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 58 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 59 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 60 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 61 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 62 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 63 4086 0.99756
|
|
||||||
END
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
|
@ -1,76 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
|
||||||
//#include "GestionSon.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
extern short LeSignal ;
|
|
||||||
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int * Signal64ech, char k); //à changer quand la fonction moduleaaucarré sera créée
|
|
||||||
|
|
||||||
short tabValeurs[64];//signal capté par l'ADC
|
|
||||||
int tabResultat[64];
|
|
||||||
int score[4]={0,0,0,0};
|
|
||||||
int compteTouche[4] = {0,0,0,0};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void callback_systick(void){
|
|
||||||
Start_DMA1(64); //Démarrage sur 64 échantillons
|
|
||||||
Wait_On_End_Of_DMA1();
|
|
||||||
Stop_DMA1;
|
|
||||||
|
|
||||||
for(int i=0 ;i<64; i++){
|
|
||||||
tabResultat[i]=DFT_ModuleAuCarre(tabValeurs,i);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for(int j=0;j<4;j++){ //gestion du tableau de score
|
|
||||||
if (tabResultat[j+17]>5 && compteTouche[j]<3){
|
|
||||||
compteTouche[j]++;
|
|
||||||
if (compteTouche[j] == 3)
|
|
||||||
score[j]++;
|
|
||||||
// StartSon();
|
|
||||||
}else if (tabResultat[j+17]<100 && compteTouche[j]>=3){
|
|
||||||
compteTouche[j] =0;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
|
||||||
|
|
||||||
//Configuration du Systick
|
|
||||||
Systick_Period_ff(360000); // x/(72*10^6)=5ms car fréquence horloge = 72MHz
|
|
||||||
Systick_Prio_IT(2,callback_systick);
|
|
||||||
SysTick_On;
|
|
||||||
SysTick_Enable_IT;
|
|
||||||
|
|
||||||
//Configuration de l'ADC et DMA
|
|
||||||
Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1, 72); //On veut une periode d'1us donc 72 ticks d'horloge dont fréquence = 72Mhz
|
|
||||||
Single_Channel_ADC(ADC1, 2); //2 correpond à la pin d'entrée PA2
|
|
||||||
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff(ADC1,TIM2_CC2, 225); //ligne CC2 du timer 2, fréquence 320 kHz donc 255 ticks d'horloge
|
|
||||||
Init_ADC1_DMA1(0,tabValeurs); //valeur 0 = remplissage linéaire de la RAM alors que 1 est un remplissage circulaire
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
//int vf = DFT_ModuleAuCarre(&LeSignal,1);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,335 +0,0 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
|
||||||
;* toolchain.
|
|
||||||
;* This module performs:
|
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
|
||||||
;* calls main()).
|
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
|
||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
|
||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
|
||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
|
||||||
; Tailor this value to your application needs
|
|
||||||
; <h> Stack Configuration
|
|
||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
|
||||||
__initial_sp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
__heap_base
|
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
|
||||||
__heap_limit
|
|
||||||
|
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
|
||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
|
||||||
EXPORT __Vectors
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
|
||||||
__Vectors_End
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
|
||||||
IMPORT __main
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
|
||||||
BLX R0
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
|
||||||
STR R1,[R0]
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
LDR R0, =__main
|
|
||||||
BX R0
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
HardFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
MemManage_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
BusFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
|
|
||||||
WWDG_IRQHandler
|
|
||||||
PVD_IRQHandler
|
|
||||||
TAMPER_IRQHandler
|
|
||||||
RTC_IRQHandler
|
|
||||||
FLASH_IRQHandler
|
|
||||||
RCC_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI0_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI1_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI2_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
|
||||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
|
||||||
TIM2_IRQHandler
|
|
||||||
TIM3_IRQHandler
|
|
||||||
TIM4_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
|
||||||
SPI1_IRQHandler
|
|
||||||
SPI2_IRQHandler
|
|
||||||
USART1_IRQHandler
|
|
||||||
USART2_IRQHandler
|
|
||||||
USART3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
|
||||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
|
||||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
|
||||||
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
|
||||||
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; User Stack and Heap initialization
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
IF :DEF:__MICROLIB
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT __initial_sp
|
|
||||||
EXPORT __heap_base
|
|
||||||
EXPORT __heap_limit
|
|
||||||
|
|
||||||
ELSE
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
|
||||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
__user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
|
||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
|
||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDIF
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
||||||
|
|
||||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
|
@ -1,5 +0,0 @@
|
||||||
#define GestionSon
|
|
||||||
|
|
||||||
void CallbackSon (void)
|
|
||||||
void StartSon (void)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,22 +1,14 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
include Driver/DriverJeuLaser.inc
|
|
||||||
|
|
||||||
export CallbackSon
|
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||||
export StartSon
|
|
||||||
import Son
|
|
||||||
import LongueurSon
|
|
||||||
export SortieSon
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
;Section RAM (read only) :
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
area mesdata,data,readonly
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
;Section RAM (read write):
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
area maram,data,readwrite
|
||||||
SortieSon dcw 0
|
|
||||||
Index dcd LongueurSon
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -27,48 +19,12 @@ Index dcd LongueurSon
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
area moncode,code,readonly
|
||||||
; écrire le code ici
|
; écrire le code ici
|
||||||
|
|
||||||
CallbackSon ; corps de la fonction Callback
|
|
||||||
push {LR}
|
|
||||||
push {r4-r7}
|
|
||||||
ldr r0, =Son ; L'adresse du tableau de sons est stockée dans r0
|
|
||||||
ldr r1, =Index ; L'adresse de l'index de table est stockée dans r1
|
|
||||||
ldr r2, [r1] ; L'index actuel est stocké dans r2
|
|
||||||
ldr r3, =LongueurSon ; L'adresse de la taille du tableau est stockée dans r3-
|
|
||||||
ldr r4, [r3] ; La valeur de la taille du tableau est stockée dans r4
|
|
||||||
|
|
||||||
cmp r2, r4 ; on vérifie qu'on n'est pas à la fin du tableau
|
|
||||||
beq fin
|
|
||||||
|
|
||||||
ldr r5, =SortieSon ; L'adresse de sortie est stockée dans r5
|
|
||||||
ldrsh r6, [r0, r2, lsl #1] ; La valeur de l'échantillon pointée par l'index est stockée dans r6
|
|
||||||
mov r7, #720
|
|
||||||
mul r6, r7 ; Mise à l'échelle
|
|
||||||
asr r6, #16 ; Cela revient à diviser la valeur par 2^16 (65536). Cela peut être utilisé pour ajuster la plage de l'échantillon sonore
|
|
||||||
add r6, #360 ; Cela permet de décaler la valeur de l'échantillon sonore dans une plage appropriée pour la sortie
|
|
||||||
|
|
||||||
mov r0, r6
|
|
||||||
add r2, r2, #1 ; Incrémentation de l'index
|
|
||||||
|
|
||||||
str r2, [r1] ; la nouvelle valeur de l'index est envoyée dans index
|
|
||||||
str r6, [r5] ; la valeur de l'échantillon est stockée dans SortieSon
|
|
||||||
bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 ; Mise à jour du rapport cyclique dans le cas de l'utilisation de la PWM
|
|
||||||
|
|
||||||
fin pop {r4-r7}
|
|
||||||
pop {LR}
|
|
||||||
bx LR
|
|
||||||
|
|
||||||
StartSon ; corps de la fonction StartSon
|
|
||||||
ldr r1, =Index ; L'adresse de l'index de table est stockée dans r1
|
|
||||||
mov r2, #0 ; Mise à 0
|
|
||||||
str r2, [r1] ; La nouvelle valeur de l'index (0) est envoyée dans index
|
|
||||||
bx LR
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
END
|
||||||
|
|
||||||
; 8. Signal PWM à l'état haut (3,3V) si CompValue est supérieure au Compteur
|
|
||||||
; Signal PWM à l'état bas (0V) si CompValue est inférieur au Compteur
|
|
||||||
|
|
||||||
;15. Fc = 1/(2*pi*RC). On choisit R=1,8 kOhms et on trouve après calcul C=22,1 nF
|
|
||||||
|
|
@ -2,9 +2,8 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
#include "DriverJeuLaser.h"
|
||||||
|
|
||||||
void CallbackSon(void); //définie en langage d'assemblage
|
|
||||||
extern void StartSon(void);
|
|
||||||
int bouton =0 ;
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -15,27 +14,15 @@ int main(void)
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
CLOCK_Configure();
|
||||||
|
|
||||||
//Configuration timer 4
|
|
||||||
Timer_1234_Init_ff(TIM4,6552);
|
|
||||||
Active_IT_Debordement_Timer(TIM4,2, CallbackSon);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Configuration PWM
|
|
||||||
PWM_Init_ff (TIM3, 3, 720); // Fréquence de la PWM = PeriodeSonMicroSec / 720
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
StartSon();
|
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
//============================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
while (1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(bouton==1){
|
|
||||||
StartSon();
|
|
||||||
bouton=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
||||||
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
|
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
|
||||||
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
|
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
|
||||||
<lExt>*.lib</lExt>
|
<lExt>*.lib</lExt>
|
||||||
<tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
|
<tExt>*.txt; *.h; *.inc</tExt>
|
||||||
<pExt>*.plm</pExt>
|
<pExt>*.plm</pExt>
|
||||||
<CppX>*.cpp</CppX>
|
<CppX>*.cpp</CppX>
|
||||||
<nMigrate>0</nMigrate>
|
<nMigrate>0</nMigrate>
|
||||||
|
|
@ -154,14 +154,6 @@
|
||||||
</SetRegEntry>
|
</SetRegEntry>
|
||||||
</TargetDriverDllRegistry>
|
</TargetDriverDllRegistry>
|
||||||
<Breakpoint/>
|
<Breakpoint/>
|
||||||
<MemoryWindow1>
|
|
||||||
<Mm>
|
|
||||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
|
||||||
<SubType>0</SubType>
|
|
||||||
<ItemText>0x200000A0</ItemText>
|
|
||||||
<AccSizeX>0</AccSizeX>
|
|
||||||
</Mm>
|
|
||||||
</MemoryWindow1>
|
|
||||||
<Tracepoint>
|
<Tracepoint>
|
||||||
<THDelay>0</THDelay>
|
<THDelay>0</THDelay>
|
||||||
</Tracepoint>
|
</Tracepoint>
|
||||||
|
|
@ -182,7 +174,7 @@
|
||||||
<AscS3>0</AscS3>
|
<AscS3>0</AscS3>
|
||||||
<aSer3>0</aSer3>
|
<aSer3>0</aSer3>
|
||||||
<eProf>0</eProf>
|
<eProf>0</eProf>
|
||||||
<aLa>1</aLa>
|
<aLa>0</aLa>
|
||||||
<aPa1>0</aPa1>
|
<aPa1>0</aPa1>
|
||||||
<AscS4>0</AscS4>
|
<AscS4>0</AscS4>
|
||||||
<aSer4>0</aSer4>
|
<aSer4>0</aSer4>
|
||||||
|
|
@ -207,13 +199,8 @@
|
||||||
<LogicAnalyzers>
|
<LogicAnalyzers>
|
||||||
<Wi>
|
<Wi>
|
||||||
<IntNumber>0</IntNumber>
|
<IntNumber>0</IntNumber>
|
||||||
<FirstString>((portb & 0x00000001) & 0x1) >> 0</FirstString>
|
<FirstString>((portb & 0x00000002) >> 1 & 0x2) >> 1</FirstString>
|
||||||
<SecondString>00800000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F72746220262030783030303030303031290000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000E03F1700000000000000000000000000000000000000B40A0008</SecondString>
|
<SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274622026203078303030303030303229203E3E2031000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000F03F160000000000000000000000000000000000000096020008</SecondString>
|
||||||
</Wi>
|
|
||||||
<Wi>
|
|
||||||
<IntNumber>1</IntNumber>
|
|
||||||
<FirstString>`SortieSon</FirstString>
|
|
||||||
<SecondString>FF0000000000000000000000000000000000894000000000000000000000000000000000536F72746965536F6E00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000002000000000000000000E03F1700000000000000000000000000000000000000B40A0008</SecondString>
|
|
||||||
</Wi>
|
</Wi>
|
||||||
</LogicAnalyzers>
|
</LogicAnalyzers>
|
||||||
<DebugDescription>
|
<DebugDescription>
|
||||||
|
|
@ -280,7 +267,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -359,13 +346,6 @@
|
||||||
</SetRegEntry>
|
</SetRegEntry>
|
||||||
</TargetDriverDllRegistry>
|
</TargetDriverDllRegistry>
|
||||||
<Breakpoint/>
|
<Breakpoint/>
|
||||||
<WatchWindow1>
|
|
||||||
<Ww>
|
|
||||||
<count>0</count>
|
|
||||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
|
||||||
<ItemText>bouton</ItemText>
|
|
||||||
</Ww>
|
|
||||||
</WatchWindow1>
|
|
||||||
<MemoryWindow1>
|
<MemoryWindow1>
|
||||||
<Mm>
|
<Mm>
|
||||||
<WinNumber>1</WinNumber>
|
<WinNumber>1</WinNumber>
|
||||||
|
|
@ -394,7 +374,7 @@
|
||||||
<AscS3>0</AscS3>
|
<AscS3>0</AscS3>
|
||||||
<aSer3>0</aSer3>
|
<aSer3>0</aSer3>
|
||||||
<eProf>0</eProf>
|
<eProf>0</eProf>
|
||||||
<aLa>1</aLa>
|
<aLa>0</aLa>
|
||||||
<aPa1>0</aPa1>
|
<aPa1>0</aPa1>
|
||||||
<AscS4>0</AscS4>
|
<AscS4>0</AscS4>
|
||||||
<aSer4>0</aSer4>
|
<aSer4>0</aSer4>
|
||||||
|
|
@ -480,7 +460,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -686,38 +666,6 @@
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
|
|
||||||
<Group>
|
|
||||||
<GroupName>Son</GroupName>
|
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
|
||||||
<cbSel>0</cbSel>
|
|
||||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<GroupNumber>4</GroupNumber>
|
|
||||||
<FileNumber>4</FileNumber>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<tvExp>0</tvExp>
|
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
|
||||||
<bDave2>0</bDave2>
|
|
||||||
<PathWithFileName>.\Src\bruitverre.asm</PathWithFileName>
|
|
||||||
<FilenameWithoutPath>bruitverre.asm</FilenameWithoutPath>
|
|
||||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
|
||||||
<bShared>0</bShared>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<GroupNumber>4</GroupNumber>
|
|
||||||
<FileNumber>5</FileNumber>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<tvExp>0</tvExp>
|
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
|
||||||
<bDave2>0</bDave2>
|
|
||||||
<PathWithFileName>.\Src\GestionSon.s</PathWithFileName>
|
|
||||||
<FilenameWithoutPath>GestionSon.s</FilenameWithoutPath>
|
|
||||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
|
||||||
<bShared>0</bShared>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
</Group>
|
|
||||||
|
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
<GroupName>::CMSIS</GroupName>
|
<GroupName>::CMSIS</GroupName>
|
||||||
<tvExp>0</tvExp>
|
<tvExp>0</tvExp>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -10,7 +10,7 @@
|
||||||
<TargetName>Simu</TargetName>
|
<TargetName>Simu</TargetName>
|
||||||
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
||||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
||||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||||
<uAC6>0</uAC6>
|
<uAC6>0</uAC6>
|
||||||
<TargetOption>
|
<TargetOption>
|
||||||
<TargetCommonOption>
|
<TargetCommonOption>
|
||||||
|
|
@ -410,21 +410,6 @@
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
|
||||||
<GroupName>Son</GroupName>
|
|
||||||
<Files>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>bruitverre.asm</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\bruitverre.asm</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>GestionSon.s</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
</Files>
|
|
||||||
</Group>
|
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
<GroupName>::CMSIS</GroupName>
|
<GroupName>::CMSIS</GroupName>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
|
|
@ -434,7 +419,7 @@
|
||||||
<TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
|
<TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
|
||||||
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
||||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
||||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||||
<uAC6>0</uAC6>
|
<uAC6>0</uAC6>
|
||||||
<TargetOption>
|
<TargetOption>
|
||||||
<TargetCommonOption>
|
<TargetCommonOption>
|
||||||
|
|
@ -834,21 +819,6 @@
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
|
||||||
<GroupName>Son</GroupName>
|
|
||||||
<Files>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>bruitverre.asm</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\bruitverre.asm</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>GestionSon.s</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
</Files>
|
|
||||||
</Group>
|
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
<GroupName>::CMSIS</GroupName>
|
<GroupName>::CMSIS</GroupName>
|
||||||
<GroupOption>
|
<GroupOption>
|
||||||
|
|
@ -927,7 +897,7 @@
|
||||||
<TargetName>CibleSondeST</TargetName>
|
<TargetName>CibleSondeST</TargetName>
|
||||||
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
||||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
||||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||||
<uAC6>0</uAC6>
|
<uAC6>0</uAC6>
|
||||||
<TargetOption>
|
<TargetOption>
|
||||||
<TargetCommonOption>
|
<TargetCommonOption>
|
||||||
|
|
@ -1327,21 +1297,6 @@
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
|
||||||
<GroupName>Son</GroupName>
|
|
||||||
<Files>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>bruitverre.asm</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\bruitverre.asm</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
<File>
|
|
||||||
<FileName>GestionSon.s</FileName>
|
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
|
||||||
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
|
||||||
</File>
|
|
||||||
</Files>
|
|
||||||
</Group>
|
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
<GroupName>::CMSIS</GroupName>
|
<GroupName>::CMSIS</GroupName>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
|
|
@ -1367,7 +1322,12 @@
|
||||||
<LayerInfo>
|
<LayerInfo>
|
||||||
<Layers>
|
<Layers>
|
||||||
<Layer>
|
<Layer>
|
||||||
<LayName>StepSon</LayName>
|
<LayName><Project Info></LayName>
|
||||||
|
<LayDesc></LayDesc>
|
||||||
|
<LayUrl></LayUrl>
|
||||||
|
<LayKeys></LayKeys>
|
||||||
|
<LayCat></LayCat>
|
||||||
|
<LayLic></LayLic>
|
||||||
<LayTarg>0</LayTarg>
|
<LayTarg>0</LayTarg>
|
||||||
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
||||||
</Layer>
|
</Layer>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,68 +0,0 @@
|
||||||
Version 4
|
|
||||||
SHEET 1 1084 820
|
|
||||||
WIRE 208 16 96 16
|
|
||||||
WIRE 784 16 208 16
|
|
||||||
WIRE 944 16 864 16
|
|
||||||
WIRE 1008 16 944 16
|
|
||||||
WIRE -368 80 -512 80
|
|
||||||
WIRE 96 96 96 16
|
|
||||||
WIRE 944 144 944 16
|
|
||||||
WIRE -512 176 -512 80
|
|
||||||
WIRE 96 224 96 176
|
|
||||||
WIRE 944 256 944 208
|
|
||||||
WIRE -512 304 -512 256
|
|
||||||
WIRE 96 384 -48 384
|
|
||||||
WIRE -48 480 -48 384
|
|
||||||
WIRE -48 608 -48 560
|
|
||||||
FLAG -512 304 0
|
|
||||||
FLAG -368 80 Compteur
|
|
||||||
FLAG 944 256 0
|
|
||||||
FLAG 1008 16 Filtre
|
|
||||||
FLAG -48 608 0
|
|
||||||
FLAG 96 384 CompValue
|
|
||||||
FLAG 208 16 PWM
|
|
||||||
FLAG 96 224 0
|
|
||||||
SYMBOL voltage -512 160 R0
|
|
||||||
WINDOW 3 -372 78 Left 2
|
|
||||||
WINDOW 123 0 0 Left 0
|
|
||||||
WINDOW 39 0 0 Left 0
|
|
||||||
SYMATTR Value PULSE(0 3.3 0 5u 0 0 5u)
|
|
||||||
SYMATTR InstName V1
|
|
||||||
SYMBOL cap 928 144 R0
|
|
||||||
SYMATTR InstName C1
|
|
||||||
SYMATTR Value 10n
|
|
||||||
SYMBOL res 880 0 R90
|
|
||||||
WINDOW 0 0 56 VBottom 2
|
|
||||||
WINDOW 3 32 56 VTop 2
|
|
||||||
SYMATTR InstName R1
|
|
||||||
SYMATTR Value 3.9k
|
|
||||||
SYMBOL voltage -48 464 R0
|
|
||||||
WINDOW 3 49 61 Left 2
|
|
||||||
WINDOW 123 0 0 Left 0
|
|
||||||
WINDOW 39 0 0 Left 0
|
|
||||||
SYMATTR Value SINE(1.65 1 2k)
|
|
||||||
SYMATTR InstName V2
|
|
||||||
SYMBOL bv 96 80 R0
|
|
||||||
SYMATTR InstName B1
|
|
||||||
SYMATTR Value V=if(V(CompValue)>V(Compteur),3.3,0)
|
|
||||||
TEXT 272 256 Left 2 !;ac dec 100 1 10meg
|
|
||||||
TEXT 272 296 Left 2 !.tran 0 1.5m 0 0.01u
|
|
||||||
TEXT -880 40 Left 2 ;Compteur de l'unité Timer
|
|
||||||
TEXT -96 -24 Left 2 ;Partie PWM de l'unité Timer
|
|
||||||
TEXT -904 -56 Left 4 ;TIMER3
|
|
||||||
TEXT 688 80 Left 4 ;PB0
|
|
||||||
TEXT 480 0 Left 2 ;Chanel 3
|
|
||||||
TEXT 384 -168 Left 5 ;STM32F103
|
|
||||||
LINE Normal 688 48 752 -16
|
|
||||||
LINE Normal 688 -16 688 48
|
|
||||||
LINE Normal 752 48 688 -16
|
|
||||||
LINE Normal 752 48 752 48
|
|
||||||
LINE Normal 720 -208 720 -16
|
|
||||||
LINE Normal 256 -208 720 -208
|
|
||||||
LINE Normal 720 784 720 48
|
|
||||||
LINE Normal 720 784 720 784
|
|
||||||
LINE Normal 720 816 720 784
|
|
||||||
RECTANGLE Normal -192 352 -912 16 2
|
|
||||||
RECTANGLE Normal 592 656 -128 -48 2
|
|
||||||
RECTANGLE Normal 640 736 -976 -96
|
|
||||||
RECTANGLE Normal 752 48 688 -16
|
|
||||||
Ladataan…
Viittaa uudesa ongelmassa