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C
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C
#ifndef BORDAGE_H
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#define BORDAGE_H
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#include "stm32f10x.h"
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/*
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* @brief
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* @param -> int angle : angle que l'on veut donner à la voile (entre 0 et 90°)
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* @Note ->
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*/
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int bordage ( int angle );
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/*
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* @brief Handler a appeler lorsque l'angle de roulis est supérieur à 30°
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* @param ->
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* @Note ->
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*/
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void Roulis_Handler ( void );
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#endif
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