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2.5 KiB
C
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#ifndef MYTIMER_H
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#define MYTIMER_H
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#include "stm32f10x.h"
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typedef struct
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{
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TIM_TypeDef * Timer ; // TIM1 à TIM4
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unsigned short ARR ;
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unsigned short PSC ;
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} MyTimer_Struct_TypeDef ;
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/*
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* @brief
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* @param -> Paramètre sous forme d’ une structure ( son adresse ) contenant les
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informations de base
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* @Note -> Fonction à lancer systématiquement avant d’ aller plus en détail dans les
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conf plus fines (PWM, codeur inc . . . )
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*/
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void MyTimer_Base_Init ( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer ) ;
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/*
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* @brief
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* @param -> - TIM_TypeDef * Timer : Timer concerne
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* @Note ->
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*/
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void MyTimer_EncoderMode_Conf ( TIM_TypeDef *TIM ) ;
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/*
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* @brief
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* @param : - TIM_TypeDef * Timer : Timer concerne
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- char Prio : de 0 a 15
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* @Note : La fonction MyTimer_Base_Init doit avoir ete lancee au prealable
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*/
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void MyTimer_ActiveIT ( TIM_TypeDef * Timer , char Prio , void (* IT_function ) ( void ) ) ;
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/*
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* @brief
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* @param : - TIM_TypeDef * Timer : Timer concerne
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- char Channel : de 1 a 4
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* @Note : Active le channel spécifié sur le timer spécifié
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* la gestion de la configuration I/O n’est pas faite dans cette fonction
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* ni le réglage de la période de la PWM (ARR, PSC)
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*/
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void MyTimer_PWM( TIM_TypeDef * Timer , char Channel ) ;
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/*
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* @brief
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* @param : - TIM_TypeDef * Timer : Timer concerne
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- char Duty_Cycle : rapport cyclique de 0 a 100%
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- char Channel : de 1 a 4
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* @Note :
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*/
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void Set_Duty_Cycle (TIM_TypeDef * Timer, char Channel, char Duty_Cycle) ;
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#define MyTimer_Base_Start( Timer ) ( Timer->CR1 |= (1 << 0) )
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#define MyTimer_Base_Stop( Timer ) ( Timer->CR1 &= ~(1 << 0) )
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#endif
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