#ifndef BORDAGE_H
#define BORDAGE_H
#include "stm32f10x.h"

/*
*************************************************************************************************
* @brief
* @param -> int angle : angle que l'on veut donner à la voile (entre 0 et 90°)
* @Note ->
*************************************************************************************************
*/
int bordage ( int angle );




/*
*************************************************************************************************
* @brief Handler a appeler lorsque l'angle de roulis est supérieur à 30°
* @param ->
* @Note -> 
*************************************************************************************************
*/
void Roulis_Handler ( void );

#endif