#ifndef CHAVIREMENT_H #include "chavirement.h" #endif #ifndef MYGPIO_H #include "Driver_GPIO.h" #endif uint16_t value = 0; int main(void) { int i = 0; //on init le GPIO A MyGPIO_Activate(1); MyGPIO_Activate(2); //on init le système de chavirement chavirement_init(); while (1) { //on lance le contrôle du chavirement /*while( i < 1000000 ) { i++; } i = 0;*/ value = chavirement_handler(); } }