#ifndef CHAVIREMENT_H
#include "chavirement.h"
#endif

#ifndef BATTERIE_H
#include "batterie.h"
#endif

#include "bordage.h"

#include "MyTimer.h"

char tourniquet_curseur ;
char maximum ;

void (* IT_TOURNIQUET_1) (void) = chavirement_handler; 
void (* IT_TOURNIQUET_2) (void) = IT_bordage_auto; 
void (* IT_TOURNIQUET_3) (void) = handle_check_battery;


void tourniquet_handler() {
	switch(tourniquet_curseur) {
		case 1: IT_TOURNIQUET_1(); break;
		case 2: IT_TOURNIQUET_2(); break;
		case 3: IT_TOURNIQUET_3(); break;
		default: break;	
	}

	tourniquet_curseur++;
	if(tourniquet_curseur > maximum) {
		tourniquet_curseur = 1;
	}
}

void tourniquet_init() {
	tourniquet_curseur = 1;
	maximum = 3;
	// Mise en place d'une interruption tourniquet
	MyTimer_ActiveIT(TIM3, 1, tourniquet_handler);
}