#ifndef BORDAGE_H
#define BORDAGE_H
#include "stm32f10x.h"

void IT_bordage_auto ( void);

/*
*************************************************************************************************
* @brief Fonction d'initialisation
* @param -> 
* @Note ->
*************************************************************************************************
*/
void init_bordage ( void );


/*
*************************************************************************************************
* @brief
* @param -> int angle : angle que l'on veut donner à la voile (entre 0 et 90°)
* @Note -> appeler la fonction d'initialisation avant
*************************************************************************************************
*/
int bordage ( int angle );




/*
*************************************************************************************************
* @brief Handler a appeler lorsque l'angle de roulis est supérieur à 40°
* @param ->
* @Note -> appeler la fonction d'initialisation avant
*************************************************************************************************
*/
void Roulis_Handler ( void );


void init_codeur_incr ( void );

void init_exti_interrupt ( void );

int calcul_angle_voile ( int angle );

#endif