diff --git a/ProjetsKEIL/Drivers/Driver_timers.c b/ProjetsKEIL/Drivers/Driver_timers.c index fef84af..e09ad66 100644 --- a/ProjetsKEIL/Drivers/Driver_timers.c +++ b/ProjetsKEIL/Drivers/Driver_timers.c @@ -26,4 +26,13 @@ void MyTimer_Start(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer) void MyTimer_Stop(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer) { Timer->Timer->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // Arrête le Timer +} + +void MyTimer_EnableInterrupt(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer) { + Timer->Timer->DIER |= TIM_DIER_UIE; // Active l'interruption "Update" du Timer + NVIC->ISER[Timer->IRQn / 32] = (1 << Timer->IRQn); // Pour que ce soit générique : On divise IRQn par 32 pour avoir le ISER[] correspondant. On fait également le modulo 32 de IRQn pour avoir un nombre entre 0 et 31 correspondant au setting +} + +void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer , char Channel){ + } \ No newline at end of file diff --git a/ProjetsKEIL/Drivers/Driver_timers.h b/ProjetsKEIL/Drivers/Driver_timers.h index 4e69fbc..6bfeef1 100644 --- a/ProjetsKEIL/Drivers/Driver_timers.h +++ b/ProjetsKEIL/Drivers/Driver_timers.h @@ -16,6 +16,8 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer); void timer_init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer); void MyTimer_Start(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer); void MyTimer_Stop(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer); +void MyTimer_EnableInterrupt(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer); +void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer , char Channel); diff --git a/ProjetsKEIL/Projet_1/TP.uvoptx b/ProjetsKEIL/Projet_1/TP.uvoptx index 4f8d21b..c75a04d 100644 --- a/ProjetsKEIL/Projet_1/TP.uvoptx +++ b/ProjetsKEIL/Projet_1/TP.uvoptx @@ -125,7 +125,7 @@ 0 DLGDARM - (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=942,144,1363,571,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) + (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=942,144,1363,571,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=1148,152,1742,903,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) 0 @@ -138,7 +138,88 @@ UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)) - + + + 0 + 0 + 57 + 1 +
0
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + .\Src\Principal.c + + + + + 1 + 0 + 44 + 1 +
0
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + .\Src\Principal.c + + + + + 2 + 0 + 74 + 1 +
134218650
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + U:\INSA\Microcontrôleur\Projet_Voilier\Projet_Voilier\ProjetsKEIL\Projet_1\Src\Principal.c + + \\TP1_Simu\Src/Principal.c\74 + + + 3 + 0 + 44 + 1 +
134218794
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + U:\INSA\Microcontrôleur\Projet_Voilier\Projet_Voilier\ProjetsKEIL\Projet_1\Src\Principal.c + + \\TP1_Simu\Src/Principal.c\44 + + + 4 + 0 + 57 + 1 +
134218828
+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + U:\INSA\Microcontrôleur\Projet_Voilier\Projet_Voilier\ProjetsKEIL\Projet_1\Src\Principal.c + + \\TP1_Simu\Src/Principal.c\57 + + 0 @@ -159,7 +240,7 @@ 0 0 0 - 1 + 0 0 0 0 @@ -406,7 +487,7 @@ 2 2 1 - 1 + 0 0 0 ..\Drivers\Driver_GPIO.c