forked from acco/chti23
346 lines
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C
346 lines
10 KiB
C
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* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adapt<EFBFBD>e 2021 - TR)
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* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
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* Modifs :
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* enl<EFBFBD>vement de tout ce qui est inutile dans le .h
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* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
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* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
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* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
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*
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* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
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* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
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* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
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* Ajout de commentaires
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#ifndef DRIVERJEULASER_H__
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#define DRIVERJEULASER_H__
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#include "stm32f10x.h"
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//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
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* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
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* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
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* @param None
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* @retval None
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void CLOCK_Configure(void);
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//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 <20> TIM 4 ------------------------------
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/**
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* @brief Configure un Timer TIM1 <EFBFBD> TIM4 avec une p<EFBFBD>riodicit<EFBFBD> donn<EFBFBD>e
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* @note L' horloge des 4 timers a une fr<EFBFBD>quence de 72MHz
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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* @param Dur<EFBFBD>e_ticks : nombre de pas (tick) compt<EFBFBD>s <EFBFBD> 72 MHz pour faire d<EFBFBD>border le timer
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* La p<EFBFBD>riode de d<EFBFBD>bordement du Timer est donc T = Dur<EFBFBD>e_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval None
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*/
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void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
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* Macros de base pour utiliser les timers
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// bloque le timer
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#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
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// Lance timer
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#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
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/**
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* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du d<EFBFBD>bordement d'un timer
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* @note
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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* @param Prio : niveau de priorit<EFBFBD> de l'interruption (0 -> priorit<EFBFBD> max, 15 -> priorit<EFBFBD> min)
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* @param IT_function : le nom de la fonction Callback <EFBFBD> appeler lors de l'interruption
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* @retval None
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*/
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void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
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//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
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* @brief Configure un timer en PWM
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* @note
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 <EFBFBD> 4.
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* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) compt<EFBFBD>s <EFBFBD> 72 MHz pour faire d<EFBFBD>border le timer
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* La p<EFBFBD>riode de d<EFBFBD>bordement du Timer est donc T = Dur<EFBFBD>e_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval Retourne la p<EFBFBD>riode en tick (normalement la m<EFBFBD>me que le param d'entr<EFBFBD>e sauf si PSC utilis<EFBFBD>
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*/
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unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
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* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
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* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
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* @note sp<EFBFBD>cifique Jeu Laser, PWM li<EFBFBD>e exclusivement au TIM3, chan3
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* @param Thaut_ticks : dur<EFBFBD>e de l'<EFBFBD>tat haut d'une impulsion en Ticks
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* @retval None
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*/
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void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
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//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
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/**
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* @brief Configure le timer Systick avec une p<EFBFBD>riodicit<EFBFBD> donn<EFBFBD>e
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* @note Ce timer ne peut servir qu'<EFBFBD> cr<EFBFBD>er des temporisations ou g<EFBFBD>n<EFBFBD>rer des interruption
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* ce n'est pas <EFBFBD> proprement parler un p<EFBFBD>riph<EFBFBD>rique, il fait partie du Cortex M3
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* Ce timer est un 24 bits
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* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) compt<EFBFBD>s <EFBFBD> 72 MHz pour <EFBFBD>tablir la p<EFBFBD>riodicit<EFBFBD>
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* La p<EFBFBD>riode de d<EFBFBD>bordement du Timer est donc T = Dur<EFBFBD>e_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval None
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*/
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void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
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/**
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* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du d<EFBFBD>bordement du Systick
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* @note
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* @param Prio : niveau de priorit<EFBFBD> de l'interruption (0 -> priorit<EFBFBD> max, 15 -> priorit<EFBFBD> min)
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* @param IT_function : le nom de la fonction Callback <EFBFBD> appeler lors de l'interruption
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* @retval None
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*/
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void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
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* Macros de base pour utiliser le Systick
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#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
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#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
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#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
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#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
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//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
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/**
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* @brief Active l'ADC du STM32, configure la dur<EFBFBD>e de pr<EFBFBD>l<EFBFBD>vement de l'<EFBFBD>chantillon (temps
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* de fermeture du switch d'acquisition
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* @note
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* @param ADC : pr<EFBFBD>cise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
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* @param Duree_Ech_ticks : dir<EFBFBD>e de fermeture du switch d'<EFBFBD>chantillonnage en Tick d'horloge CPU
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* exemple pour 1<EFBFBD>s on choisira 72.
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* @retval Nombre de Tick r<EFBFBD>ellement pris en compte
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*/
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unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
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/**
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* @brief S<EFBFBD>lectionne la voie <EFBFBD> convertir
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* @note Attention, la voie va de 0 <EFBFBD> 15 et n'est pas directement li<EFBFBD> au n<EFBFBD>de GPIO
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* @param ADC : pr<EFBFBD>cise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
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* @param Voie_ADC : 1 <EFBFBD> 15
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* @retval None
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*/
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void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
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/**
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* @brief Permet lier le d<EFBFBD>clenchement au d<EFBFBD>bordement d'un timer, sp<EFBFBD>cifie <EFBFBD>galement
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* la p<EFBFBD>riode de d<EFBFBD>bordement du timer
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* @note pas besoin de r<EFBFBD>gler le timer avec une autre fonction d<EFBFBD>di<EFBFBD>e timer
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* @param ADC : pr<EFBFBD>cise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
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* @param Source : indique le timer qui d<EFBFBD>clenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
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* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) compt<EFBFBD>s <EFBFBD> 72 MHz pour faire d<EFBFBD>border le timer
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* La p<EFBFBD>riode de d<EFBFBD>bordement du Timer est donc T = Dur<EFBFBD>e_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval None
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*/
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// param pour Source :
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#define TIM1_CC1 0
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#define TIM1_CC2 1
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#define TIM1_CC3 2
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#define TIM2_CC2 3
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#define TIM4_CC4 5
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void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
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/**
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* @brief Permer de lier l'ADC <EFBFBD> un tableau en RAM pour une DMA
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* @note
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* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchang<EFBFBD>
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* si '1' le ptr d'@ se recale <EFBFBD> celle du d<EFBFBD>but.
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* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de d<EFBFBD>but de zone RAM <EFBFBD> <EFBFBD>crire
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* @retval None
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*/
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void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
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/**
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* @brief Lance une DMA sur le nombre de points sp<EFBFBD>cifie. Les resultats seront stockes
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* dans la zone de RAM <EFBFBD>crite est indiqu<EFBFBD>e lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
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* @note
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* @param NbEchDMA est le nombre d'<EFBFBD>chantillons <EFBFBD> stocker.
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* @retval None
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*/
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void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
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// arret DMA
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#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
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/**
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* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
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* et du nombre d'echantillons
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* @note fonction d'attente (bloquante)
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- GPIO ------------------------------
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//**********************************************************************************************************
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/**
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* @brief Initialisation d'un GPIO (A <EFBFBD> C), pin x.
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* peut <EFBFBD>tre configur<EFBFBD> :
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* -> Input ou output
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* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
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* @note
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* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
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* @param Broche : 0 <EFBFBD> 15
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* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
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* @param Techno : voir define ci dessous
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* @retval 1 erreur, 0 si OK
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*/
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// Sens
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#define INPUT 'i'
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#define OUTPUT 'o'
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// Techno pour pin en entr<74>e (INPUT)
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#define ANALOG 0
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#define INPUT_FLOATING 1
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#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
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// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
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#define OUTPUT_PPULL 0
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#define OUTPUT_OPDRAIN 1
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#define ALT_PPULL 2
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#define ALT_OPDRAIN 3
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// Exemple :
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// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
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// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
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char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
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/**
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|
* @brief Mise <EFBFBD> 1 d'une broche GPIO
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|
* @note Une fonction par GPIO
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* @param Broche : 0 <EFBFBD> 15
|
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|
* @retval None
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|
*/
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void GPIOA_Set(char Broche);
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void GPIOB_Set(char Broche);
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void GPIOC_Set(char Broche);
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|
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|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief Mise <EFBFBD> 0 d'une broche GPIO
|
|||
|
|
* @note Une fonction par GPIO
|
|||
|
|
* @param Broche : 0 <EFBFBD> 15
|
|||
|
|
* @retval None
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
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|
|
void GPIOB_Clear(char Broche);
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|
void GPIOC_Clear(char Broche);
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