#include <unistd.h>
#include "core_simulation.h"

static int radState = LOW;
// la fonction d'initialisation d'arduino
void Board::setup(){
  // on configure la vitesse de la liaison
  Serial.begin(9600);
// on fixe les pin en entree et en sorite en fonction des capteurs/actionneurs mis sur la carte
  pinMode(1, INPUT);
  pinMode(0, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);

  digitalWrite(0,LOW);
  //pinMode(6, OUTPUT);
}

// la boucle de controle arduino
void Board::loop(){
  char buf[100];
  int val;
  int val1;
  static int cpt=0;
  static int bascule=0;
  int i=0;
  //for(i=0;i<10;i++){
  //    if (i%3==0) {
          // lecture sur la pin 1 : capteur de temperature
          val1 = analogRead(1);
          sprintf(buf, "temperature %d", val1);
          Serial.println(buf);

          if ((val1 < THRESHOLDLOW)&&(radState == LOW)) {
              digitalWrite(0, HIGH);
              radState = HIGH;
          }
          else if ((val1 > THRESHOLDHIGH)&&(radState == HIGH)) {
              digitalWrite(0, LOW);
              radState = LOW;
          }


          // lecture sur la pin 2 : capteur de temperature
          val = analogRead(2);
          sprintf(buf, "luminosite %d", val);
          Serial.println(buf);
    //  }

    //    if(cpt%5==0){
            // tous les 5 fois on affiche sur l ecran la temperature
          sprintf(buf,"%d",val1);
          bus.write(1,buf,100);


      //  }
        cpt++;
        sleep(1);
  //}
  
}