#include <unistd.h>
#include "core_simulation.h"

// la fonction d'initialisation d'arduino
void Board::setup(){
  // on configure la vitesse de la liaison
  Serial.begin(9600);
// on fixe les pin en entree et en sorite en fonction des capteurs/actionneurs mis sur la carte
  pinMode(1,INPUT);
  pinMode(0,OUTPUT);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
}

// la boucle de controle arduino
void Board::loop(){
  char buf[100];
  int val;
  int val1;
  static int cpt=0;
  static int bascule=0;
  int i=0;
  for(i=0;i<10;i++){
      if (i%3==0) {
          // lecture sur la pin 1 : capteur de temperature
          val1 = analogRead(1);
          sprintf(buf, "temperature %d", val1);
          Serial.println(buf);

          // lecture sur la pin 2 : capteur de temperature
          val = analogRead(2);
          sprintf(buf, "luminosite %d", val);
          Serial.println(buf);
      }

        if(cpt%5==0){
            // tous les 5 fois on affiche sur l ecran la temperature
          sprintf(buf,"%d",val1);
          bus.write(1,buf,100);


        }
        cpt++;
        sleep(1);
  }
// on eteint et on allume la LED
  if(analogRead(4))
      digitalWrite(0,HIGH);
  else
      digitalWrite(0,LOW);
  bascule=1-bascule;
  
}