#include #include "core_simulation.h" // la fonction d'initialisation d'arduino void Board::setup(){ // on configure la vitesse de la liaison Serial.begin(9600); // on fixe les pin en entree et en sorite en fonction des capteurs/actionneurs mis sur la carte pinMode(1, INPUT); pinMode(0, OUTPUT); pinMode(2, INPUT); pinMode(4, INPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, OUTPUT); } // la boucle de controle arduino void Board::loop(){ char buf[100]; int val; int val1; static int cpt=0; static int bascule=0; int i=0; //for(i=0;i<10;i++){ // if (i%3==0) { // lecture sur la pin 1 : capteur de temperature val1 = analogRead(1); sprintf(buf, "temperature %d", val1); Serial.println(buf); // lecture sur la pin 2 : capteur de temperature val = analogRead(2); sprintf(buf, "luminosite %d", val); Serial.println(buf); // } // if(cpt%5==0){ // tous les 5 fois on affiche sur l ecran la temperature sprintf(buf,"%d",val1); bus.write(1,buf,100); // } cpt++; sleep(1); //} // on eteint et on allume la LED if(analogRead(4)) digitalWrite(0,HIGH); else digitalWrite(0,LOW); bascule=1-bascule; }