README.txt

@@ -1,13 +0,0 @@
-Nous avons fait un terrarium  connecté pour tortues.
-Ce terrarium utilise un thermomètre et un radiateur pour garder sa température entre deux 
-valeurs que l'utilisateur peut choisir, et un manomètre et une eletcrovanneattaché à une source d'eau
-pour réguler la profondeur de l'eau. 
-
-L'outil contient aussi un écran affichant les caractéristiques, tels que la température, la pression,
-l'état du radiateur et de l'électrovanne, et le nombre de tortues. 
-Il y a aussi 4 boutons (flèches), permettant de naviguer au sein d'un menu. Les fichiers pour simuler les boutons
-doivent s'appeler :
-ok.txt ; back.txt ; next.txt ; prev.txt
-Ce menu permet de visualiser la liste des tortues, ajouter et supprimer des tortues de la liste, modifier les valeurs
-min et max de température et pression. Ces valeurs sont vérifiés et doivent être possibles (min < max),
-sinon une exception est levée. Le menu est navigable dans tous les sens.

app/include/Menu.h

@@ -10,21 +10,20 @@
 
 class Menu {
 protected:
-    int id; //Défini l'écran actuel
+    int id;
-    int nbreChoices; //Nbre d'élémennts du menu actuel
+    int nbreChoices;
-    int choice; //L'élement choisi du menu actuel
+    int choice;
-    std::list<std::pair<int,std::string>> list; //liste de toutes les pairs d'Id et éléments
+    std::list<std::pair<int,std::string>> list;
-    std::list<std::pair<int,int>> listId; //Chemin d'Id parcouru
+    std::list<std::pair<int,int>> listId;
 public:
-    Menu(); //Constructeur
+    Menu();
-
-    //Getters
-    int getId() const;
-    int getChoice() const;
-
-    //Methods
     std::string getMessage();
     void nextChoice();
+
+    int getId() const;
+
+    int getChoice() const;
+
     void previousChoice();
     void menuBack();
     void menuNext();

app/include/Terrarium.h

@@ -11,7 +11,6 @@ private:
     int id;
     int radState;
     int tapState;
-
     int NextState;
     int PrevState;
     int OKState;
@@ -19,18 +18,26 @@ private:
 public:
 
     Terrarium(int id);
-    //Getters and Setters
+
     int getRadState() const;
     void setRadState(int radState);
     int getTapState() const;
     void setTapState(int tadState);
+
     int getNextState() const;
+
     void setNextState(int nextState);
+
     int getPrevState() const;
+
     void setPrevState(int prevState);
+
     int getOkState() const;
+
     void setOkState(int okState);
+
     int getBackState() const;
+
     void setBackState(int backState);
 };
 

app/include/TerrariumParameter.h

@@ -21,11 +21,10 @@ public:
     float getValue() const;
     void setValue(float value);
     float getThresholdHigh() const;
-    void setThresholdHigh(float thresholdHigh);
+    void setThresholdHigh(int thresholdHigh);
     float getThresholdLow() const;
-    void setThresholdLow(float thresholdLow);
+    void setThresholdLow(int thresholdLow);
 
-    //Methods
     bool is2High();
     bool is2Low();
 };

app/src/Menu.cpp

@@ -50,18 +50,6 @@ Menu::Menu() : id(0), choice(0), nbreChoices(1) {
             std::string>(10,"\n Profondeur min")));
 }
 
-// Getters //
-int Menu::getId() const {
-    return id;
-}
-
-int Menu::getChoice() const {
-    return choice;
-}
-
-//Methods
-//Affiche tous les elements de liste qui ont la valeur Id
-//dans leur pair, avec un indicateur  sur l'élément choisi
 std::string Menu::getMessage() {
     int cpt = 0;
 
@@ -80,7 +68,6 @@ std::string Menu::getMessage() {
     return message;
 }
 
-
 void Menu::nextChoice() {
     choice = (choice + 1) % (nbreChoices);
 }
@@ -90,8 +77,6 @@ void Menu::previousChoice() {
     choice = (choice - 1);
 }
 
-//Reprendre les valeurs du dernier élément de
-//la listeId, pour revenir sur le menu précédent
 void Menu::menuBack() {
     if(!listId.empty()){
         choice = 0;
@@ -102,8 +87,6 @@ void Menu::menuBack() {
 
 }
 
-//En fonnction du menu actuel et de la
-// valeur de choice, définir valeurs du menu suivant
 void Menu::menuNext() {
     if(id ==0){
         listId.push_back(*(new std::pair<int,int>(id,nbreChoices)));
@@ -201,10 +184,8 @@ void Menu::menuNext() {
         choice = 0;
     }
 }
- //Renvoyer string avec l'écran d'accueil
+
-std::string Menu::displayDefault(float temp,
+std::string Menu::displayDefault(float temp, float press, int rad, int tap, int nbTortue) {
-                    float press, int rad,
-                    int tap, int nbTortue) {
     std:: string message = "";
     message = "\nTemperature : " + std::to_string(temp) + " °C \n";
     message += "Pression : " + std::to_string(press) + " hPa\n";
@@ -219,7 +200,13 @@ std::string Menu::displayDefault(float temp,
     return message;
 }
 
-
+int Menu::getId() const {
+    return id;
+}
+
+int Menu::getChoice() const {
+    return choice;
+}
 
 
 

app/src/Terrarium.cpp

@@ -8,8 +8,6 @@ Terrarium::Terrarium(int id) : id(id),
 radState(LOW), tapState(LOW), NextState{LOW},
 PrevState(LOW), OKState(LOW), BackState(LOW){}
 
-//Getters and Setters //
-
 int Terrarium::getRadState() const {
     return radState;
 }

app/src/TerrariumParameter.cpp

@@ -17,7 +17,7 @@ void TerrariumParameter::setValue(float value) {
 float TerrariumParameter::getThresholdHigh() const {
     return thresholdHigh;
 }
-void TerrariumParameter::setThresholdHigh(float thresholdHigh) {
+void TerrariumParameter::setThresholdHigh(int thresholdHigh) {
     if (thresholdHigh < thresholdLow){
         throw ThresholdExcep(1);
     } else {
@@ -27,7 +27,7 @@ void TerrariumParameter::setThresholdHigh(float thresholdHigh) {
 float TerrariumParameter::getThresholdLow() const {
     return thresholdLow;
 }
-void TerrariumParameter::setThresholdLow(float thresholdLow) {
+void TerrariumParameter::setThresholdLow(int thresholdLow) {
     if (thresholdLow > thresholdHigh){
         throw ThresholdExcep(2);
     } else {

app/src/Tortue.cpp

@@ -40,12 +40,12 @@ std::string Tortue::getAge() const {
     timeinfo->tm_sec = s;
 
 
-    long double naiss =std::mktime(timeinfo);
+    long naiss =std::mktime(timeinfo);
 //std::cout << naiss << std::endl;
 
 
     std::time_t now = std::time(nullptr);
-    long double time = now - naiss;
+    long time = now - naiss;
     //std::cout << time <<std::endl;
 
     int agean = time / 31557600;
@@ -119,16 +119,15 @@ void Tortue::setNaissance(std::string naissance) {
 
 
 
-    long double naiss =std::mktime(timeinfo);
+    long naiss =std::mktime(timeinfo);
 //std::cout << naiss << std::endl;
 
 
     std::time_t now = std::time(nullptr);
-    long double time = now - naiss;
+    long time = now - naiss;
     if (time < 0){
         throw ExceptionDate(1);
     }
-    this->naissance = naissance;
 }
 
 void Tortue::setSexe(const string &sexe) {

sketch_ino.cpp

@@ -40,18 +40,18 @@ void Board::setup(){
   pinMode(2, OUTPUT);
 
   digitalWrite(0,LOW);
-  //remplissage de la liste de tortues, un jour avec lien à une bdd
+  //pinMode(6, OUTPUT);
   tortues->push_back(*(new Tortue("Marvin","03/09/1996","male")));
   tortues->push_back(*(new Tortue("Clara","03/09/2008", "female")));
   tortues->push_back(*(new Tortue("Camille","03/09/2017", "non binary")));
-  tortues->push_back(*(new Tortue("Clarisse","03/05/1971", "female")));
+  tortues->push_back(*(new Tortue("Clarisse","03/05/1843", "danseuse")));
 
 }
 
 // la boucle de controle arduino
 void Board::loop() {
-    char buf[150]; //buf utilisé en output
+    char buf[150];
-    char inputBuf[150]; //buf utilisé en input
+    char inputBuf[150];
     static int cpt = 0;
     static int bascule = 0;
     int i = 0;
@@ -59,18 +59,22 @@ void Board::loop() {
 
 
     for (i = 0; i < 10; i++) {
-        TemperatureManagement(); //Met à jour la valeur de temp
+        TemperatureManagement();
-        PressureManagement(); // Met à jour la valeur de pression
+        PressureManagement();
-        //cout << tortues->back() << endl;
+        cout << tortues->back() << endl;
 
-        if (menu->getId() == 0 ) { //Afficher écran d'accueil
+        if (menu->getId() == 0 && menu->displayDefault(temperature->getValue(),
+                                                     pressure->getValue(),
+                                                     terrarium->getRadState(),
+                                                     terrarium->getTapState(),
+                                                     0).c_str() != NULL) {
             message = menu->displayDefault(temperature->getValue(),
                                            pressure->getValue(),
                                            terrarium->getRadState(),
                                            terrarium->getTapState(),
                                            Tortue::getNbTortue());
 
-        } else { //Afficher le l'écran du ième menu
+        } else if (menu->getMessage().c_str() != NULL){
             message = menu->getMessage();
         }
 
@@ -78,7 +82,6 @@ void Board::loop() {
         int a4 = analogRead(4);
         int a6 = analogRead(6);
         int a7 = analogRead(7);
-        //Conditions d'appui de bouton
         if ( a3 == HIGH && (terrarium->getPrevState() != a3)) {
             terrarium->setPrevState(HIGH);
             menu->previousChoice();
@@ -93,9 +96,11 @@ void Board::loop() {
         }
         else if (a6 ==  HIGH && (terrarium->getOkState() != a6)) {
             terrarium->setOkState(HIGH);
+            cout << "OK" << endl;
             menu->menuNext();
         } else if (a6 == LOW && (terrarium->getOkState() != a6)) {
             terrarium->setOkState(LOW);
+            cout << "NOK" << endl;
         }
         else if (a7 == HIGH && (terrarium->getBackState() != a7)) {
             terrarium->setBackState(HIGH);
@@ -104,69 +109,66 @@ void Board::loop() {
             terrarium->setBackState(LOW);
         }
 
+        // cout << buf << endl;
+        //sprintf(buf,"%s",menu.getMessage().c_str());
 
-        if (menu->getId() == 2){ //Lister les tortues
+        //sprintf(buf,"%f",temperature.getValue());
+
+        if (menu->getId() == 2){
             iteratorT = tortues->begin();
             for (int j = 0; j < menu->getChoice(); ++j) {
                 iteratorT++;
             }
+            //cout << iteratorT->getInfo() << endl;
             message += iteratorT->getInfo();
         }
-
+        if (cpt % 2 == 0) {
-        if (cpt % 2 == 0) { //Afficher sur écran un tr sur 2
             strcpy(buf, message.c_str());
             if (buf != NULL) bus.write(1, buf, 150);
         }
 
-        //Menus nécessitant une saisie au clavier
+        if (menu->getId() == 5 || menu->getId() == 11
-        if (menu->getId() >= 5 && menu->getId() <= 12){
+            || menu->getId() == 12 || menu->getId() == 6
+            || menu->getId() == 7 || menu->getId() == 8
+            || menu->getId() == 9 || menu->getId() == 10){
             Keyboard::saisie = true ;
             sleep(4);
             if ( (&bus!=NULL)&&!(bus.isEmptyRegister(2))) {
                 bus.requestFrom(2, inputBuf, 150);
-                if (inputBuf[0] != '\0') { //Si utilisateur a saisie au clavier
+                if (inputBuf[0] != '\0') {
                     input = "";
                     for (int j = 0; inputBuf[j] != '\0'; ++j) {
                         input += inputBuf[j];
                     }
 
                     switch (menu->getId()) {
-                        case 5 : { //Création de nouvelle tortue et ajout dans la liste
+                        case 5 : {
-                            Tortue *newTortue = new Tortue("default","01/01/1970","none");
+                            Tortue *newTortue = new Tortue();
                             newTortue->setNom(input);
                             tortues->push_back(*newTortue);
                             menu->menuNext();
                             break;
                         }
-                        case 11 : {//MàJ de la date de naissance de la nouvelle tortue
+                        case 11 :
                             try {
                                 tortues->back().setNaissance(input);
                                 menu->menuNext();
                             } catch (std::invalid_argument excep) {
-                                // Valeurs rentrés ne sont pas des integers
                                 cout << "Dates are not integers" << endl;
                             } catch (Tortue::ExceptionDate excep) {
-                                // 1 : date postérieure à aujourd'hui
+                                if (excep.id == 1) cout << "Not yet born ? Time travelling turtles are not allowed in this terrarium";
-                                if (excep.id == 1)
-                                    cout << "Not yet born ? Time travelling turtles are not allowed in this terrarium";
-                                    // 2 : mauvais format
                                 else if (excep.id == 2) cout << "The format of the date is not correct";
-                                    // 3 : date trop ancienne
                                 else if (excep.id == 3) cout << "It wasn't really born before 1900... You were scammed";
-                                    // 4 : Mois > 12
                                 else if (excep.id == 4) cout << "After December you start over at January";
-                                    // 5 : Jours > 3
                                 else if (excep.id == 5) cout << "Months don't usually last more than 31 days !";
                             }
 
                             break;
-                        }
+                        case 12 :
-                        case 12 : {
                             tortues->back().setSexe(input);
                             menu->menuNext();
                             break;
-                        }
+                        case 6: {
-                        case 6: { //Supprimer la tortue ayant le nom input
                             int length = tortues->size();
                             iteratorT = tortues->begin();
                             for (int j = 0; j < length; ++j) {
@@ -246,8 +248,9 @@ void Board::loop() {
 void Board::TemperatureManagement() {
     char buf[100];
     temperature->setValue(analogRead(1));
+    //sprintf(buf, "temperature %f", temperature.getValue());
+    //Serial.println(buf);
 
-    //Rad allume si temp trop basse mais pas déjà allumé
     if ((temperature->is2Low()) && (terrarium->getRadState() == LOW)) {
         digitalWrite(0, HIGH);
         terrarium->setRadState(HIGH);
@@ -260,7 +263,9 @@ void Board::TemperatureManagement() {
 void Board::PressureManagement() {
     char buf[100];
     pressure->setValue(analogRead(5));
-    //Electrovanne ouverte si pression trop basse mais pas déjà ouverte
+    //sprintf(buf, "pressure %f", pressure.getValue());
+    //Serial.println(buf);
+
     if ((pressure->is2Low()) && (terrarium->getTapState() == LOW)) {
         digitalWrite(2, HIGH);
         terrarium->setTapState(HIGH);