bray/Projet_VictorAvecUnK
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BIN
BECppRapport.pdf
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13
README.txt
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@ -1,13 +0,0 @@
Nous avons fait un terrarium connecté pour tortues.
Ce terrarium utilise un thermomètre et un radiateur pour garder sa température entre deux
valeurs que l'utilisateur peut choisir, et un manomètre et une eletcrovanneattaché à une source d'eau
pour réguler la profondeur de l'eau.
L'outil contient aussi un écran affichant les caractéristiques, tels que la température, la pression,
l'état du radiateur et de l'électrovanne, et le nombre de tortues.
Il y a aussi 4 boutons (flèches), permettant de naviguer au sein d'un menu. Les fichiers pour simuler les boutons
doivent s'appeler :
ok.txt ; back.txt ; next.txt ; prev.txt
Ce menu permet de visualiser la liste des tortues, ajouter et supprimer des tortues de la liste, modifier les valeurs
min et max de température et pression. Ces valeurs sont vérifiés et doivent être possibles (min < max),
sinon une exception est levée. Le menu est navigable dans tous les sens.

23
app/include/Menu.h
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@ -10,21 +10,20 @@
class Menu {
protected:
int id; //Défini l'écran actuel
int nbreChoices; //Nbre d'élémennts du menu actuel
int choice; //L'élement choisi du menu actuel
std::list<std::pair<int,std::string>> list; //liste de toutes les pairs d'Id et éléments
std::list<std::pair<int,int>> listId; //Chemin d'Id parcouru
int id;
int nbreChoices;
int choice;
std::list<std::pair<int,std::string>> list;
std::list<std::pair<int,int>> listId;
public:
Menu(); //Constructeur
//Getters
int getId() const;
int getChoice() const;
//Methods
Menu();
std::string getMessage();
void nextChoice();
int getId() const;
int getChoice() const;
void previousChoice();
void menuBack();
void menuNext();

11
app/include/Terrarium.h
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@ -11,7 +11,6 @@ private:
int id;
int radState;
int tapState;
int NextState;
int PrevState;
int OKState;
@ -19,18 +18,26 @@ private:
public:
Terrarium(int id);
//Getters and Setters
int getRadState() const;
void setRadState(int radState);
int getTapState() const;
void setTapState(int tadState);
int getNextState() const;
void setNextState(int nextState);
int getPrevState() const;
void setPrevState(int prevState);
int getOkState() const;
void setOkState(int okState);
int getBackState() const;
void setBackState(int backState);
};

5
app/include/TerrariumParameter.h
View file

@ -21,11 +21,10 @@ public:
float getValue() const;
void setValue(float value);
float getThresholdHigh() const;
void setThresholdHigh(float thresholdHigh);
void setThresholdHigh(int thresholdHigh);
float getThresholdLow() const;
void setThresholdLow(float thresholdLow);
void setThresholdLow(int thresholdLow);
//Methods
bool is2High();
bool is2Low();
};

31
app/src/Menu.cpp
View file

@ -50,18 +50,6 @@ Menu::Menu() : id(0), choice(0), nbreChoices(1) {
std::string>(10,"\n Profondeur min")));
}
// Getters //
int Menu::getId() const {
return id;
}
int Menu::getChoice() const {
return choice;
}
//Methods
//Affiche tous les elements de liste qui ont la valeur Id
//dans leur pair, avec un indicateur sur l'élément choisi
std::string Menu::getMessage() {
int cpt = 0;
@ -80,7 +68,6 @@ std::string Menu::getMessage() {
return message;
}
void Menu::nextChoice() {
choice = (choice + 1) % (nbreChoices);
}
@ -90,8 +77,6 @@ void Menu::previousChoice() {
choice = (choice - 1);
}
//Reprendre les valeurs du dernier élément de
//la listeId, pour revenir sur le menu précédent
void Menu::menuBack() {
if(!listId.empty()){
choice = 0;
@ -102,8 +87,6 @@ void Menu::menuBack() {
}
//En fonnction du menu actuel et de la
// valeur de choice, définir valeurs du menu suivant
void Menu::menuNext() {
if(id ==0){
listId.push_back(*(new std::pair<int,int>(id,nbreChoices)));
@ -201,10 +184,8 @@ void Menu::menuNext() {
choice = 0;
}
}
//Renvoyer string avec l'écran d'accueil
std::string Menu::displayDefault(float temp,
float press, int rad,
int tap, int nbTortue) {
std::string Menu::displayDefault(float temp, float press, int rad, int tap, int nbTortue) {
std:: string message = "";
message = "\nTemperature : " + std::to_string(temp) + " °C \n";
message += "Pression : " + std::to_string(press) + " hPa\n";
@ -219,7 +200,13 @@ std::string Menu::displayDefault(float temp,
return message;
}
int Menu::getId() const {
return id;
}
int Menu::getChoice() const {
return choice;
}

2
app/src/Terrarium.cpp
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@ -8,8 +8,6 @@ Terrarium::Terrarium(int id) : id(id),
radState(LOW), tapState(LOW), NextState{LOW},
PrevState(LOW), OKState(LOW), BackState(LOW){}
//Getters and Setters //
int Terrarium::getRadState() const {
return radState;
}

4
app/src/TerrariumParameter.cpp
View file

@ -17,7 +17,7 @@ void TerrariumParameter::setValue(float value) {
float TerrariumParameter::getThresholdHigh() const {
return thresholdHigh;
}
void TerrariumParameter::setThresholdHigh(float thresholdHigh) {
void TerrariumParameter::setThresholdHigh(int thresholdHigh) {
if (thresholdHigh < thresholdLow){
throw ThresholdExcep(1);
} else {
@ -27,7 +27,7 @@ void TerrariumParameter::setThresholdHigh(float thresholdHigh) {
float TerrariumParameter::getThresholdLow() const {
return thresholdLow;
}
void TerrariumParameter::setThresholdLow(float thresholdLow) {
void TerrariumParameter::setThresholdLow(int thresholdLow) {
if (thresholdLow > thresholdHigh){
throw ThresholdExcep(2);
} else {

9
app/src/Tortue.cpp
View file

@ -40,12 +40,12 @@ std::string Tortue::getAge() const {
timeinfo->tm_sec = s;
long double naiss =std::mktime(timeinfo);
long naiss =std::mktime(timeinfo);
//std::cout << naiss << std::endl;
std::time_t now = std::time(nullptr);
long double time = now - naiss;
long time = now - naiss;
//std::cout << time <<std::endl;
int agean = time / 31557600;
@ -119,16 +119,15 @@ void Tortue::setNaissance(std::string naissance) {
long double naiss =std::mktime(timeinfo);
long naiss =std::mktime(timeinfo);
//std::cout << naiss << std::endl;
std::time_t now = std::time(nullptr);
long double time = now - naiss;
long time = now - naiss;
if (time < 0){
throw ExceptionDate(1);
}
this->naissance = naissance;
}
void Tortue::setSexe(const string &sexe) {

71
sketch_ino.cpp
View file

@ -40,18 +40,18 @@ void Board::setup(){
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(0,LOW);
//remplissage de la liste de tortues, un jour avec lien à une bdd
//pinMode(6, OUTPUT);
tortues->push_back(*(new Tortue("Marvin","03/09/1996","male")));
tortues->push_back(*(new Tortue("Clara","03/09/2008", "female")));
tortues->push_back(*(new Tortue("Camille","03/09/2017", "non binary")));
tortues->push_back(*(new Tortue("Clarisse","03/05/1971", "female")));
tortues->push_back(*(new Tortue("Clarisse","03/05/1843", "danseuse")));
}
// la boucle de controle arduino
void Board::loop() {
char buf[150]; //buf utilisé en output
char inputBuf[150]; //buf utilisé en input
char buf[150];
char inputBuf[150];
static int cpt = 0;
static int bascule = 0;
int i = 0;
@ -59,18 +59,22 @@ void Board::loop() {
for (i = 0; i < 10; i++) {
TemperatureManagement(); //Met à jour la valeur de temp
PressureManagement(); // Met à jour la valeur de pression
//cout << tortues->back() << endl;
TemperatureManagement();
PressureManagement();
cout << tortues->back() << endl;
if (menu->getId() == 0 ) { //Afficher écran d'accueil
if (menu->getId() == 0 && menu->displayDefault(temperature->getValue(),
pressure->getValue(),
terrarium->getRadState(),
terrarium->getTapState(),
0).c_str() != NULL) {
message = menu->displayDefault(temperature->getValue(),
pressure->getValue(),
terrarium->getRadState(),
terrarium->getTapState(),
Tortue::getNbTortue());
} else { //Afficher le l'écran du ième menu
} else if (menu->getMessage().c_str() != NULL){
message = menu->getMessage();
}
@ -78,7 +82,6 @@ void Board::loop() {
int a4 = analogRead(4);
int a6 = analogRead(6);
int a7 = analogRead(7);
//Conditions d'appui de bouton
if ( a3 == HIGH && (terrarium->getPrevState() != a3)) {
terrarium->setPrevState(HIGH);
menu->previousChoice();
@ -93,9 +96,11 @@ void Board::loop() {
}
else if (a6 == HIGH && (terrarium->getOkState() != a6)) {
terrarium->setOkState(HIGH);
cout << "OK" << endl;
menu->menuNext();
} else if (a6 == LOW && (terrarium->getOkState() != a6)) {
terrarium->setOkState(LOW);
cout << "NOK" << endl;
}
else if (a7 == HIGH && (terrarium->getBackState() != a7)) {
terrarium->setBackState(HIGH);
@ -104,69 +109,66 @@ void Board::loop() {
terrarium->setBackState(LOW);
}
// cout << buf << endl;
//sprintf(buf,"%s",menu.getMessage().c_str());
if (menu->getId() == 2){ //Lister les tortues
//sprintf(buf,"%f",temperature.getValue());
if (menu->getId() == 2){
iteratorT = tortues->begin();
for (int j = 0; j < menu->getChoice(); ++j) {
iteratorT++;
}
//cout << iteratorT->getInfo() << endl;
message += iteratorT->getInfo();
}
if (cpt % 2 == 0) { //Afficher sur écran un tr sur 2
if (cpt % 2 == 0) {
strcpy(buf, message.c_str());
if (buf != NULL) bus.write(1, buf, 150);
}
//Menus nécessitant une saisie au clavier
if (menu->getId() >= 5 && menu->getId() <= 12){
if (menu->getId() == 5 || menu->getId() == 11
|| menu->getId() == 12 || menu->getId() == 6
|| menu->getId() == 7 || menu->getId() == 8
|| menu->getId() == 9 || menu->getId() == 10){
Keyboard::saisie = true ;
sleep(4);
if ( (&bus!=NULL)&&!(bus.isEmptyRegister(2))) {
bus.requestFrom(2, inputBuf, 150);
if (inputBuf[0] != '\0') { //Si utilisateur a saisie au clavier
if (inputBuf[0] != '\0') {
input = "";
for (int j = 0; inputBuf[j] != '\0'; ++j) {
input += inputBuf[j];
}
switch (menu->getId()) {
case 5 : { //Création de nouvelle tortue et ajout dans la liste
Tortue *newTortue = new Tortue("default","01/01/1970","none");
case 5 : {
Tortue *newTortue = new Tortue();
newTortue->setNom(input);
tortues->push_back(*newTortue);
menu->menuNext();
break;
}
case 11 : {//MàJ de la date de naissance de la nouvelle tortue
case 11 :
try {
tortues->back().setNaissance(input);
menu->menuNext();
} catch (std::invalid_argument excep) {
// Valeurs rentrés ne sont pas des integers
cout << "Dates are not integers" << endl;
} catch (Tortue::ExceptionDate excep) {
// 1 : date postérieure à aujourd'hui
if (excep.id == 1)
cout << "Not yet born ? Time travelling turtles are not allowed in this terrarium";
// 2 : mauvais format
if (excep.id == 1) cout << "Not yet born ? Time travelling turtles are not allowed in this terrarium";
else if (excep.id == 2) cout << "The format of the date is not correct";
// 3 : date trop ancienne
else if (excep.id == 3) cout << "It wasn't really born before 1900... You were scammed";
// 4 : Mois > 12
else if (excep.id == 4) cout << "After December you start over at January";
// 5 : Jours > 3
else if (excep.id == 5) cout << "Months don't usually last more than 31 days !";
}
break;
}
case 12 : {
case 12 :
tortues->back().setSexe(input);
menu->menuNext();
break;
}
case 6: { //Supprimer la tortue ayant le nom input
case 6: {
int length = tortues->size();
iteratorT = tortues->begin();
for (int j = 0; j < length; ++j) {
@ -246,8 +248,9 @@ void Board::loop() {
void Board::TemperatureManagement() {
char buf[100];
temperature->setValue(analogRead(1));
//sprintf(buf, "temperature %f", temperature.getValue());
//Serial.println(buf);
//Rad allume si temp trop basse mais pas déjà allumé
if ((temperature->is2Low()) && (terrarium->getRadState() == LOW)) {
digitalWrite(0, HIGH);
terrarium->setRadState(HIGH);
@ -260,7 +263,9 @@ void Board::TemperatureManagement() {
void Board::PressureManagement() {
char buf[100];
pressure->setValue(analogRead(5));
//Electrovanne ouverte si pression trop basse mais pas déjà ouverte
//sprintf(buf, "pressure %f", pressure.getValue());
//Serial.println(buf);
if ((pressure->is2Low()) && (terrarium->getTapState() == LOW)) {
digitalWrite(2, HIGH);
terrarium->setTapState(HIGH);