Decouverte simu quest 3

board.cpp

@@ -7,12 +7,15 @@ int main(){
   Board esp8266;
   // achat des senseurs et actionneurs
   AnalogSensorTemperature temperature(DELAY,TEMP);
-  DigitalActuatorLED led1(DELAY);
+  //DigitalActuatorLED led1(DELAY);
+    IntelligentDigitalActuatorLED led1(DELAY);
   I2CActuatorScreen screen;
+    AnalogSensorLuminosity luminosite(DELAY);
   
   // branchement des capteurs actionneurs
   esp8266.pin(1,temperature);
   esp8266.pin(0,led1);
+    esp8266.pin(2, luminosite);
   esp8266.i2c(1,screen);
   
   // allumage de la carte

compile_mac.sh

@@ -0,0 +1,3 @@
+ #!/usr/bin/bash
+echo "g++ -Wall -std=c++11 board.cpp core_simulation.cpp mydevices.cpp sketch_ino.cpp -o arduino"
+g++ -Wall -std=c++11 board.cpp core_simulation.cpp mydevices.cpp sketch_ino.cpp -o arduino

mydevices.cpp

@@ -1,5 +1,6 @@
 
 #include "mydevices.h"
+//int luminosite_environnement = 200;
 
 using namespace std;
 
@@ -17,6 +18,22 @@ void AnalogSensorTemperature::run(){
   }
 }
 
+//int AnalogSensorLuminosity::luminosite_environnement = 200;
+
+AnalogSensorLuminosity::AnalogSensorLuminosity(int t):Device(), temps(t){
+    
+}
+void AnalogSensorLuminosity::run(){
+    while(1){
+        val = luminosite_environnement;
+        if(ptrmem!=NULL){
+            *ptrmem = val;
+        }
+        sleep(temps);
+    }
+}
+
+
 //classe DigitalActuatorLED
 DigitalActuatorLED::DigitalActuatorLED(int t):Device(),state(LOW),temps(t){
 }
@@ -33,6 +50,37 @@ void DigitalActuatorLED::run(){
     }
 }
 
+
+
+IntelligentDigitalActuatorLED::IntelligentDigitalActuatorLED(int t):Device(),state(LOW),temps(t){
+}
+
+void IntelligentDigitalActuatorLED::run(){
+    int previousState = LOW; //initialisée a eteint
+  while(1){
+    if(ptrmem!=NULL)
+      state=*ptrmem;
+      if (state==LOW ){
+          cout << "((((eteint))))\n";
+          if(state != previousState){
+              //AnalogSensorLuminosity::luminosite_environnement-= 50;
+          }
+          previousState = LOW;
+      }
+      else{ //state == HIGH
+          cout << "((((allume))))\n";
+          if(state != previousState){
+              //AnalogSensorLuminosity::luminosite_environnement+= 50;
+          }
+          previousState = HIGH;
+      }
+    sleep(temps);
+    }
+}
+
+
+
+
 // classe I2CActuatorScreen
 I2CActuatorScreen::I2CActuatorScreen ():Device(){
   }
@@ -50,4 +98,3 @@ void I2CActuatorScreen::run(){
 
 
 
-

mydevices.h

@@ -7,6 +7,8 @@
 #include <string.h>
 #include "core_simulation.h"
 
+int luminosite_environnement = 200;
+
 
 // exemple de capteur analogique de temperature, ne pas oublier d'heriter de Device
 class AnalogSensorTemperature: public Device {
@@ -25,6 +27,25 @@ public:
   virtual void run();
 };
 
+
+class AnalogSensorLuminosity: public Device{
+private:
+    int temps;
+    int val;
+    //static int luminosite_environnement;
+public:
+    //static int luminosite_environnement;
+    AnalogSensorLuminosity(int t);
+    virtual void run();
+};
+
+
+
+
+
+
+
+
 // exemple d'actionneur digital : une led, ne pas oublier d'heriter de Device
 class DigitalActuatorLED: public Device {
 private:
@@ -40,6 +61,25 @@ public:
   virtual void run();
 };
 
+
+
+class IntelligentDigitalActuatorLED: public Device{
+    private:
+      // etat de la LED
+      int state;
+      // temps entre 2 affichage de l etat de la led
+      int temps;
+      
+    public:
+        // initialisation du temps de rafraichiisement
+      IntelligentDigitalActuatorLED(int t);
+      // thread representant l'actionneur et permettant de fonctionner independamment de la board
+      virtual void run();
+    };
+
+
+
+
 // exemple d'actionneur sur le bus I2C permettant d'echanger des tableaux de caracteres : un ecran, ne pas oublier d'heriter de Device
 class I2CActuatorScreen : public Device{
 protected:
@@ -53,4 +93,12 @@ public:
   virtual void run();
 };
 
+
+
+
+//class ExternalDigitalSensorButton: public Device
+
+
+
+
 #endif

sketch_ino.cpp

@@ -8,24 +8,34 @@ void Board::setup(){
 // on fixe les pin en entree et en sorite en fonction des capteurs/actionneurs mis sur la carte
   pinMode(1,INPUT);
   pinMode(0,OUTPUT);
+    pinMode(2,INPUT);
 }
 
 // la boucle de controle arduino
 void Board::loop(){
   char buf[100];
   int val;
+    int val1;
   static int cpt=0;
   static int bascule=0;
   int i=0;
   for(i=0;i<10;i++){
     // lecture sur la pin 1 : capteur de temperature
-    val=analogRead(1);
+    val1=analogRead(1);
-    sprintf(buf,"temperature %d",val);
+    sprintf(buf,"temperature %d",val1);
     Serial.println(buf);
+      
+      // lecture sur la pin 2 : capteur de temperature
+      val=analogRead(2);
+      sprintf(buf,"luminosite %d",val);
+      Serial.println(buf);
+      
     if(cpt%5==0){
         // tous les 5 fois on affiche sur l ecran la temperature
-      sprintf(buf,"%d",val);
+      sprintf(buf,"%d",val1);
       bus.write(1,buf,100);
+       
+
     }
     cpt++;
     sleep(1);