Projet_VictorAvecUnK/core_simulation.h

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2020-05-12 09:52:03 +02:00
#ifndef CORE_SIMULATEUR_H
#define CORE_SIMULATEUR_H
#include <iostream>
#include <string>
#include <thread>
#include <mutex>
#define DELAY 3
#define TEMP 22
#define HIGH 1
#define LOW 0
#define MAX_I2C_DEVICES 4
#define I2C_BUFFER_SIZE 1024
#define MAX_IO_PIN 6
using namespace std;
enum typeio {OUTPUT, INPUT};
// exceptions gerees
enum excep {SPEED, INOUT, ADDRESS, SIZE, EMPTY};
class BoardException{
protected:
// numero de l'exception
int num;
public:
BoardException(int i):num(i){}
// recuperation du numero d'exception
int get();
// chaine expliquant l'exception
string text();
};
// gestion de la liaison terminal
class Terminal {
public :
// fonction arduino : initialisation de la liaison
void begin(int speed);
// fonction arduino : affichage sur le terminal
void println(string s);
};
// representatoin du bus I2C
class I2C{
protected:
// zone memoire d'echange pour chaque element connecte sur le bus
char * registre[MAX_I2C_DEVICES];
// etat de la zone memoire d'echange pour chaque element vide ou pas
bool vide[MAX_I2C_DEVICES];
// outil pour eviter les conflits en lecture ecriture sur le bus
mutex tabmutex[MAX_I2C_DEVICES];
public:
// constructeur des différents attributs: memoire, etat et synchonisation
I2C();
// est ce qu il y a quelque chose a lire pour le device numero addr
bool isEmptyRegister(int addr);
// ecriture d'un ensemble d'octets dansle registre du device numero addr
int write(int addr, char* bytes, int size);
// lecture d'un ensemble d'octets dans le registre du device numero addr
int requestFrom(int addr, char* bytes, int size);
// recuperation de la zone memoire du registre du device numero addr
char * getRegistre(int addr);
// est ce que le registre du device numero addr EST VIDE
bool* getVide(int addr);
};
// representation generique d'un capteur ou d'un actionneur numerique, analogique ou sur le bue I2C
class Device{
protected:
// lien avec la carte pour lire/ecrire une valeur
unsigned short *ptrmem;
// lien avec la carte pour savoir si c'est une pin en entree ou en sortie
enum typeio *ptrtype;
// numero sur le bus i2c
int i2caddr;
// lien sur l'objet representant le bus I2C
I2C *i2cbus;
public:
// constructeur initialisant le minimum
Device();
// boucle simulant l'equipement
virtual void run();
// lien entre le device et la carte arduino
void setPinMem(unsigned short* ptr,enum typeio *c);
// lien entre le device I2C et la carte arduino
void setI2CAddr(int addr, I2C * bus);
};
// classe representant une carte arduino
class Board{
public:
// valeur sur les pin
2020-05-16 17:13:01 +02:00
unsigned short io[MAX_IO_PIN];
2020-05-12 09:52:03 +02:00
// pin d'entree ou de sortie
2020-05-16 17:13:01 +02:00
enum typeio stateio[MAX_IO_PIN];
2020-05-12 09:52:03 +02:00
// threads representant chaque senseur/actionneur sur le pins analogique et digitale
2020-05-16 17:13:01 +02:00
thread *tabthreadpin[MAX_IO_PIN];
2020-05-12 09:52:03 +02:00
// representation du bus I2C
2020-05-16 17:13:01 +02:00
I2C bus;
2020-05-12 09:52:03 +02:00
// representation de la liaison terminal
2020-05-16 17:13:01 +02:00
Terminal Serial;
2020-05-12 09:52:03 +02:00
// threads representant chaque senseur/actionneur sur le bus I2C
2020-05-16 17:13:01 +02:00
thread *tabthreadbus[MAX_I2C_DEVICES];
2020-05-12 09:52:03 +02:00
// simulation de la boucle de controle arduino
void run();
// accroachage d'un senseur/actionneur à une pin
void pin(int p, Device& s);
// accroachage d'un senseur/actionneur à une adresse du bus I2C
2020-05-16 17:13:01 +02:00
void i2c(int addr,Device& dev);
2020-05-12 09:52:03 +02:00
// fonction arduino : configuration d'une pin en entree ou en sortie
void pinMode(int p,enum typeio t);
// fonction arduino : ecriture HIGH ou LOW sur une pin
void digitalWrite(int i, int l);
// fonction arduino : lecture digital sur une pin
int digitalRead(int i);
// fonction arduino : lecture analogique sur une pin
void analogWrite(int i, int l);
// fonction arduino : ecriture analogique sur une pin
int analogRead(int i);
// fonction arduino : initialisation de la carte arduino
2020-05-16 17:13:01 +02:00
void setup();
2020-05-12 09:52:03 +02:00
// fonction arduino : boucle de controle de la carte arduino
2020-05-16 17:13:01 +02:00
void loop();
2020-05-12 09:52:03 +02:00
};
#endif