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ef4110e045
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  1. 11
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      BE.m
  2. BIN
      step0_caisse.png
  3. BIN
      step0_roue.png

+ 11
- 0
BE.m View File

@@ -33,6 +33,15 @@ tf_Zu = tf(sysZu)
33 33
 %tracé de bode de nos deux sous systèmes
34 34
 bode(tf_Zs,tf_Zu)
35 35
 
36
+%Tracé des steps de chacun des sous systèmesh
37
+figure
38
+step(tf_Zs)
39
+title("Réponse indicielle de la caisse")
40
+
41
+figure 
42
+step(tf_Zu)
43
+title("Réponse indicielle de la roue")
44
+
36 45
 %%
37 46
 % Question 5
38 47
 % Mise en place de la commande optimale
@@ -73,6 +82,7 @@ for i = [1:10]
73 82
   
74 83
   hold on;
75 84
 end 
85
+title("Réponse indicielle Caisse en fonction de Q")
76 86
 
77 87
 figure
78 88
 for i= [1:10]
@@ -85,6 +95,7 @@ for i= [1:10]
85 95
   
86 96
   hold on;
87 97
 end
98
+title("Réponse indicielle Caisse en fonction de Q")
88 99
 
89 100
 %commande obtenue par u=-Gx, C=-G
90 101
 C=-G;

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