diff --git a/BE.m b/BE.m
index 21f89af..94e24e2 100644
--- a/BE.m
+++ b/BE.m
@@ -33,6 +33,15 @@ tf_Zu = tf(sysZu)
 %tracé de bode de nos deux sous systèmes
 bode(tf_Zs,tf_Zu)
 
+%Tracé des steps de chacun des sous systèmesh
+figure
+step(tf_Zs)
+title("Réponse indicielle de la caisse")
+
+figure 
+step(tf_Zu)
+title("Réponse indicielle de la roue")
+
 %%
 % Question 5
 % Mise en place de la commande optimale
@@ -73,6 +82,7 @@ for i = [1:10]
   
   hold on;
 end 
+title("Réponse indicielle Caisse en fonction de Q")
 
 figure
 for i= [1:10]
@@ -85,6 +95,7 @@ for i= [1:10]
   
   hold on;
 end
+title("Réponse indicielle Caisse en fonction de Q")
 
 %commande obtenue par u=-Gx, C=-G
 C=-G;
diff --git a/step0_caisse.png b/step0_caisse.png
new file mode 100644
index 0000000..d421791
Binary files /dev/null and b/step0_caisse.png differ
diff --git a/step0_roue.png b/step0_roue.png
new file mode 100644
index 0000000..576328c
Binary files /dev/null and b/step0_roue.png differ