diff --git a/BE.m b/BE.m
index 13c288f..626f4ab 100644
--- a/BE.m
+++ b/BE.m
@@ -11,9 +11,12 @@ Ct = 0.0;     %N.s/m
 
 % Représentation d'&état du système
 
-A = [0 1 0 -1 ; -Ks/Ms -Cs/Ms 0 Cs/Ms; 0 0 0 1 ; Ks/Mu Cs/Mu -Kt/Mu -(Cs+Ct)/Mu];
-B = [0 ; 1/Ms ; 0 ; -1/Mu];
-E = [0 ; 0 ; -1 ; Ct/Mu];
+A = [0 1 0 -1 ; -Ks/Ms -Cs/Ms 0 Cs/Ms; 0 0 0 1 ; Ks/mu Cs/mu -Kt/mu -(Cs+Ct)/mu];
+B = [0 ; 1/Ms ; 0 ; -1/mu];
+E = [0 ; 0 ; -1 ; Ct/mu];
 C = [0 1 0 0 ; 0 0 0 1];
 
-     
\ No newline at end of file
+% Création du systèmean
+sys = ss(A,E,C,0)
+%Modification en fonction transfert
+Fsys = ss2tf(sys) 
\ No newline at end of file