Projet Voilier sur Microcontrôleur STM32 réalisé par l'équipe 1 :
Alix Chagot,
Guilhem Chambaud,
Simon Paris,
Yohan Boujon
driver | ||
implementation | ||
keilproject | ||
.gitignore | ||
README.md |
**Tableau de répartition des services
Service | Nom | Fonction |
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Girouette | Simon | Mesure de l'angle girouette. |
Module Xbee | Yohan | Communication a distance. |
IMU | Guilhem | Mesure de roulis, système anti-chavirement. |
RTC | Guilhem | Horloge temp réel. |
Mesure analogique | Yohan | Mesure de la tension de batterie. |
Servo moteur | Alix | Controle de l'écoute des voiles. |
Motoréducteur | Alix | Rotation du plateau. |
**Tableau de répartition des périphériques
Service | Nom | Designation | Périphériques Timer | Channel Timer | Périphériques GPIOX |
---|---|---|---|---|---|
Girouette | Simon | NC | Timer-4 1MHz | 2 | PB6 PB7 PA0 |
Module Xbee | Yohan | UART | NC | NC | PA9 PA10 |
IMU | Guilhem | SPI | NC | NC | PA4 PA5 PB10 PB11 |
RTC | Alix | I2C | NC | NC | PB12 PB13 PB14 PB15 |
Mesure analogique | Yohan | NC | Timer-5 1Hz | 10 | PC0 |
Servo moteur | Alix | PWM | Timer-2 50Hz | 1 | PA0 |
Motoréducteur | Alix | NC | Timer-3 50KHz | 3 | PB0 |