53 lines
1.4 KiB
C
53 lines
1.4 KiB
C
#include "girouette.h"
|
|
|
|
void MyGirouette_Init(TIM_TypeDef *TIMX)
|
|
{
|
|
|
|
//configuration gpiob6 et gpiob7 en entrées In_Floating imposer par le timer4
|
|
MyGPIO_Struct_TypeDef MyGPIO={GPIOB,6,In_Floating};
|
|
MyGPIO_Init(&MyGPIO);
|
|
MyGPIO.GPIO_Pin=7;
|
|
MyGPIO_Init(&MyGPIO);
|
|
//config pa0 en entrées
|
|
MyGPIO.GPIO_Pin=0;
|
|
MyGPIO.GPIO=GPIOA;
|
|
MyGPIO_Init(&MyGPIO);
|
|
//configuration TIM4 reset a 360
|
|
MyTimer_Struct_Typedef MyTimerGirouette ={TIMX,719,0};
|
|
MyTimer_Base_Init(&MyTimerGirouette);
|
|
|
|
TIMX->SMCR &=~0x07;
|
|
TIMX->SMCR |=TIM_SMCR_SMS_1;
|
|
TIMX->CCMR1 &=~(0xF2F2);
|
|
TIMX->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0;
|
|
TIMX->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC2S_0; //CC2S dans CCMR1 et pas CCMR2
|
|
TIMX->CCER &=~TIM_CCER_CC1P;
|
|
TIMX->CCER &=~TIM_CCER_CC2P;
|
|
TIMX->CCMR1&=~(0x0F<<4); //IC1F
|
|
TIMX->CCMR1&=~(0x0F<<12);//IC2F
|
|
TIMX->CR1 |= 1;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
int MyGirouette_Angle(TIM_TypeDef *TIMX)
|
|
{
|
|
return TIMX->CNT;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
void MyGirouette_Init_IT_Z(uint8_t GPIO_Pin)
|
|
{
|
|
|
|
EXTI->IMR |= (0x01<<GPIO_Pin); // Autorisation de l'interruption de la ligne
|
|
EXTI->RTSR|= (0x01<<GPIO_Pin); // Activation du déclenchement de l'interruption sur un front montant
|
|
AFIO->EXTICR[0] &= ~(0x0000000F);// L'interruption « EXTI0 » doit être provoquée par une modification PA0
|
|
NVIC->ISER[0] |= (1 << (6 & 0x1F)); // Autorisation de l'interruption « EXTI0 » NUMERO 6,
|
|
|
|
}
|
|
|
|
void EXTI0_IRQHandler(void)__irq {
|
|
TIM4->CNT=0;
|
|
//rabaisse flag
|
|
}
|
|
|