**Tableau de répartition des services

Service	Nom	Fonction
Girouette	Simon	Mesure de l'angle girouette.
Module Xbee	Yohan	Communication a distance.
IMU	Guilhem	Mesure de roulis, système anti-chavirement.
RTC	Guilhem	Horloge temp réel.
Mesure analogique	Yohan	Mesure de la tension de batterie.
Servo moteur	Alix	Controle de l'écoute des voiles.
Motoréducteur	Alix	Rotation du plateau.

**Tableau de répartition des périphériques

Service	Nom	Designation	Périphériques Timer	Channel Timer	Périphériques GPIOX
Girouette	Simon	NC	Timer-4 1MHz	2	PB6 PB7 PA0
Module Xbee	Yohan	UART	NC	NC	PA9 PA10
IMU	Guilhem	SPI	NC	NC	PA4 PA5 PB10 PB11
RTC	Guilhem	I2C	NC	NC	PB12 PB13 PB14 PB15
Mesure analogique	Yohan	NC	Timer-5 1Hz	10	PC0
Servo moteur	Alix	PWM	Timer-2 50Hz	1	PA0
Motoréducteur	Alix	NC	Timer-3 50KHz	3	PB0