boujon/voilier-team-1
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Projet Voilier sur Microcontrôleur STM32 réalisé par l'équipe 1 : Alix Chagot, Guilhem Chambaud, Simon Paris, Yohan Boujon
43 commits 5 branches 0 tags 11 MiB
C 53.2%
Roff 42.2%
Assembly 4.6%
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Yohan Boujon 30e02a0cbf Battery fixed, changing some priorities for interrupts. Modified ADC Interrupt function, getGauge function
2023-04-11 19:06:27 +02:00
assets Added driver explainations 2023-04-09 18:21:25 +02:00
driver Battery fixed, changing some priorities for interrupts. Modified ADC Interrupt function, getGauge function 2023-04-11 19:06:27 +02:00
implementation Battery fixed, changing some priorities for interrupts. Modified ADC Interrupt function, getGauge function 2023-04-11 19:06:27 +02:00
keilproject Battery fixed, changing some priorities for interrupts. Modified ADC Interrupt function, getGauge function 2023-04-11 19:06:27 +02:00
.gitignore Init of project with the various libraries. 2023-03-22 15:20:38 +01:00
README.md README 2023-04-11 15:09:09 +02:00

README.md

**Tableau de répartition des services

Service Nom Fonction
Girouette Simon Mesure de l'angle girouette.
Module Xbee Yohan Communication a distance.
IMU Guilhem Mesure de roulis, système anti-chavirement.
RTC Guilhem Horloge temp réel.
Mesure analogique Yohan Mesure de la tension de batterie.
Servo moteur Alix Controle de l'écoute des voiles.
Motoréducteur Alix Rotation du plateau.

**Tableau de répartition des périphériques

Service Nom Designation Périphériques Timer Channel Timer Périphériques GPIOX
Girouette Simon NC Timer-4 1MHz 0 PB6 PB7 PA0
Module Xbee Yohan UART NC NC PA9 PA10
IMU Guilhem SPI NC NC PA4 PA5 PB10 PB11
RTC Alix I2C NC NC PB12 PB13 PB14 PB15
Mesure analogique Yohan NC Timer-5 1Hz 10 PC0
Servo moteur Alix PWM Timer-2 50Hz 2 PA1
Motoréducteur Alix NC Timer-3 50KHz 3 PB0