driver/adc.c

@@ -41,4 +41,4 @@ void ADC1_2_IRQHandler(void)
 	(*pFncADC) (); /* appel indirect de la fonction */
 	MyADC_Base_Start(ADC1);
 	ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC;	//Prochaine lecture pouvant <20>tre effectu<74>e.
-}
+}

driver/timer.c

@@ -189,4 +189,4 @@ void MyTimer_DutyCycle(TIM_TypeDef * Timer, char Channel, unsigned char DutyCycl
 			Timer->CCR4 = RC;
 			break;
 	}
-}
+}

driver/uart.c

@@ -2,83 +2,156 @@
 #include "gpio.h"
 //faire GPIO
 
+void (* pFncUART) (uint8_t data); /* d<>claration d<>un pointeur de fonction */
 
-char data1 = 0x00;
+void MyUART_Init_Periph (void (* ptrFonction)(uint8_t))
-char data2 = 0x00;
+{
-char data3 = 0x00;
+	pFncUART = ptrFonction; /* affectation du pointeur */
+}
+
+int MyUART_setClockBit(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr)
+{
+	if (UARTStructPtr->UART == USART1)
+	{
+		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
+		USART1->BRR = 72000000/(UARTStructPtr->BaudRate);	//Calculating the baudrate depending on the clock frequency
+		return 0;
+	}
+	else if (UARTStructPtr->UART == USART2)
+	{
+		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
+		USART2->BRR = 36000000/(UARTStructPtr->BaudRate);
+		return 0;
+	}
+	else if (UARTStructPtr->UART == USART3)
+	{
+		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;
+		USART3->BRR = 36000000/(UARTStructPtr->BaudRate);
+		return 0;
+	}
+	else {
+		return 1;
+	}
+}
+
+uint8_t MyUART_GetInterruptNum(USART_TypeDef * UART)
+{
+	if(UART == USART1)
+	{
+		return USART1_IRQn;
+	}
+	else if(UART == USART2)
+	{
+		return USART2_IRQn;
+	}
+	else if(UART == USART3)
+	{
+		return USART3_IRQn;
+	}
+	else{
+		return 0;
+	}
+}
+
+void MyUART_ActiveIT(USART_TypeDef * UART, uint8_t Prio)
+{
+	uint32_t IRQNumber = MyUART_GetInterruptNum(UART);
+	UART->CR1 |= (USART_CR1_RXNEIE); 				//Interruption active pour la reception UNIQUEMENT
+	NVIC->IP[IRQNumber] |= (Prio << 0x4);			//Prio de l'interruption (p.197 manuel reference RM0008 pour ADC1_IRQn)
+	NVIC->ISER[1] |= (0x1<<(IRQNumber-32));				//Active l'interruption au niveau NVIC  (p.119 manuel programming pour ISER[1])
+}
 
 void MyUART_Init(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr){
-	if (UARTStructPtr->UART == USART1)
+	MyUART_setClockBit(UARTStructPtr);	//Clock enable and setting the baud.
-		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
+	UARTStructPtr->UART->CR1 = 0x00;   // Clear ALL
-	if (UARTStructPtr->UART == USART2)
+	UARTStructPtr->UART->CR1 |= USART_CR1_UE;
-		RCC->APB2ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
+	UARTStructPtr->UART->CR1 |= ((UARTStructPtr->length)<<12);	//Setting the Length of the data transmitted
-	if (UARTStructPtr->UART == USART3)
-		RCC->APB2ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; 
 
-		UARTStructPtr->UART->BRR = 72000000/(UARTStructPtr->BaudRate);
+	UARTStructPtr->UART->CR1 &= ~(0x3<<9);		//reset CR1 9-10 bits, Parity Selection
-		UARTStructPtr->UART->CR1 |= ((UARTStructPtr->Wlengh)<<12);
+	if(UARTStructPtr->parity != parityNone)		//if parity is enabled
-		UARTStructPtr->UART->CR1 |= (0x1<<10);
+	{
-	
+		UARTStructPtr->UART->CR1 |= (UARTStructPtr->parity<<9);	//depending on the parity changing the 9th bit, and set 10th bit to 1
-	if(UARTStructPtr->Wparity == parity_none)
-		UARTStructPtr->UART->CR1 &= ~(0x1<<10);
-	if(UARTStructPtr->Wparity == parity_odd)
-		UARTStructPtr->UART->CR1 |= (0x1<<9);
-	if(UARTStructPtr->Wparity == parity_even)
-		UARTStructPtr->UART->CR1 &= ~(0x1<<9);
-	
-	if(UARTStructPtr->Wstop == stop1b)
-		UARTStructPtr->UART->CR2 &= ~(0x3<<12);
-	if(UARTStructPtr->Wstop == stop2b){
-		UARTStructPtr->UART->CR2 &= ~(0x3<<12);
-		UARTStructPtr->UART->CR2 |= (0x1<<13);
 	}
-	UARTStructPtr->UART->CR1 |= (USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE | USART_CR1_RXNEIE);
+
-	
+	UARTStructPtr->UART->CR2 &= ~(0x3<<12);		//reset CR2 13-12  bits, Stop bits
-	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
+	if(UARTStructPtr->stop != stopBit1)				//if stop bits > 1
+	{
+		UARTStructPtr->UART->CR2 |= (UARTStructPtr->stop<<12);	//depending on the stop changing the 12th and 13th bit.
+	}
+	//TxD Enable, RxD Enable, USART Global Enable
+	UARTStructPtr->UART->CR1 |= (USART_CR1_TE | USART_CR1_RE);
+	MyUART_ActiveIT(UARTStructPtr->UART,1);
+}
+
+void MyUART_InitGPIO(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr)
+{
+	MyGPIO_Struct_TypeDef rxd,txd;
+	if(UARTStructPtr->UART == USART1)
+	{
+		rxd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,10,In_Floating};
+		txd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,9,AltOut_Ppull};
+	}
+	else if(UARTStructPtr->UART == USART2) {
+		rxd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,3,In_Floating};
+		txd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOA,2,AltOut_Ppull};
+	}
+	else if(UARTStructPtr->UART == USART3) {
+		rxd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOB,11,In_PullUp};
+		txd = (MyGPIO_Struct_TypeDef){GPIOB,10,AltOut_Ppull};
+	}
+	else {
+		return;
+	}
+	MyGPIO_Init(&rxd);
+	MyGPIO_Init(&txd);
+}
+
+void MyUART_Send(MyUART_Struct_Typedef *UART, uint8_t data)
+{
+  UART->UART->DR = data;
+	//du DR au Registre de Transmission, on attend que le shift register ai récupéré le DR
+  while (!(UART->UART->SR & USART_SR_TXE));
+}
+
+uint8_t MyUART_Receive(MyUART_Struct_Typedef *UART)
+{
+	while (!(UART->UART->SR & USART_SR_RXNE));  // Si RXNE est mis à 1, alors on vient de recevoir une donnée !
+	uint8_t data = UART->UART->DR;  // Read the data. 
+	UART->UART->SR &= ~USART_SR_RXNE;	//flag to 0
+	return data;
 }
 
 void USART1_IRQHandler(void)
 {
-  // Check if receive data register not empty
+	if((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == USART_SR_RXNE)	//verify the flag
-  if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)
+	{
-  {
+		if (pFncUART != 0)
-    data1 = USART1->DR; // read received data
+		(*pFncUART) (USART1->DR); /* appel indirect de la fonction */
-    // do something with received data
+		USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;	//flag to 0
-  }
+	}
 }
 
 void USART2_IRQHandler(void)
 {
-  // Check if receive data register not empty
+	if((USART2->SR & USART_SR_RXNE) == USART_SR_RXNE) //verify the flag
-  if(USART2->SR & USART_SR_RXNE)
+	{
-  {
+		if (pFncUART != 0)
-    data2 = USART2->DR; // read received data
+		(*pFncUART) (USART2->DR); /* appel indirect de la fonction */
-    // do something with received data
+		USART2->SR &= ~USART_SR_RXNE;	//flag to 0
-  }
+	}
 }
 
 void USART3_IRQHandler(void)
 {
   // Check if receive data register not empty
-  if(USART3->SR & USART_SR_RXNE)
+  if((USART3->SR & USART_SR_RXNE) == USART_SR_RXNE) //verify the flag
   {
-    data3 = USART3->DR; // read received data
+		if (pFncUART != 0)
-    // do something with received data
+		(*pFncUART) (USART3->DR); /* appel indirect de la fonction */
+		USART2->SR &= ~USART_SR_RXNE;	//flag to 0
   }
 }
 
-char MyUART_Read(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr)
-{
-	if(UARTStructPtr->UART == USART1)
-		return data1;
-	else if(UARTStructPtr->UART == USART2)
-		return data2;
-	else if(UARTStructPtr->UART == USART3)
-		return data3;
-	else 
-		return 0xFF;
-}
-
 /* exemple utilisation fonction :
 	
 	UART1.UART = USART1; // choix UART (USART1, USART2, USART3)

driver/uart.h

@@ -2,26 +2,35 @@
 #define UART_H
 #include "stm32f10x.h"
 
+typedef enum {
+	lengthBit8,
+	lengthBit9
+} MyUART_Enum_Length;
+
+typedef enum {
+	parityNone,
+	parityEven = 0b10,
+	parityOdd = 0b11
+} MyUART_Enum_Parity;
+
+typedef enum {
+	stopBit1,
+	stopBit0d5,
+	stopBit2,
+	stopBit1d5
+} MyUART_Enum_StopBits;
+
 typedef struct {
 	USART_TypeDef * UART;
-	unsigned int BaudRate;
+	uint32_t BaudRate;
-	unsigned char Wlengh;
+	MyUART_Enum_Length length;
-	unsigned char Wparity;
+	MyUART_Enum_Parity parity;
-	unsigned char Wstop;
+	MyUART_Enum_StopBits stop;
-	
 }MyUART_Struct_Typedef;
 
-#define parity_none 0x0
-#define parity_even 0x1
-#define parity_odd 0x2
-#define Wlengh8 0x0
-#define Wlengh9 0X1
-#define stop1b 0x0
-#define stop2b 0x2
-
 void MyUART_Init(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr);
-void USART1_IRQHandler(void);
+void MyUART_InitGPIO(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr);
-void USART2_IRQHandler(void);
+void MyUART_Send(MyUART_Struct_Typedef *UART, uint8_t data);
-void USART3_IRQHandler(void);
+uint8_t MyUART_Receive(MyUART_Struct_Typedef *UART);
-char MyUART_Read(MyUART_Struct_Typedef * UARTStructPtr);
+void MyUART_Init_Periph (void (* ptrFonction)(uint8_t));
-#endif
+#endif

implementation/remote.c

@@ -0,0 +1,33 @@
+#include "remote.h"
+#include "gpio.h"
+
+MyUART_Struct_Typedef uartCool = {USART1,9600,lengthBit8,parityNone,stopBit1};
+
+void remote(uint8_t data)
+{
+		MyUART_Send(&uartCool,data);
+		int8_t signedData = (int8_t)data;
+		if(signedData > 0)
+		{
+			MyGPIO_Set(GPIOA,5);
+		}
+		else {
+			MyGPIO_Reset(GPIOA,5);
+		}
+}
+
+void initRemote(void)
+{
+	MyUART_InitGPIO(&uartCool);
+	MyUART_Init(&uartCool);
+	MyUART_Init_Periph(remote);
+}
+
+void testRemote(void)
+{
+	MyUART_Send(&uartCool,'s');
+	MyUART_Send(&uartCool,'a');
+	MyUART_Send(&uartCool,'l');
+	MyUART_Send(&uartCool,'u');
+	MyUART_Send(&uartCool,'t');
+}

implementation/remote.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef REMOTE_H
+#define REMOTE_H
+#include "uart.h"
+
+//XBEE 9600 baud, zero parite, 1 bit de stop, 
+
+void remote(uint8_t data);
+void initRemote(void);
+void testRemote(void);
+
+#endif

implementation/remote.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# Initialisation de l'UART avec un Raspberry Pi
+### Yohan Boujon
+---
+Pour tester l'intégration de l'UART j'ai décidé de me focaliser uniquement sur l'UART 1 du STM32. Afin de simplifier la programmation côté microcontrôleur, et aussi d'apprendre plus sur mon Raspberry Pi ce choix était plus complaisant.
+
+## Configuration du Raspberry Pi
+
+La première chose est de vérifier si les pins pour la communication UART sont dans le bon mode. Pour se faire il suffit de lancer la commande :
+```bash
+sudo raspi-gpio get 14-15
+```
+Normalement le résultat devrait être le suivant :
+![sudo raspi-gpio get 14-15](../assets/resultcmd0.png)
+Si func n'est pas TXD/RXD alors entrez ces commandes :
+```bash
+sudo raspi-gpio set 15 a5
+sudo raspi-gpio set 14 a5
+```
+Pour rappel, le terme après 15/14  détermine l'alternative function, plus d'informations peuvent être trouvées ici [Détail sur les différentes ALT](https://blog.boochow.com/wp-content/uploads/rpi-gpio-table.png). Pour vérifier si vous voulez UART1 ou UART 0, avec la commande ```ls -l /dev``` il est possible de voir le lien symbolique réalisé entre votre serialX et la pin réelle de votre pi. Choisissez celle que vous voulez, mais si vous avez besoin du bluetooth, **ttyS0** est la liaison serie recommandée. *(Dans notre cas elle est reliée à l'UART1)*
+
+Pour finalement activer du côté hardware l'UART, il faut entrer la commande suivante :
+```bash
+sudo raspi-config
+```
+Après cela une fenêtre bleue avec divers paramètres sont disponible. Ce qui nous intéresse c'est donc d'activer le port UART, soit :
+**3 Interface Option** > **I6 Serial Port** > **No** > **Yes**
+Il faut ensuite vérifier que le fichier de configuration accepte bien l'UART, soit :
+```bash
+sudo nano /boot/config.txt
+```
+et entrez les paramètres suivants en fin de ligne :
+```
+enable_uart=1
+dtoverlay=disable-bt
+dtoverlay=uart1,txd1_pin=14,rxd1_pin=15
+```
+Le premier active l'UART, le second désactive le bluetooth *(peut poser des problèmes sur l'UART 1 ou 0, dépendant des cas)* et enfin le dernier active le txd/rxd 0/1 pour une certaine pin.
+Faites **CTRL+X** , **'y'** et rebootez votre Raspberry :
+```bash
+sudo reboot
+```
+
+Ensuite il ne reste plus qu'à tester ! à l'aide du programme [**minicom**](https://doc.ubuntu-fr.org/minicom) il est possible de tester simplement l'UART en rebouclant les GPIO comme ici :
+![Raspberry Pi](../assets/raspberry_config.jpg)
+
+Maintenant testons avec la commande
+```bash
+minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyS0
+```
+
+![Raspberry Pi UART](../assets/raspberry_uart.jpg)

keilproject/RTE/Device/STM32F103RB/startup_stm32f10x_md.s

@@ -132,7 +132,7 @@ Reset_Handler    PROC
                  EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
      IMPORT  __main
      IMPORT  SystemInit
-                 LDR     R0, =SystemInit
+a                 LDR     R0, =SystemInit
                  BLX     R0
                  LDR     R0, =__main
                  BX      R0

keilproject/RTE/_R_el/RTE_Components.h

@@ -3,7 +3,7 @@
  * Auto generated Run-Time-Environment Configuration File
  *      *** Do not modify ! ***
  *
- * Project: 'gpiodriver' 
+ * Project: 'voilier' 
  * Target:  'Réel' 
  */
 

keilproject/Source/Principale.c

@@ -1,8 +1,17 @@
 #include "stm32f10x.h"
-#include "../../driver/MyI2C.h"
+#include "MyI2C.h"
-#include "../../driver/MySPI.h"
+#include "MySPI.h"
+#include "remote.h"
+#include "gpio.h"
 
 int main (void)
 {
- 	while(1){};	
+	MyGPIO_Struct_TypeDef led = {GPIOA,5,Out_PullUp};	//led
+	MyGPIO_Init(&led);																//test des leds pour ignorer les contraintes liées aux différents ports
+	
+	initRemote();
+	testRemote();
+	
+ 	while(1){
+	};	
  }

keilproject/voilier.uvoptx

@@ -75,7 +75,7 @@
       <OPTFL>
         <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
       <CpuCode>18</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -125,7 +125,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGDARM</Key>
-          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1468,53,1889,480,1)(121=1469,437,1890,864,1)(122=875,109,1296,536,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=1285,87,1879,838,1)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+          <Name>(1010=1460,461,1836,1018,1)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1009,499,1430,926,1)(121=1469,437,1890,864,0)(122=875,109,1296,536,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=105,137,504,482,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=879,71,1473,822,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1014,43,1462,457,1)(161=568,150,1016,564,1)(162=1351,117,1799,531,1)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -142,9 +142,9 @@
         <Bp>
           <Number>0</Number>
           <Type>0</Type>
-          <LineNumber>15</LineNumber>
+          <LineNumber>29</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134218740</Address>
+          <Address>134219444</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
@@ -153,55 +153,39 @@
           <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
           <Filename>.\Source\Principale.c</Filename>
           <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression>\\cool_Simule\Source/Principale.c\15</Expression>
+          <Expression>\\cool_Simule\Source/Principale.c\29</Expression>
         </Bp>
         <Bp>
           <Number>1</Number>
           <Type>0</Type>
-          <LineNumber>19</LineNumber>
+          <LineNumber>28</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>0</Address>
+          <Address>134219442</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
           <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
           <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
+          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
           <Filename>.\Source\Principale.c</Filename>
           <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression></Expression>
+          <Expression>\\cool_Simule\Source/Principale.c\28</Expression>
         </Bp>
         <Bp>
           <Number>2</Number>
           <Type>0</Type>
-          <LineNumber>7</LineNumber>
-          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>0</Address>
-          <ByteObject>0</ByteObject>
-          <HtxType>0</HtxType>
-          <ManyObjects>0</ManyObjects>
-          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
-          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
-          <Filename>.\Source\Principale.c</Filename>
-          <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression></Expression>
-        </Bp>
-        <Bp>
-          <Number>3</Number>
-          <Type>0</Type>
           <LineNumber>8</LineNumber>
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-          <Address>0</Address>
+          <Address>134219308</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
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-          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
+          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
           <Filename>.\Source\Principale.c</Filename>
           <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression></Expression>
+          <Expression>\\cool_Simule\Source/Principale.c\8</Expression>
         </Bp>
       </Breakpoint>
       <WatchWindow1>
@@ -258,16 +242,6 @@
       <pszMrulep></pszMrulep>
       <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
       <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
-      <SystemViewers>
-        <Entry>
-          <Name>System Viewer\GPIOA</Name>
-          <WinId>35905</WinId>
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-        <Entry>
-          <Name>System Viewer\GPIOB</Name>
-          <WinId>35904</WinId>
-        </Entry>
-      </SystemViewers>
       <DebugDescription>
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       </OPTFL>
       <CpuCode>18</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -414,7 +388,23 @@
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+          <Address>134219708</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
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           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
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@@ -423,7 +413,7 @@
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           <Expression></Expression>
         </Bp>
@@ -482,6 +472,12 @@
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       <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
       <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
+      <SystemViewers>
+        <Entry>
+          <Name>System Viewer\USART1</Name>
+          <WinId>35905</WinId>
+        </Entry>
+      </SystemViewers>
       <DebugDescription>
         <Enable>1</Enable>
         <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
@@ -510,6 +506,18 @@
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   </Group>
 
   <Group>
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     <File>
       <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>2</FileNumber>
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+    <File>
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+      <FileNumber>4</FileNumber>
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+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
   </Group>
 
   <Group>

keilproject/voilier.uvprojx

@@ -10,7 +10,8 @@
       <TargetName>Simulé</TargetName>
       <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
       <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
-      <pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
+      <pArmCC>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARM_Compiler_5.06u7</pArmCC>
+      <pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARM_Compiler_5.06u7</pCCUsed>
       <uAC6>0</uAC6>
       <TargetOption>
         <TargetCommonOption>
@@ -388,6 +389,11 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>.\Source\Principale.c</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>remote.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
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+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>
@@ -398,6 +404,26 @@
               <FileType>4</FileType>
               <FilePath>..\driver\Lib_Com_Periph_2022.lib</FilePath>
             </File>
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+              <FileName>adc.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
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+              <FileType>1</FileType>
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+            </File>
+            <File>
+              <FileName>timer.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\driver\timer.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>uart.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\driver\uart.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>
@@ -741,7 +767,7 @@
               <MiscControls></MiscControls>
               <Define></Define>
               <Undefine></Undefine>
-              <IncludePath>.\Include</IncludePath>
+              <IncludePath>.\Include;..\driver;..\implementation</IncludePath>
             </VariousControls>
           </Cads>
           <Aads>
@@ -790,6 +816,11 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>.\Source\Principale.c</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>remote.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\implementation\remote.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>
@@ -800,6 +831,26 @@
               <FileType>4</FileType>
               <FilePath>..\driver\Lib_Com_Periph_2022.lib</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>adc.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
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+            </File>
+            <File>
+              <FileName>gpio.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\driver\gpio.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>timer.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\driver\timer.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>uart.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\driver\uart.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>