Explaining how the UART is tested with a Raspberry Pi

implementation/remote.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# Initialisation de l'UART avec un Raspberry Pi
+### Yohan Boujon
+---
+Pour tester l'intégration de l'UART j'ai décidé de me focaliser uniquement sur l'UART 1 du STM32. Afin de simplifier la programmation côté microcontrôleur, et aussi d'apprendre plus sur mon Raspberry Pi ce choix était plus complaisant.
+
+## Configuration du Raspberry Pi
+
+La première chose est de vérifier si les pins pour la communication UART sont dans le bon mode. Pour se faire il suffit de lancer la commande :
+```bash
+sudo raspi-gpio get 14-15
+```
+Normalement le résultat devrait être le suivant :
+![sudo raspi-gpio get 14-15](../assets/resultcmd0.png)
+Si func n'est pas TXD/RXD alors entrez ces commandes :
+```bash
+sudo raspi-gpio set 15 a5
+sudo raspi-gpio set 14 a5
+```
+Pour rappel, le terme après 15/14  détermine l'alternative function, plus d'informations peuvent être trouvées ici [Détail sur les différentes ALT](https://blog.boochow.com/wp-content/uploads/rpi-gpio-table.png). Pour vérifier si vous voulez UART1 ou UART 0, avec la commande ```ls -l /dev``` il est possible de voir le lien symbolique réalisé entre votre serialX et la pin réelle de votre pi. Choisissez celle que vous voulez, mais si vous avez besoin du bluetooth, **ttyS0** est la liaison serie recommandée. *(Dans notre cas elle est reliée à l'UART1)*
+
+Pour finalement activer du côté hardware l'UART, il faut entrer la commande suivante :
+```bash
+sudo raspi-config
+```
+Après cela une fenêtre bleue avec divers paramètres sont disponible. Ce qui nous intéresse c'est donc d'activer le port UART, soit :
+**3 Interface Option** > **I6 Serial Port** > **No** > **Yes**
+Il faut ensuite vérifier que le fichier de configuration accepte bien l'UART, soit :
+```bash
+sudo nano /boot/config.txt
+```
+et entrez les paramètres suivants en fin de ligne :
+```
+enable_uart=1
+dtoverlay=disable-bt
+dtoverlay=uart1,txd1_pin=14,rxd1_pin=15
+```
+Le premier active l'UART, le second désactive le bluetooth *(peut poser des problèmes sur l'UART 1 ou 0, dépendant des cas)* et enfin le dernier active le txd/rxd 0/1 pour une certaine pin.
+Faites **CTRL+X** , **'y'** et rebootez votre Raspberry :
+```bash
+sudo reboot
+```
+
+Ensuite il ne reste plus qu'à tester ! à l'aide du programme [**minicom**](https://doc.ubuntu-fr.org/minicom) il est possible de tester simplement l'UART en rebouclant les GPIO comme ici :
+![Raspberry Pi](../assets/raspberry_config.jpg)
+
+Maintenant testons avec la commande
+```bash
+minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyS0
+```
+
+![Raspberry Pi UART](../assets/raspberry_uart.jpg)