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# Initialisation de l'UART avec un Raspberry Pi
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### Yohan Boujon
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Pour tester l'intégration de l'UART j'ai décidé de me focaliser uniquement sur l'UART 1 du STM32. Afin de simplifier la programmation côté microcontrôleur, et aussi d'apprendre plus sur mon Raspberry Pi ce choix était plus complaisant.
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## Configuration du Raspberry Pi
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La première chose est de vérifier si les pins pour la communication UART sont dans le bon mode. Pour se faire il suffit de lancer la commande :
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```bash
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sudo raspi-gpio get 14-15
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```
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Normalement le résultat devrait être le suivant :
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Si func n'est pas TXD/RXD alors entrez ces commandes :
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```bash
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sudo raspi-gpio set 15 a5
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sudo raspi-gpio set 14 a5
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```
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Pour rappel, le terme après 15/14 détermine l'alternative function, plus d'informations peuvent être trouvées ici [Détail sur les différentes ALT](https://blog.boochow.com/wp-content/uploads/rpi-gpio-table.png). Pour vérifier si vous voulez UART1 ou UART 0, avec la commande ```ls -l /dev``` il est possible de voir le lien symbolique réalisé entre votre serialX et la pin réelle de votre pi. Choisissez celle que vous voulez, mais si vous avez besoin du bluetooth, **ttyS0** est la liaison serie recommandée. *(Dans notre cas elle est reliée à l'UART1)*
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Pour finalement activer du côté hardware l'UART, il faut entrer la commande suivante :
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```bash
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sudo raspi-config
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```
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Après cela une fenêtre bleue avec divers paramètres sont disponible. Ce qui nous intéresse c'est donc d'activer le port UART, soit :
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**3 Interface Option** > **I6 Serial Port** > **No** > **Yes**
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Il faut ensuite vérifier que le fichier de configuration accepte bien l'UART, soit :
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```bash
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sudo nano /boot/config.txt
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```
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et entrez les paramètres suivants en fin de ligne :
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```
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enable_uart=1
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dtoverlay=disable-bt
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dtoverlay=uart1,txd1_pin=14,rxd1_pin=15
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```
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Le premier active l'UART, le second désactive le bluetooth *(peut poser des problèmes sur l'UART 1 ou 0, dépendant des cas)* et enfin le dernier active le txd/rxd 0/1 pour une certaine pin.
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Faites **CTRL+X** , **'y'** et rebootez votre Raspberry :
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```bash
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sudo reboot
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```
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Ensuite il ne reste plus qu'à tester ! à l'aide du programme [**minicom**](https://doc.ubuntu-fr.org/minicom) il est possible de tester simplement l'UART en rebouclant les GPIO comme ici :
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Maintenant testons avec la commande
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```bash
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minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyS0
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```
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