grpC_Oussama_Boyu/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s

63 lines
No EOL
2.1 KiB
ArmAsm

PRESERVE8
THUMB
import LongueurSon
import PeriodeSonMicroSec
import Son
include Driver/DriverJeuLaser.inc
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
;Section RAM (read only) :
area mesdata,data,readonly
;Section RAM (read write):
area maram,data,readwrite
Son_index dcd 0
SortieSon dcw 0
; ===============================================================================================
EXPORT Son_index
EXPORT SortieSon
;Section ROM code (read only) :
area moncode,code,readonly
; écrire le code ici
EXPORT StartSon
EXPORT CallbackSon
StartSon proc
mov r0, #0 ; Charger la valeur 0 dans le registre r0
ldr r1, =Son_index ; Charger l'adresse de la variable Son_index dans le registre r1
str r0, [r1] ; Stocker la valeur de r0 dans la variable Son_index
bx lr ; Retourner à l'appelant
endp; Fin de la procédure StartSon
CallbackSon proc
ldr r1, =LongueurSon ; Charger l'adresse de la variable LongueurSon dans le registre r1
ldr r0, [r1] ; Charger la valeur de LongueurSon dans le registre r0
ldr r1, =Son_index ; ; Charger l'adresse de la variable Son_index dans le registre r1
ldr r2, [r1] ; Charger la valeur de Son_index dans le registre r2
cmp r0, r2 ; Comparer LongueurSon et Son_index
bls fin ; Sauter à l'étiquette "fin" si LongueurSon <= Son_index ;
ldr r3, =Son ; Charger l'adresse du tableau Son dans le registre r3
ldrsh r0, [r3, r1, lsl #1] ; r0 = Son[Son_index] ; Charger la valeur Son[Son_index] dans le registre r0
add r0, #32768 ; Ajouter 32768 à r0
mov r3, #720 ; Charger la valeur 720 dans le registre r3
mul r0, r3 ; Multiplication de r0 par r3
lsr r0, #16 ;x in [-32768; 32767] -> x in [0; 719] // Décalage logique à droite de r0 de 16 bits (division par 65536)
ldr r3, =SortieSon ; Charger l'adresse de la variable SortieSon dans le registre r3
str r0, [r3] ; ; Stocker la valeur de r0 dans la variable SortieSon "Sortie_son = x"
add r2, r2, #1 ; Incrémenter la valeur de Son_index
str r2, [r1] ; Son_index++;
b PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 ; ; Appel de la fonction PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
fin
bx lr
endp
END