PRESERVE8 THUMB import LongueurSon import PeriodeSonMicroSec import Son include Driver/DriverJeuLaser.inc ; ====================== zone de réservation de données, ====================================== ;Section RAM (read only) : area mesdata,data,readonly ;Section RAM (read write): area maram,data,readwrite Son_index dcd 0 SortieSon dcw 0 ; =============================================================================================== EXPORT Son_index EXPORT SortieSon ;Section ROM code (read only) : area moncode,code,readonly ; écrire le code ici EXPORT StartSon EXPORT CallbackSon StartSon proc mov r0, #0 ; Charger la valeur 0 dans le registre r0 ldr r1, =Son_index ; Charger l'adresse de la variable Son_index dans le registre r1 str r0, [r1] ; Stocker la valeur de r0 dans la variable Son_index bx lr ; Retourner à l'appelant endp; Fin de la procédure StartSon CallbackSon proc ldr r1, =LongueurSon ldr r0, [r1] ldr r1, =Son_index ldr r2, [r1] cmp r0, r2 bls fin ; if (LongeurSon <= Son_index) ; ldr r3, =Son ldrsh r0, [r3, r1, lsl #1] ; r0 = Son[Son_index] add r0, #32768 mov r3, #720 mul r0, r3 lsr r0, #16 ;x in [-32768; 32767] -> x in [0; 719] // divise r0 par 65536 ldr r3, =SortieSon str r0, [r3] ; Sortie_son = x add r2, r2, #1 str r2, [r1] ; Son_index++; b PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 fin bx lr endp END