PRESERVE8 THUMB import LongueurSon import PeriodeSonMicroSec import Son include Driver/DriverJeuLaser.inc ; ====================== zone de réservation de données, ====================================== ;Section RAM (read only) : area mesdata,data,readonly ;Section RAM (read write): area maram,data,readwrite Son_index dcd 0 SortieSon dcw 0 ; =============================================================================================== EXPORT Son_index EXPORT SortieSon ;Section ROM code (read only) : area moncode,code,readonly ; écrire le code ici EXPORT StartSon EXPORT CallbackSon StartSon proc mov r0, #0 ; Charger la valeur 0 dans le registre r0 ldr r1, =Son_index ; Charger l'adresse de la variable Son_index dans le registre r1 str r0, [r1] ; Stocker la valeur de r0 dans la variable Son_index bx lr ; Retourner à l'appelant endp; Fin de la procédure StartSon CallbackSon proc ldr r1, =LongueurSon ; Charger l'adresse de la variable LongueurSon dans le registre r1 ldr r0, [r1] ; Charger la valeur de LongueurSon dans le registre r0 ldr r1, =Son_index ; ; Charger l'adresse de la variable Son_index dans le registre r1 ldr r2, [r1] ; Charger la valeur de Son_index dans le registre r2 cmp r0, r2 ; Comparer LongueurSon et Son_index bls fin ; Sauter à l'étiquette "fin" si LongueurSon <= Son_index ; ldr r3, =Son ; Charger l'adresse du tableau Son dans le registre r3 ldrsh r0, [r3, r1, lsl #1] ; r0 = Son[Son_index] ; Charger la valeur Son[Son_index] dans le registre r0 add r0, #32768 ; Ajouter 32768 à r0 mov r3, #720 ; Charger la valeur 720 dans le registre r3 mul r0, r3 ; Multiplication de r0 par r3 lsr r0, #16 ;x in [-32768; 32767] -> x in [0; 719] // Décalage logique à droite de r0 de 16 bits (division par 65536) ldr r3, =SortieSon ; Charger l'adresse de la variable SortieSon dans le registre r3 str r0, [r3] ; ; Stocker la valeur de r0 dans la variable SortieSon "Sortie_son = x" add r2, r2, #1 ; Incrémenter la valeur de Son_index str r2, [r1] ; Son_index++; b PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 ; ; Appel de la fonction PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 fin bx lr endp END