diff --git a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c index 7da20ec..39880be 100644 --- a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c +++ b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c @@ -17,16 +17,16 @@ int main(void) CLOCK_Configure(); #Configuration de la clock système à 72MHz - Timer_1234_Init_ff( TIM4, 6552); #Initialisation du timer TIM4 avec une période de 6552 + Timer_1234_Init_ff( TIM4, 6552); //Initialisation du timer TIM4 avec une période de 6552 - Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallBackSon ); #Activation de l'interruption de débordement pour le timer TIM4 avec une priorité de 2, et en utilisant la fonction "CallBackSon" comme callback + Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallBackSon ); //Activation de l'interruption de débordement pour le timer TIM4 avec une priorité de 2, et en utilisant la fonction "CallBackSon" comme callback - PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720); #Initialisation du PWM sur le timer TIM3, pour la sortie 3, avec une fréquence de 720Hz + PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720); //Initialisation du PWM sur le timer TIM3, pour la sortie 3, avec une fréquence de 720Hz - GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL); #Configuration de la broche PB0 en mode de sortie alternative (PWM), avec pull-up activé + GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL); //Configuration de la broche PB0 en mode de sortie alternative (PWM), avec pull-up activé