diff --git a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s index 932c75d..b9a52ef 100644 --- a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s +++ b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s @@ -40,23 +40,23 @@ StartSon proc endp; Fin de la procédure StartSon CallbackSon proc - ldr r1, =LongueurSon - ldr r0, [r1] - ldr r1, =Son_index - ldr r2, [r1] - cmp r0, r2 - bls fin ; if (LongeurSon <= Son_index) ; - ldr r3, =Son - ldrsh r0, [r3, r1, lsl #1] ; r0 = Son[Son_index] - add r0, #32768 - mov r3, #720 - mul r0, r3 - lsr r0, #16 ;x in [-32768; 32767] -> x in [0; 719] // divise r0 par 65536 - ldr r3, =SortieSon - str r0, [r3] ; Sortie_son = x - add r2, r2, #1 - str r2, [r1] ; Son_index++; - b PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 + ldr r1, =LongueurSon ; Charger l'adresse de la variable LongueurSon dans le registre r1 + ldr r0, [r1] ; Charger la valeur de LongueurSon dans le registre r0 + ldr r1, =Son_index ; ; Charger l'adresse de la variable Son_index dans le registre r1 + ldr r2, [r1] ; Charger la valeur de Son_index dans le registre r2 + cmp r0, r2 ; Comparer LongueurSon et Son_index + bls fin ; Sauter à l'étiquette "fin" si LongueurSon <= Son_index ; + ldr r3, =Son ; Charger l'adresse du tableau Son dans le registre r3 + ldrsh r0, [r3, r1, lsl #1] ; r0 = Son[Son_index] ; Charger la valeur Son[Son_index] dans le registre r0 + add r0, #32768 ; Ajouter 32768 à r0 + mov r3, #720 ; Charger la valeur 720 dans le registre r3 + mul r0, r3 ; Multiplication de r0 par r3 + lsr r0, #16 ;x in [-32768; 32767] -> x in [0; 719] // Décalage logique à droite de r0 de 16 bits (division par 65536) + ldr r3, =SortieSon ; Charger l'adresse de la variable SortieSon dans le registre r3 + str r0, [r3] ; ; Stocker la valeur de r0 dans la variable SortieSon "Sortie_son = x" + add r2, r2, #1 ; Incrémenter la valeur de Son_index + str r2, [r1] ; Son_index++; + b PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 ; ; Appel de la fonction PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 fin bx lr endp