diff --git a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c index 1f80186..7da20ec 100644 --- a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c +++ b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c @@ -13,20 +13,20 @@ int main(void) // ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) ===================== // =========================================================================== -// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers -CLOCK_Configure(); +// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers +CLOCK_Configure(); #Configuration de la clock système à 72MHz - Timer_1234_Init_ff( TIM4, 6552); + Timer_1234_Init_ff( TIM4, 6552); #Initialisation du timer TIM4 avec une période de 6552 - Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallBackSon ); + Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallBackSon ); #Activation de l'interruption de débordement pour le timer TIM4 avec une priorité de 2, et en utilisant la fonction "CallBackSon" comme callback - PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720); + PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720); #Initialisation du PWM sur le timer TIM3, pour la sortie 3, avec une fréquence de 720Hz - GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL); + GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL); #Configuration de la broche PB0 en mode de sortie alternative (PWM), avec pull-up activé