diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
index 110c233..3abd48c 100644
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
@@ -9,7 +9,7 @@ import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.Graph;
 import org.insa.graphs.model.Node;
 import org.insa.graphs.model.Path;
-
+import org.insa.graphs.model.RoadInformation.RoadType;
 
 public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
 
@@ -21,6 +21,29 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         return new Label(node, false, Double.POSITIVE_INFINITY, null);
     }
 
+    protected void tryUpdateLabel(Label[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
+                               double newCost, Arc pere) {
+
+        Label label = labels[node.getId()];
+
+        if (newCost < label.getCoutRealise()) {
+            if (label.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
+                heap.remove(label);
+            }
+
+            label.setCoutRealise(newCost);
+            label.setPere(pere);
+
+            heap.insert(label);
+            notifyNodeReached(node);
+
+        }
+
+    }
+
+    protected void fonctionProblemeOuvert(RoadType typeDeRoute,Label[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
+                               double newCost, Arc pere){}
+
 
     @Override
     protected ShortestPathSolution doRun() {
@@ -75,21 +98,10 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
                 // Correction ici : on utilise getCoutRealise() pour Dijkstra
                 double newCost = LabelActuel.getCoutRealise() + data.getCost(arc);
 
-                if (newCost < succLabel.getCoutRealise()) {
-                    if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
-                        heap.remove(succLabel);
-                        //System.out.println(succLabel.getTotalCost());// print de confirmation , pour verif si tous les couts qui sortent du tas sont croissant. getTotalcost pas croissant!!
-                    }
-                    succLabel.setCoutRealise(newCost);
-                    succLabel.setPere(arc);
-                    predecessorArcs[succ.getId()] = arc;
+                tryUpdateLabel(labels, heap, succ, newCost, arc);
 
-                    // Insertion dans le tas car on est sûr qu'il n'est pas 
-                    
-                    heap.insert(succLabel);
+                fonctionProblemeOuvert(arc.getRoadInformation().getType(),labels, heap, succ, newCost, arc); //fonction uniquement pour probleme ouvert, permet de ne pas réécrire l'algorithme pour le problème ouvert
 
-                    notifyNodeReached(succ);
-                }
             }
         }
 
diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert
deleted file mode 100644
index 3478429..0000000
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert
+++ /dev/null
@@ -1,16 +0,0 @@
-/*public class LabelProblemeOuvert extends Label {
-    private double autonomieRestante;
-
-    public LabelProblemeOuvert(Node sommet, boolean marque, double cout, Arc pere, double autonomieRestante) {
-        super(sommet, marque, cout, pere);
-        this.autonomieRestante = autonomieRestante;
-    }
-
-    public double getAutonomieRestante() {
-        return autonomieRestante;
-    }
-
-    public void setAutonomieRestante(double autonomieRestante) {
-        this.autonomieRestante = autonomieRestante;
-    }
-}*/
diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert.java
new file mode 100644
index 0000000..798459c
--- /dev/null
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert.java
@@ -0,0 +1,26 @@
+package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
+
+import org.insa.graphs.model.Arc;
+import org.insa.graphs.model.Node;
+
+public class LabelProblemeOuvert extends Label {
+    private double batteryLeft; //double pour la cohérence avec les autres couts qui sont en double eux aussi
+
+    public LabelProblemeOuvert(Node sommet, boolean marque, double cout, Arc pere, double batteryLeft) {
+        super(sommet, marque, cout, pere);
+        this.batteryLeft = batteryLeft;
+    }
+
+    public double getBatteryLeft() {
+        return batteryLeft;
+    }
+
+    public void setBatteryLeft(double batteryLeft) {
+        this.batteryLeft = batteryLeft;
+    }
+
+    @Override
+    public double getTotalCost() { //pourquoi getTotalCost ? psq il est utilisé dans le compareTo
+            return this.getCoutRealise();
+    }
+}
diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java
index 0658cce..3466b03 100644
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java
@@ -1,6 +1,3 @@
-
-
-
 /*  je considère que les 200km d'autonomie atteint (200km avec le 22 kWh - Q90 Renault ZOE chargé à 90%)
     cette autonomie est considéré en ville à 200km (à 30km/h de moyenne)
     en mixte elle devient 154 km (47km/h de moyenne) ~3/4 de l'autonmie
@@ -106,3 +103,197 @@ gérer le problème de la recharge, quand la faire ?
 */
 
 
+package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
+
+import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
+import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
+import org.insa.graphs.model.Arc;
+import org.insa.graphs.model.Graph;
+import org.insa.graphs.model.Node;
+import org.insa.graphs.model.RoadInformation.RoadType;
+
+
+public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
+
+
+    private double MAX_BATTERY = 200;
+
+    public ProblemeOuvert(ShortestPathData data) {
+        super(data);
+    }
+
+    @Override
+    protected LabelProblemeOuvert createLabel(Node node) {
+        return new LabelProblemeOuvert(node, false, Double.POSITIVE_INFINITY, null, MAX_BATTERY);
+    }
+
+    // Surcharge pour compatibilité avec DijkstraAlgorithm
+    @Override
+    protected void tryUpdateLabel(Label[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
+                                  double newCost, Arc pere) {
+        // Si c'est bien un label de probleme ouvert, on applique la logique spécifique
+        if (labels instanceof LabelProblemeOuvert[]) {
+            LabelProblemeOuvert[] plabels = (LabelProblemeOuvert[]) labels;
+            double batteryLeft = plabels[node.getId()].getBatteryLeft();
+            tryUpdateLabelSpecifique(plabels, heap, node, newCost, batteryLeft, pere);
+        } else {
+            // Sinon, on garde le comportement normal du Dijkstra
+            super.tryUpdateLabel(labels, heap, node, newCost, pere);
+        }
+    }
+
+    // Version spécifique pour le problème ouvert (pas d'@Override ici)
+    protected void tryUpdateLabelSpecifique(LabelProblemeOuvert[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
+                                  double newCost, double newBatteryLeft, Arc pere) {
+        LabelProblemeOuvert label = labels[node.getId()];
+
+        // On ne met à jour que si on a assez de batterie
+        if (newBatteryLeft < 0) return;
+
+        if (newCost < label.getCoutRealise() || (Math.abs(newCost - label.getCoutRealise()) < 1e-6 && newBatteryLeft > label.getBatteryLeft())) {
+            if (label.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
+                heap.remove(label);
+            }
+
+            label.setCoutRealise(newCost);
+            label.setBatteryLeft(newBatteryLeft);
+            label.setPere(pere);
+
+            heap.insert(label);
+            notifyNodeReached(node);
+        }
+    }
+
+    // Surcharge pour compatibilité avec DijkstraAlgorithm
+    // (Pas d'@Override ici car il n'y a pas de méthode à surcharger dans la superclasse)
+    protected void fonctionProblemeOuvert(RoadType typeDeRoute, Label[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
+                                          double newCost, Arc pere) {
+        // Si c'est bien un label de probleme ouvert, on applique la logique spécifique
+        if (labels instanceof LabelProblemeOuvert[]) {
+            fonctionProblemeOuvertSpecifique(typeDeRoute, (LabelProblemeOuvert[]) labels, heap, node, newCost, pere);
+        } else {
+            // Sinon, on garde le comportement normal du Dijkstra
+            super.fonctionProblemeOuvert(typeDeRoute, labels, heap, node, newCost, pere);
+        }
+    }
+
+    // Version spécifique pour le problème ouvert (pas d'@Override ici)
+    protected void fonctionProblemeOuvertSpecifique(RoadType typeDeRoute, LabelProblemeOuvert[] labels, BinaryHeap<Label> heap, Node node,
+                                          double newCost, Arc pere) {
+        if (typeDeRoute == RoadType.MOTORWAY) {
+            tryUpdateLabelSpecifique(labels, heap, node, newCost, MAX_BATTERY, pere);
+        }
+    }
+
+    @Override
+    protected ShortestPathSolution doRun() {
+
+        final ShortestPathData data = getInputData();
+        ShortestPathSolution solution = null;
+        Graph graph = data.getGraph();
+        int nbNodes = graph.size();
+
+        // Tableau des labels pour chaque sommet
+        LabelProblemeOuvert[] labels = new LabelProblemeOuvert[nbNodes];
+        // Tableau des arcs prédécesseurs pour reconstruire le chemin
+        Arc[] predecessorArcs = new Arc[nbNodes];
+
+        // Initialisation des labels
+        for (Node node : graph.getNodes()) {
+            labels[node.getId()] = createLabel(node);
+        }
+        // Origine : coût 0, batterie pleine
+        labels[data.getOrigin().getId()].setCoutRealise(0);
+        labels[data.getOrigin().getId()].setBatteryLeft(MAX_BATTERY);
+
+        BinaryHeap<Label> heap = new BinaryHeap<>();
+        heap.insert(labels[data.getOrigin().getId()]);
+
+        notifyOriginProcessed(data.getOrigin());
+
+        while (!heap.isEmpty()) {
+            LabelProblemeOuvert currentLabel = (LabelProblemeOuvert) heap.deleteMin();
+            Node currentNode = currentLabel.getSommetCourant();
+
+            // sommet traité
+            currentLabel.setMarque(true);
+
+            // On a atteint la destination on s'arrête
+            if (currentNode.equals(data.getDestination())) {
+                notifyDestinationReached(currentNode);
+                break;
+            }
+
+            // Pour chaque successeur
+            for (Arc arc : currentNode.getSuccessors()) {
+                if (!data.isAllowed(arc)) continue;
+
+                Node succ = arc.getDestination();
+                LabelProblemeOuvert succLabel = labels[succ.getId()];
+
+                if (succLabel.getMarque()) continue;
+
+                double arcCost = data.getCost(arc);
+                double batteryLeft = currentLabel.getBatteryLeft();
+
+                // Calcul de la batterie restante après avoir parcouru l'arc
+                double newBatteryLeft = batteryLeft - arcCost;
+                double newCost = currentLabel.getCoutRealise() + arcCost;
+
+                // Si pas assez de batterie, on ne continue pas
+                if (newBatteryLeft < 0) continue;
+
+                // Mise à jour du label si meilleur coût ou plus de batterie à coût égal
+                if (newCost < succLabel.getCoutRealise() ||
+                    (Math.abs(newCost - succLabel.getCoutRealise()) < 1e-6 && newBatteryLeft > succLabel.getBatteryLeft())) {
+                    if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
+                        heap.remove(succLabel);
+                    }
+                    succLabel.setCoutRealise(newCost);
+                    succLabel.setBatteryLeft(newBatteryLeft);
+                    succLabel.setPere(arc);
+                    heap.insert(succLabel);
+                    notifyNodeReached(succ);
+                }
+
+                // Si on arrive sur une autoroute, possibilité de recharger
+                if (arc.getRoadInformation().getType() == RoadType.MOTORWAY) {
+                    double rechargeCost = newCost; // ici, pas de coût supplémentaire pour la recharge
+                    double rechargeBattery = MAX_BATTERY;
+                    if (rechargeCost < succLabel.getCoutRealise() ||
+                        (Math.abs(rechargeCost - succLabel.getCoutRealise()) < 1e-6 && rechargeBattery > succLabel.getBatteryLeft())) {
+                        if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
+                            heap.remove(succLabel);
+                        }
+                        succLabel.setCoutRealise(rechargeCost);
+                        succLabel.setBatteryLeft(rechargeBattery);
+                        succLabel.setPere(arc);
+                        heap.insert(succLabel);
+                        notifyNodeReached(succ);
+                    }
+                }
+            }
+        }
+
+        // Construction de la solution
+        if (labels[data.getDestination().getId()].getPere() == null) {
+            solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
+        }
+        else {
+            // Reconstruire le chemin
+            java.util.ArrayList<Arc> arcs = new java.util.ArrayList<>();
+            Arc arc = labels[data.getDestination().getId()].getPere();
+            while (arc != null) {
+                arcs.add(arc);
+                arc = labels[arc.getOrigin().getId()].getPere();
+            }
+            java.util.Collections.reverse(arcs);
+            solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new org.insa.graphs.model.Path(graph, arcs));
+        }
+
+        return solution;
+    }
+
+}
+
+
diff --git a/be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java b/be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
index df873f2..0b33395 100644
--- a/be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
+++ b/be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
@@ -1,14 +1,9 @@
-package org.insa.graphs.gui.simple;
 
-import java.awt.BorderLayout;
-import java.awt.Dimension;
+
 import java.io.BufferedInputStream;
 import java.io.DataInputStream;
 import java.io.FileInputStream;
 
-import javax.swing.JFrame;
-import javax.swing.SwingUtilities;
-
 import org.insa.graphs.algorithm.AbstractInputData.Mode;
 import org.insa.graphs.algorithm.ArcInspector;
 import org.insa.graphs.algorithm.MyArcInspector;
@@ -18,32 +13,16 @@ import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.DijkstraAlgorithm;
 import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathData;
 import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathSolution;
 import org.insa.graphs.gui.drawing.Drawing;
-import org.insa.graphs.gui.drawing.components.BasicDrawing;
+import org.insa.graphs.gui.simple.Launch;
+import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.Graph;
 import org.insa.graphs.model.Node;
 import org.insa.graphs.model.Path;
-import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.io.BinaryGraphReader;
 import org.insa.graphs.model.io.GraphReader;
 
 public class TestDijkstra {
 
-    public static Drawing createDrawing() throws Exception {
-        BasicDrawing basicDrawing = new BasicDrawing();
-        SwingUtilities.invokeAndWait(new Runnable() {
-            @Override
-            public void run() {
-                JFrame frame = new JFrame("BE Graphes - Launch");
-                frame.setLayout(new BorderLayout());
-                frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
-                frame.setVisible(true);
-                frame.setSize(new Dimension(800, 600));
-                frame.setContentPane(basicDrawing);
-                frame.validate();
-            }
-        });
-        return basicDrawing;
-    }
 
     // fonction pour tester un scénario
     public static void testScenario(String map, int depart, int arrivee, Mode mode, boolean petitGraphe, boolean Astar, boolean restreint) throws Exception {
@@ -73,7 +52,13 @@ public class TestDijkstra {
             dijkstra = new DijkstraAlgorithm(data);
         }
         
-        
+        // Affichage graphique 
+              final Drawing drawing = Launch.createDrawing();
+              //On utilise les observateurs pour Astar
+              
+              drawing.drawGraph(graph);
+              
+
         ShortestPathSolution solution = dijkstra.run();
 
         if (solution.getStatus() == ShortestPathSolution.Status.OPTIMAL) {
@@ -144,11 +129,8 @@ public class TestDijkstra {
                 }
             }
 
-            // Affichage graphique 
-            //   final Drawing drawing = createDrawing();
-            //  drawing.drawGraph(graph);
-            //  drawing.drawPath(path); 
-
+            
+            drawing.drawPath(path); 
         } else {
             System.out.println("Aucun chemin trouvé.");
         }
@@ -165,20 +147,29 @@ public class TestDijkstra {
         // testScenario("carre.mapgr", 0, 9999, Mode.LENGTH, true,false,false);
 
         //cartes routières
-        System.out.println("== Test en distance ==");
-        testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.LENGTH, true,false,false);
+        // System.out.println("== Test en distance ==");
+        // testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.LENGTH, true,false,false);
         
-        System.out.println("== Test en temps ==");
-        testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.TIME, true,false,false);
-        // autres scénarios 
+        // System.out.println("== Test en temps ==");
+        // testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.TIME, true,false,false);
+        // // autres scénarios 
 
         //  System.out.println("== Trajet long (et pénible avec les enfants) ==");
         // testScenario("bretagne.mapgr",564429,602395 , Mode.LENGTH, false,false,false);
         
-        System.out.println("== Test bug dijkstra temps ==");
-        testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,false,false);
+        // System.out.println("== Test bug dijkstra temps ==");
+        // testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,false,false); // ce test mettait en lumière un problème d'arrondi qui est mtn résolu.
         
-        // System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) ==");
-        // testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,true); //marche pas 
+        //System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) ==");
+        //testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,false,true); 
+        //System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) == sans restriction");
+        //testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, true,false,false); //marche pas 
+        
+        //scénarios de comparaison Dijkstra vs Astar
+        System.out.println("== Dijkstra vs Astar (en temps) ==");
+        testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,false,false);
+        testScenario("paris.mapgr", 27361, 36108, Mode.TIME, true,true,false);
+        
+
     }
 }