implémentation correcte de la solution naïve (mis en commentaire de la solution précédente qui ne marchait pas)

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java

@@ -106,11 +106,50 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
 
                     double newCost = LabelActuel.getCoutRealise() + arcCost;
                     
+                    if (newCost < succLabel.getCoutRealise()) {
+                        if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
+                            heap.remove(succLabel);
+                            //System.out.println(succLabel.getTotalCost());// print de confirmation , pour verif si tous les couts qui sortent du tas sont croissant. getTotalcost pas croissant!!
+                        }
+                        succLabel.setCoutRealise(newCost);
+                        succLabel.setPere(arc);
+                        succLabel.setAutonomieRestante(batteryLeft);
+                        predecessorArcs[succ.getId()] = arc;
+
+                        // Insertion dans le tas car on est sûr qu'il n'est pas 
+                        
+                        heap.insert(succLabel);
+
+                        notifyNodeReached(succ);
+                    }
+
+                    // 2. On fait aussi le test avec une autonmie pleine pour voir si la solution est meilleure (il faudra rajouter 2mn au temps de trajet)
+                    //si on recharge effectivement et détecter cette recharge
+                    if (arc.getRoadInformation().getType() == RoadType.MOTORWAY) {
+                            //if (newCost+120 < succLabel.getCoutRealise()) {
+                                if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
+                                    heap.remove(succLabel);
+                                    
+                                }
+                                    succLabel.setCoutRealise(newCost+120);
+                                    succLabel.setPere(arc);
+                                    succLabel.setAutonomieRestante(MAX_BATTERY);
+                                    predecessorArcs[succ.getId()] = arc;
+
+                                    // Insertion dans le tas car on est sûr qu'il n'est pas 
+                                    
+                                    heap.insert(succLabel);
+
+                                    notifyNodeReached(succ);
+                                //}
+                    }
+
+                    /*
                     if (batteryLeft < arcCost) { //si nous n'avons pas assez de batterie pour l'arc
                         // Recharge possible uniquement sur autoroute
                         if (arc.getRoadInformation().getType() == RoadType.MOTORWAY) {
                             double rechargeCost = newCost + 120; // 2 minutes de recharge
-                            if (rechargeCost < succLabel.getCoutRealise()) {
+                            //if (rechargeCost < succLabel.getCoutRealise()) {
                                 if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
                                     heap.remove(succLabel);
                                 }
@@ -120,7 +159,7 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
                                 predecessorArcs[succ.getId()] = arc;
                                 heap.insert(succLabel);
                                 notifyNodeReached(succ);
-                            }
+                            //}
                         }
                     } else {
                         // Assez de batterie
@@ -136,7 +175,7 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
                             heap.insert(succLabel);
                             notifyNodeReached(succ);
                         }
-                    }
+                    }*/
                    
                         
                         

be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java

@@ -201,7 +201,7 @@ public class TestDijkstra {
         System.out.println("== Test Probleme Ouvert ==");
         testScenario("bretagne.mapgr",165317,74644 , Mode.TIME, false,2,false);
 
-        System.out.println("== Test Probleme Ouvert ==");
-        testScenario("bretagne.mapgr",165317,74644 , Mode.TIME, false,2,false);
+        //System.out.println("== Test Probleme Ouvert ==");
+        //testScenario("bretagne.mapgr",165317,74644 , Mode.TIME, false,2,false);
     }
 }