Merge branch 'main' of https://git.etud.insa-toulouse.fr/bezza/BE-Graphe

fusion entre tests dijkstra et version  a star

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraProblemeOuvert.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-// ce fichier n'est qu'en pseudo code
+
 
 
 /*  je considère que les 200km d'autonomie atteint (200km avec le 22 kWh - Q90 Renault ZOE chargé à 90%)
@@ -64,12 +64,45 @@ Autres types de voies
     et nous n'avons pas besoin d'associer une vitesse à chaque roadtype, juste une perte d'autonomie
 
     //Rappel les bornes de recharges ne sont que sur les autoroutes !
-    => va falloir prévilégier l'autoroute ? on va plus vite et on recharge seulement en 2mn
-    c'est donc l'option la plus rapide pour le temps
+    => va falloir prévilégier l'autoroute ? Ce sera fait implicitement : 
+
+        .Pour le temps : Comme on suppose rouler à la vitesse maximale autorisée, et que les autoroutes ont les vitesses les plus élevées, getMinimumTravelTime() 
+        sera naturellement plus bas pour les arcs d'autoroute, les favorisant si l'objectif est le temps.
+
+        .Pour la recharge : Le fait que les recharges ne soient possibles que sur les autoroutes rendra leur utilisation nécessaire pour les longs trajets. 
+        L'algorithme, en explorant les états (y compris ceux après recharge), déterminera si un détour par une autoroute pour recharger et ensuite continuer 
+        (potentiellement plus vite) est la meilleure solution globale.
 
 
     concrètement dans le Dijkstra il va falloir rajouter une composante. Après le if 'newCost <'... 
     il faut vérifier que l'autonomie est correcte 
+    La condition de mise à jour d'un label prend en compte le coût ET l'autonomie restante (à coût égal, plus d'autonomie c'est mieux)
 
+    Aux nœuds d'autoroute, on offre la possibilité de "recharger", ce qui crée une nouvelle option (un nouveau label avec batterie pleine et coût de recharge 
+    ajouté) pour ce même nœud, à insérer dans le tas.
+
+    labels[data.getOrigin().getId()] = new LabelBattery(data.getOrigin(), false, 0, null, MAX_AUTONOMY); pour l'initialisation
+
+
+    //permet de savoir si un node est un noeud d'autoroute
+    private boolean isHighwayNode(Node node) {
+    // Un nœud est sur une autoroute si au moins un de ses arcs entrants ou sortants est une autoroute.
+    // RoadType est accessible via arc.getRoadInfo().getType()
+    for (Arc arc : node.getSuccessors()) {
+        if (arc.getRoadInfo().getType().equals(RoadType.MOTORWAY)) {
+            return true;
+        }
+    }
+    return false;
+}
+
+normalement juste faut faire le verif de newcost avec l'autonomie
+
+avoir une option chemin impossible (trop éloigné des stations de recharges)
+
+    
+gérer le problème de la recharge, quand la faire ?
 
 */
+
+

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelProblemeOuvert

@@ -0,0 +1,16 @@
+/*public class LabelProblemeOuvert extends Label {
+    private double autonomieRestante;
+
+    public LabelProblemeOuvert(Node sommet, boolean marque, double cout, Arc pere, double autonomieRestante) {
+        super(sommet, marque, cout, pere);
+        this.autonomieRestante = autonomieRestante;
+    }
+
+    public double getAutonomieRestante() {
+        return autonomieRestante;
+    }
+
+    public void setAutonomieRestante(double autonomieRestante) {
+        this.autonomieRestante = autonomieRestante;
+    }
+}*/

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelStar.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-/* package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
+/*package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
 
 import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.Node;
@@ -9,7 +9,7 @@ public class LabelStar extends Label {
     private Node destination;
     public LabelStar(Node sommetCourant, Boolean marque, double coutRealise, Arc pere,Node destination) {
         super(sommetCourant, marque, coutRealise, pere);
-        this.destination=destination;
+        this.destination=destination; //ou alors on le met juste en paramètre 
     }
 
     @Override
@@ -17,5 +17,5 @@ public class LabelStar extends Label {
         return (getCoutRealise()+distance(getSommetCourant().getPoint(),this.destination.getPoint())); 
     }
     
-}
- */
+}*/
+