diff --git a/be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java b/be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
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--- a/be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
+++ b/be-graphes-gui/src/main/java/org/insa/graphs/gui/simple/TestDijkstra.java
@@ -13,6 +13,7 @@ import org.insa.graphs.algorithm.AbstractInputData.Mode;
 import org.insa.graphs.algorithm.ArcInspector;
 import org.insa.graphs.algorithm.ArcInspectorFactory;
 import org.insa.graphs.algorithm.MyArcInspector;
+import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.BellmanFordAlgorithm;
 import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.DijkstraAlgorithm;
 import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathData;
 import org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.ShortestPathSolution;
@@ -21,8 +22,11 @@ import org.insa.graphs.gui.drawing.components.BasicDrawing;
 import org.insa.graphs.model.Graph;
 import org.insa.graphs.model.Node;
 import org.insa.graphs.model.Path;
+import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.io.BinaryGraphReader;
+import org.insa.graphs.model.io.BinaryPathReader;
 import org.insa.graphs.model.io.GraphReader;
+import org.insa.graphs.model.io.PathReader;
 
 public class TestDijkstra {
 
@@ -43,49 +47,122 @@ public class TestDijkstra {
         return basicDrawing;
     }
 
-    public static void test(String mapName, int depart, int arrivee) throws Exception {
+    // fonction pour tester un scénario
+    public static void testScenario(String map, int depart, int arrivee, Mode mode, boolean petitGraphe) throws Exception {
         final Graph graph;
         final Path path;
-
-        // Créez un lecteur de graphes
+        int maxSpeed = 130;  // La vitesse maximale en km/h
         try (final GraphReader reader = new BinaryGraphReader(new DataInputStream(
-                new BufferedInputStream(new FileInputStream("/mnt/commetud/3eme Annee MIC/Graphes-et-Algorithmes/Maps/" + mapName))))) {
-            // Lire le graphe
+                new BufferedInputStream(new FileInputStream("/mnt/commetud/3eme Annee MIC/Graphes-et-Algorithmes/Maps/" +map))))) {
             graph = reader.read();
         }
-
+        if (depart >= graph.size() || arrivee >= graph.size()) {
+            System.out.println("Origine ou destination hors du graphe.");
+            System.out.println();
+            return; //pour sortir de la fonction
+        }
         Node origin = graph.getNodes().get(depart);
         Node destination = graph.getNodes().get(arrivee);
 
-        // Créer les données d'entrée pour Dijkstra (origine, destination, et graph)
-       
-        int maxSpeed = 130;  // La vitesse maximale en km/h, par exemple
+        
 
-        // Créer un inspecteur pour le mode de calcul basé sur le temps
-        ArcInspector arcInspector = new MyArcInspector(Mode.TIME, maxSpeed);
+        ArcInspector arcInspector = new MyArcInspector(mode, maxSpeed);
         ShortestPathData data = new ShortestPathData(graph, origin, destination, arcInspector);
-
-        // Créer et exécuter l'algorithme Dijkstra
         DijkstraAlgorithm dijkstra = new DijkstraAlgorithm(data);
         ShortestPathSolution solution = dijkstra.run();
 
-        // Vérifier la solution pour savoir si on la trace ou pas.
         if (solution.getStatus() == ShortestPathSolution.Status.OPTIMAL) {
-            // Récupérez le chemin résultant de la solution
             path = solution.getPath();
+            // Vérif validité du chemin
+            boolean valid = path.isValid();
+            System.out.println("Chemin Dijkstra valide ? " + valid);
+
+            // Récupérer la liste des noeuds du chemin trouvé
+            java.util.List<Node> nodeList = new java.util.ArrayList<>();
+            if (!path.isEmpty()) {
+                nodeList.add(origin);
+                for (Arc arc : path.getArcs()) {
+                    nodeList.add(arc.getDestination());
+                }
+            }
+
+            // construire le chemin avec la classe Path
+            Path pathFromNodes;
+            double coutAlgo;
+            double coutPath;
+            
+                if (mode == Mode.TIME) {
+                    pathFromNodes = Path.createFastestPathFromNodes(graph, nodeList);
+                    coutAlgo = path.getMinimumTravelTime();
+                    coutPath = pathFromNodes.getMinimumTravelTime();
+                } else {
+                    pathFromNodes = Path.createShortestPathFromNodes(graph, nodeList);
+                    coutAlgo = path.getLength();
+                    coutPath = pathFromNodes.getLength();
+                }
+
+
+            System.out.println("Coût Dijkstra: " + coutAlgo);
+
+            boolean coutOk = Math.abs(coutAlgo - coutPath) < 1e-6; // pour comparer des réels
+            if(coutOk){
+                System.out.println("Coût Dijkstra vs Path: " + coutAlgo + " vs " + coutPath + " => OK");
+            } else {
+                System.out.println("Coût Dijkstra vs Path: " + coutAlgo + " vs " + coutPath + " => (différence attendue)");
+            }
+
+            // Pour petits graphes, comparaison Bellman-Ford
+            if (petitGraphe) {
+                BellmanFordAlgorithm bellman = new BellmanFordAlgorithm(data);
+                ShortestPathSolution solBellman = bellman.run();
+                boolean memeStatut = solution.getStatus() == solBellman.getStatus();
+                System.out.println("Statut Dijkstra == Bellman-Ford ? " + memeStatut);
+                if (solBellman.getPath() != null) {
+                    
+                    double coutBellman;
+                    if (mode==Mode.TIME) {
+                        coutBellman=solBellman.getPath().getMinimumTravelTime();
+                    } else {
+                        coutBellman=solBellman.getPath().getLength();
+                    }
+                    
+                    boolean memeCout = Math.abs(coutAlgo - coutBellman) < 1e-6; //méthode pour comparer des floats.
+                    if(memeCout){
+                        System.out.println("Coût Dijkstra == Bellman-Ford ? OK");
+                    } else {
+                        System.out.println("Coût Dijkstra == Bellman-Ford ? (différence entre Bellman et Dijkstra.)");
+                    }
+                }
+            }
+
+            // Affichage graphique 
+            /*  final Drawing drawing = createDrawing();
+             drawing.drawGraph(graph);
+             drawing.drawPath(path); */
 
-            // On dessine
-            final Drawing drawing = createDrawing();
-            drawing.drawGraph(graph);
-            drawing.drawPath(path);
         } else {
-            // Si aucune solution optimale n'est trouvée
-            System.out.println("Aucun chemin trouvé ou la solution est infaisable.");
+            System.out.println("Aucun chemin trouvé.");
         }
+        System.out.println();
     }
 
     public static void main(String[] args) throws Exception {
-        test("insa.mapgr", 316,727); 
+        //cartes non routières
+        System.out.println("== Chemin de longueur nulle ==");
+        testScenario("carre.mapgr", 9, 9, Mode.LENGTH, true);
         
+        System.out.println("== Sommet hors du graphe ==");
+        testScenario("carre.mapgr", 0, 9999, Mode.LENGTH, true);
+        //cartes routières
+        System.out.println("== Test en distance ==");
+        testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.LENGTH, true);
+        
+        System.out.println("== Test en temps ==");
+        testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.TIME, true);
+        // autres scénarios 
+
+        //System.out.println("== Trajet long (et pénible avec les enfants) ==");
+       // testScenario("bretagne.mapgr",48233,135047 , Mode.TIME, false);
+
     }
 }