finalisation de Dijksra avec question bonus pour les piétons
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adad22dca4
3 changed files with 115 additions and 146 deletions
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@ -2,8 +2,6 @@ package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.Collections;
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import java.util.Collections;
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import java.util.List;
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import java.util.org.insa.graphs.algorithm.shortestpath.Label;
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import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
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import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
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import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
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import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
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@ -22,127 +20,92 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
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@Override
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@Override
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protected ShortestPathSolution doRun() {
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protected ShortestPathSolution doRun() {
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// retrieve data from the input problem (getInputData() is inherited from the
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// parent class ShortestPathAlgorithm)
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final ShortestPathData data = getInputData();
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final ShortestPathData data = getInputData();
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// variable that will contain the solution of the shortest path problem
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ShortestPathSolution solution = null;
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ShortestPathSolution solution = null;
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// accès au graphe
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Graph graph = data.getGraph();
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int nbNodes = graph.size();
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// TODO: implement the Dijkstra algorithm
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// Tableau des labels pour chaque sommet
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Label[] labels = new Label[nbNodes];
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// Tableau des arcs prédécesseurs pour reconstruire le chemin
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Arc[] predecessorArcs = new Arc[nbNodes];
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/*pseudo code :
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// Initialisation des labels
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on a à une destination et une origine et un graph pour les appliquer (et arcinspector jsp à quoi sert encore)
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for (Node node : graph.getNodes()) {
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labels[node.getId()] =
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new Label(node, false, Double.POSITIVE_INFINITY, null);
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}
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// Origine : coût 0, non marqué, pas de père
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labels[data.getOrigin().getId()].setCoutRealise(0);
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dans graphe y'a la liste de nodes
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BinaryHeap<Label> heap = new BinaryHeap<>();
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dans chaque node y'a la liste de succesor avec des arcs
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heap.insert(labels[data.getOrigin().getId()]);
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dans les arcs on peut avoir la destination
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dans BinaryHeap on a deletemin qu'on fera à chaque itération de dijkstra pour enlever du tas le sommet avec la plus petite distance de l'origine
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notifyOriginProcessed(data.getOrigin());
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*/
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while (!heap.isEmpty()) {
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Label LabelActuel = heap.deleteMin();
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Node NodeActuel = LabelActuel.getSommetCourant();
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Graph graphe = data.getGraph();
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// sommet traité
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Node nodeOriginel=data.getOrigin();
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LabelActuel.setMarque(true);
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Node nodeDestination=data.getDestination();
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BinaryHeap<Label> leTas=new BinaryHeap<Label>;
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// On a atteint la destination on s'arrête
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if (NodeActuel.equals(data.getDestination())) {
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List<Arc> listeSuccesseurs = new List<Arc>;
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notifyDestinationReached(NodeActuel);
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break;
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ArrayList<Label> listeFinal=new List<Label>;
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//chercher les successeurs de l'origine
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if (nodeOriginel.hasSuccessors()){
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listeSuccesseurs=nodeOriginel.getSuccessors();
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}else {
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System.out.println("Le node originel n'a pas de successeurs \n");
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}
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}
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// Pour chaque successeur
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for (Arc arc : NodeActuel.getSuccessors()) {
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if (!data.isAllowed(arc))
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continue; // ici c'est pour l'amélioration voiture ou a pied
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for(Arc arcActuel : listeSuccesseurs){
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Node succ = arc.getDestination();
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Label labelAInserer = new Label(arcActuel.getDestination(),true,arcActuel.getMinimumTravelTime(),arcActuel) ; //On set le label à insérer
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Label succLabel = labels[succ.getId()];
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/*labelAInserer.setSommetCourant(arcActuel.getDestination());
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labelAInserer.setMarque(true);
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labelAInserer.setCoutRealise(arcActuel.getMinimumTravelTime());
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labelAInserer.setPere(arcActuel);*/
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leTas.insert(labelAInserer); //pour la comparaison la class BinaryHeap utilise la fct compareTo qu'on a redéfinit dans Label
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if (succLabel.getMarque())
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continue; // déjà traité
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double newCost = LabelActuel.getCoutRealise() + data.getCost(arc);
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if (newCost < succLabel.getCoutRealise()) {
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// Mise à jour du coût et du prédécesseur
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// Si le sommet a déjà un label dans le tas, on le retire
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// avant de le mettre à jour
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if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
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heap.remove(succLabel);
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}
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}
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int indexLabel=0;
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succLabel.setCoutRealise(newCost);
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int indexSolution=-1;
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succLabel.setPere(arc);
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predecessorArcs[succ.getId()] = arc;
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ArrayList<Node> listeSommetsTraites=new List<Node>;
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// Insertion dans le tas car on est sûr qu'il n'est pas
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while (!leTas.isEmpty()){
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heap.insert(succLabel);
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Label labelMin = leTas.findMin();
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listeFinal.add(indexLabel,labelMin);
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listeSommetsTraites.add(indexLabel,labelMin.getSommetCourant());
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double coutActuel = labelMin.getCoutRealise();
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notifyNodeReached(succ);
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listeSuccesseurs=labelMin.getSommetCourant().getSuccessors();
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for(Arc arcActuel : listeSuccesseurs){
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//problème faudrait un if (le sommet a déjà un label dans le tas (vérifier qu'il est dans listeFinal) && le successeur a un cout > coutActuel+arcActuel.getMinimumTravelTime())
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//alors on remplace ce label par le nouveau avec un nouveau père, et un nouveau coût minimum
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//sinon si (le sommet a déjà un label dans le tas (vérifier qu'il est dans listeFinal))
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//ne rien faire
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//sinon //alors on a nouveau label et on l'instancie
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if (listeSommetsTraites.contains(arcActuel.getOrigin()) && ) //problème => comment identifier ce label ? j'ai juste l'arcActuel
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Label labelAInserer = new Label(arcActuel.getDestination(),true,coutActuel+arcActuel.getMinimumTravelTime(),arcActuel) ; //On set le label à insérer
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//puis ds tous les cas on insert
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leTas.insert(labelAInserer); //pour la comparaison la class BinaryHeap utilise la fct compareTo qu'on a redéfinit dans Label
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}
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}
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if(labelMin.getSommetCourant().equals(nodeDestination)){
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indexSolution=indexLabel;
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}
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}
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indexLabel++;
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leTas.deleteMin(); //on enlève l'élément traité
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}
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}
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// Construction de la solution
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//remplir ShortestPathSolution
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//d'abord remplir Path puis ShortestPathData puis status
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//////////////////// ATTENTION predecessorArcs à bien faire (vient de l'algo bellmanFord)
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// Destination has no predecessor, the solution is infeasible...
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if (predecessorArcs[data.getDestination().getId()] == null) {
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if (predecessorArcs[data.getDestination().getId()] == null) {
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solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
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solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
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}
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}
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else {
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else {
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// Reconstruire le chemin
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// The destination has been found, notify the observers.
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notifyDestinationReached(data.getDestination());
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// Create the path from the array of predecessors...
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ArrayList<Arc> arcs = new ArrayList<>();
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ArrayList<Arc> arcs = new ArrayList<>();
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Arc arc = predecessorArcs[data.getDestination().getId()];
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Arc arc = predecessorArcs[data.getDestination().getId()];
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while (arc != null) {
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while (arc != null) {
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arcs.add(arc);
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arcs.add(arc);
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arc = predecessorArcs[arc.getOrigin().getId()];
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arc = predecessorArcs[arc.getOrigin().getId()];
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}
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}
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Collections.reverse(arcs);// on inverse le chemin
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// Reverse the path...
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solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL,new Path(graph, arcs));
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Collections.reverse(arcs);
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// Create the final solution.
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solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL,
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new Path(graphe, arcs));
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}
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}
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// when the algorithm terminates, return the solution that has been found
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return solution;
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return solution;
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}
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}
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@ -3,24 +3,29 @@ package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
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import org.insa.graphs.model.Arc;// sinon cela compilait pas
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import org.insa.graphs.model.Arc;// sinon cela compilait pas
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import org.insa.graphs.model.Node;
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import org.insa.graphs.model.Node;
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public class Label implements Comparable {
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public class Label implements Comparable<Label> {
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/* sommet courant : sommet associé à ce label (sommet ou numéro de sommet).
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/*
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marque : booléen, vrai lorsque le coût min de ce sommet est définitivement connu par l'algorithme.
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* sommet courant : sommet associé à ce label (sommet ou numéro de sommet). marque :
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coût réalisé : valeur courante du plus court chemin depuis l'origine vers le sommet. Pour éviter toute confusion plus tard, ne l'appelez pas simplement coût.
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* booléen, vrai lorsque le coût min de ce sommet est définitivement connu par
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père : correspond au sommet précédent sur le chemin correspondant au plus court chemin courant. Afin de reconstruire le chemin à la fin de l'algorithme, mieux vaut stocker l'arc plutôt que seulement le père.
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* l'algorithme. coût réalisé : valeur courante du plus court chemin depuis
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Ajoutez les getters.
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* l'origine vers le sommet. Pour éviter toute confusion plus tard, ne l'appelez pas
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Important pour la suite : une méthode getCost() qui renvoie le coût de ce label. Pour le moment, le coût est égal au coût réalisé.
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* simplement coût. père : correspond au sommet précédent sur le chemin
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||||||
|
* correspondant au plus court chemin courant. Afin de reconstruire le chemin à la
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||||||
|
* fin de l'algorithme, mieux vaut stocker l'arc plutôt que seulement le père.
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||||||
|
* Ajoutez les getters. Important pour la suite : une méthode getCost() qui renvoie
|
||||||
|
* le coût de ce label. Pour le moment, le coût est égal au coût réalisé.
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*/
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*/
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private Node sommetCourant;
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private Node sommetCourant;
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private Boolean marque;
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private Boolean marque;
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private double coutRealise;
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private double coutRealise;
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private Arc pere;
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private Arc pere;
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public Label(Node sommetCourant,Boolean marque,double coutRealise, Arc pere){
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this.sommetCourant=sommetCourant;
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public Label(Node sommetCourant, Boolean marque, double coutRealise, Arc pere) {
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this.marque=marque;
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this.sommetCourant = sommetCourant;
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||||||
this.coutRealise=coutRealise;
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this.marque = marque;
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this.pere=pere;
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this.coutRealise = coutRealise;
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||||||
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this.pere = pere;
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}
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}
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public Node getSommetCourant() {
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public Node getSommetCourant() {
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@ -35,16 +40,23 @@ private Arc pere;
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return coutRealise;
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return coutRealise;
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}
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}
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public double getCost(){
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public double getCost() {
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return coutRealise;
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return coutRealise;
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}
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}
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//renvoit 0 si égal sinon renvoit la différence.
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public int compareTo(Label L){
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public Arc getPere() {
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return pere;
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}
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// renvoit 0 si égal sinon renvoit la différence.
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@Override
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public int compareTo(Label L) {
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int retour;
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int retour;
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if (coutRealise==L.getCoutRealise()){
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if (coutRealise == L.getCoutRealise()) {
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retour=0;
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retour = 0;
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}else {
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}
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retour=(int)(coutRealise-L.getCoutRealise());
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else {
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retour = (int) (coutRealise - L.getCoutRealise());
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}
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}
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||||||
return retour;
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return retour;
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@ -66,11 +78,5 @@ private Arc pere;
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this.pere = pere;
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this.pere = pere;
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}
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}
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@Override
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public int compareTo(Object arg0) {
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// TODO Auto-generated method stub
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throw new UnsupportedOperationException("Unimplemented method 'compareTo'");
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}
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}
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}
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