diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java
index 51c5308..a94b898 100644
--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/ProblemeOuvert.java
@@ -15,7 +15,7 @@ import org.insa.graphs.model.RoadInformation.RoadType;
 public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
 
 
-    private double MAX_BATTERY = 200000; //on compare avec lenght ça doit être des mètres
+    private final double MAX_BATTERY = 200000; //on compare avec lenght ça doit être des mètres
 
     public ProblemeOuvert(ShortestPathData data) {
         super(data);
@@ -164,21 +164,38 @@ public class ProblemeOuvert extends DijkstraAlgorithm {
                         }
                     } else {
                         // Assez de batterie
-                        double newBatteryLeft = batteryLeft - arc.getLength(); //avant on faisait arcCost mais qui était en temps (on fait tous nos test en temps)
-                        if (newCost < succLabel.getCoutRealise()) {
-                            if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
-                                heap.remove(succLabel);
+                        double newBatteryLeft;
+                        if (arc.getRoadInformation().getType() == RoadType.MOTORWAY) {
+                            
+                            newBatteryLeft = MAX_BATTERY - arc.getLength();
+                            double rechargeCost = newCost + 120; // 2 minutes de recharge
+                            if (rechargeCost < succLabel.getCoutRealise()) {
+                                if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
+                                    heap.remove(succLabel);
+                                }
+                                succLabel.setCoutRealise(rechargeCost);
+                                succLabel.setPere(arc);
+                                succLabel.setAutonomieRestante(newBatteryLeft);
+                                predecessorArcs[succ.getId()] = arc;
+                                heap.insert(succLabel);
+                                notifyNodeReached(succ);
                             }
-                            succLabel.setCoutRealise(newCost);
-                            succLabel.setPere(arc);
-                            succLabel.setAutonomieRestante(newBatteryLeft);
-                            predecessorArcs[succ.getId()] = arc;
-                            heap.insert(succLabel);
-                            notifyNodeReached(succ);
-                        }
-                    }
-                   
+                        }else{  
+                            newBatteryLeft = batteryLeft - arc.getLength(); //avant on faisait arcCost mais qui était en temps (on fait tous nos test en temps)
                         
+                            if (newCost < succLabel.getCoutRealise()) {
+                                if (succLabel.getCoutRealise() != Double.POSITIVE_INFINITY) {
+                                    heap.remove(succLabel);
+                                }
+                                succLabel.setCoutRealise(newCost);
+                                succLabel.setPere(arc);
+                                succLabel.setAutonomieRestante(newBatteryLeft);
+                                predecessorArcs[succ.getId()] = arc;
+                                heap.insert(succLabel);
+                                notifyNodeReached(succ);
+                            }
+                        }
+                   } 
                         
 
                 }
diff --git a/be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java b/be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
index 086ff40..8105281 100644
--- a/be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
+++ b/be-graphes-gui/src/test/java/TestDijkstra.java
@@ -171,35 +171,35 @@ public class TestDijkstra {
 
     public static void main(String[] args) throws Exception {
         
-        //cartes non routières
-        System.out.println("== Chemin de longueur nulle ==");
-        testScenario("carre.mapgr", 9, 9, Mode.LENGTH, true,0,false);
+        // //cartes non routières
+        // System.out.println("== Chemin de longueur nulle ==");
+        // testScenario("carre.mapgr", 9, 9, Mode.LENGTH, true,0,false);
         
-        System.out.println("== Sommet hors du graphe ==");
-        testScenario("carre.mapgr", 0, 9999, Mode.LENGTH, true,0,false);
+        // System.out.println("== Sommet hors du graphe ==");
+        // testScenario("carre.mapgr", 0, 9999, Mode.LENGTH, true,0,false);
 
-        //cartes routières
-        System.out.println("== Test en distance ==");
-        testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.LENGTH, true,0,false);
+        // //cartes routières
+        // System.out.println("== Test en distance ==");
+        // testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.LENGTH, true,0,false);
         
-        System.out.println("== Test en temps ==");
-        testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.TIME, true,0,false);
+        // System.out.println("== Test en temps ==");
+        // testScenario("insa.mapgr", 369, 838, Mode.TIME, true,0,false);
 
-        // autres scénarios 
+        // // autres scénarios 
 
-        System.out.println("== Trajet long (et pénible avec les enfants) ==");
-        testScenario("bretagne.mapgr",564429,602395 , Mode.LENGTH, false,0,false);
+        // System.out.println("== Trajet long (et pénible avec les enfants) ==");
+        // testScenario("bretagne.mapgr",564429,602395 , Mode.LENGTH, false,0,false);
         
-        System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) ==");
-        testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,0,true);  
+        // System.out.println("== Trajet impossible (piste cyclable) ==");
+        // testScenario("insa.mapgr",90,922 , Mode.LENGTH, false,0,true);  
 
-        //tests probleme ouvert
+        // //tests probleme ouvert
         System.out.println("== Test Probleme Ouvert ==");
         testScenario("toulouse.mapgr",33056,16303 , Mode.TIME, false,2,false);
 
         
         System.out.println("== Test Probleme Ouvert ==");
-        testScenario("bretagne.mapgr",165317,74644 , Mode.TIME, false,2,false);
+        testScenario("bretagne.mapgr",281283,214878 , Mode.TIME, false,2,false);
 
         //System.out.println("== Test Probleme Ouvert ==");
         //testScenario("bretagne.mapgr",165317,74644 , Mode.TIME, false,2,false);