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be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.java

@@ -40,7 +40,7 @@ public class Label implements Comparable<Label> {
         return coutRealise;
     }
 
-    public double getCost() {
+    public double getTotalCost() { //est override dans LabelStar
         return coutRealise;
     }
 
@@ -52,11 +52,11 @@ public class Label implements Comparable<Label> {
     @Override
     public int compareTo(Label L) {
         int retour;
-        if (coutRealise == L.getCoutRealise()) {
+        if (coutRealise == L.getTotalCost()) {
             retour = 0;
         }
         else {
-            retour = (int) (coutRealise - L.getCoutRealise());
+            retour = (int) (coutRealise - L.getTotalCost());
         }
         return retour;
 

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/LabelStar.java

@@ -2,15 +2,19 @@
 
 import org.insa.graphs.model.Arc;
 import org.insa.graphs.model.Node;
+import static org.insa.graphs.model.Point.distance;
 
 public class LabelStar extends Label {
 
-    public LabelStar(Node sommetCourant, Boolean marque, double coutRealise, Arc pere) {
+    private Node destination;
+    public LabelStar(Node sommetCourant, Boolean marque, double coutRealise, Arc pere,Node destination) {
         super(sommetCourant, marque, coutRealise, pere);
+        this.destination=destination;
     }
 
-    public double getCoutRealise() {
-        return (getCost()+); // getCost est pareil que coutRealise
+    @Override
+    public double getTotalCost() { //pourquoi CoutRealise ? psq il est utilisé dans le compareTo
+        return (getCoutRealise()+distance(getSommetCourant().getPoint(),this.destination.getPoint())); 
     }
     
 }

be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/problemeOuvert.java

@@ -0,0 +1,75 @@
+// ce fichier n'est qu'en pseudo code
+
+
+/*  je considère que les 200km d'autonomie atteint (200km avec le 22 kWh - Q90 Renault ZOE chargé à 90%)
+    cette autonomie est considéré en ville à 200km (à 30km/h de moyenne)
+    en mixte elle devient 154 km (47km/h de moyenne) ~3/4 de l'autonmie
+    en autoroute uniquement 102 km (120km/h de moyenne) ~1/2 de l'autonomie
+
+    Problème il y a 20 types de ROADTYPE :
+
+    Routes principales
+
+    MOTORWAY : Autoroute — voie rapide, à accès contrôlé, sans intersections à niveau, souvent interdite aux piétons, cyclistes, etc.
+
+    TRUNK : Route principale (quasi autoroute) — grande route interurbaine importante, parfois à accès limité, avec peu d’intersections.
+
+    PRIMARY : Route nationale — dessert les grandes villes, avec un trafic important, mais moins prioritaire qu'une "trunk".
+
+    SECONDARY : Route secondaire — relie des villes moyennes ou des centres régionaux.
+
+    TERTIARY : Route tertiaire — dessert des petites villes ou relie des routes secondaires.
+
+Branches ou bretelles
+
+    MOTORWAY_LINK : Bretelle d’accès ou de sortie d’autoroute.
+
+    TRUNK_LINK : Bretelle ou jonction vers une route "trunk".
+
+    PRIMARY_LINK : Bretelle reliant une route "primary".
+
+    SECONDARY_LINK : Bretelle reliant une route "secondary".
+
+Réseau local
+
+    RESIDENTIAL : Rue résidentielle — dans un quartier d’habitation, circulation modérée.
+
+    UNCLASSIFIED : Petite route rurale ou de desserte locale, souvent utilisée par défaut si la classification est inconnue.
+
+    LIVING_STREET : Rue résidentielle apaisée — priorité aux piétons, vitesse très réduite (zone de rencontre).
+
+    SERVICE : Voie de service — accès à des bâtiments, parkings, zones industrielles ou fermes.
+
+Autres types de voies
+
+    ROUNDABOUT : Rond-point — configuration de carrefour circulaire, souvent classée selon le type de route qu’elle relie.
+
+    PEDESTRIAN : Rue piétonne — réservée principalement ou exclusivement aux piétons.
+
+    CYCLEWAY : Piste cyclable — voie dédiée aux vélos.
+
+    TRACK : Chemin agricole ou forestier — destiné aux véhicules tout-terrain ou agricoles, pas pour le trafic général.
+
+    COASTLINE : Littoral — ligne représentant la côte, utilisée pour délimiter les terres et les mers (pas une route au sens circulable).
+
+ 
+    Donc en fonction de chaque roadtype il faudrait définir quelle autnomie nous avons. Par exemple si on fait de l'autoroute, 1km = 2km d'autonomie
+
+    Après avoir fait les ratios pour chaque roadType qu'on peut obtenir dans roadInformation dans chaque Arc parcouru
+
+    getMinimumTravelTime et getLenght*autonomieSurCeRoadType pour l'autonomie qu'on perd pour chaque arc
+
+    => pour simplifier les choses on va estimer qu'on roule toujours à la vitesse maximale autorisée
+    comme cela on peut avoir le TravelTime avec getTravelTime pour pour le chemin le plus court
+    et nous n'avons pas besoin d'associer une vitesse à chaque roadtype, juste une perte d'autonomie
+
+    //Rappel les bornes de recharges ne sont que sur les autoroutes !
+    => va falloir prévilégier l'autoroute ? on va plus vite et on recharge seulement en 2mn
+    c'est donc l'option la plus rapide pour le temps
+
+
+    concrètement dans le Dijkstra il va falloir rajouter une composante. Après le if 'newCost <'... 
+    il faut vérifier que l'autonomie est correcte 
+
+    
+*/