#include "DriverJeuLaser.h" extern void CallbackSon(void); extern void StartSon(void); int main(void) { // =========================================================================== // ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) ===================== // =========================================================================== // Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers CLOCK_Configure(); double tick=91*72; Timer_1234_Init_ff(TIM4,tick); Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallbackSon ); PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720); GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL); Systick_Period_ff( 100*72 ); //============================================================================ while (1) { Systick_Prio_IT( 1, StartSon ); } }