chti23_grpC_Aittaleb_Barnavon/PjtKEIL_Final/Src/principal.c

#include "DriverJeuLaser.h"
#include "stdio.h"
#include "Affichage_Valise.h"


# define PERIODE4 6552
# define PERIODE_PWM 720
# define F1 17
# define F2 18
# define F3 19
# define F4 20
# define F5 23
# define F6 24
# define NBJOUEURS 4

extern int DFT_ModuleAuCarre(short int* , char);
extern int DFT_reel(short int* , char);
extern int DFT_imag(short int* , char);
extern void CallbackSon(void);
extern short int TabCos[];
extern short int TabSin[];
extern short int SortieSon;
int resultat_module_carre [64];

short int dma_buf [64];
int score [NBJOUEURS];
int vrai_score [NBJOUEURS];
int bouclage=0;
int dft;
			int frequences[]={F1,F2,F3,F4};
int nombre_tirs = 0;
int numero_capteur=1;
int Leds[]= {LED_Cible_1,LED_Cible_2,LED_Cible_3,LED_Cible_4};

//void DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k, long int * resultat){
//	int acumReel = 0;
//	int acumImag = 0;
//	for (int i= 0; i< 64; i++){
//		acumReel += Signal64ech[i]*TabCos[(i*k)%64];
//		acumImag += Signal64ech[i]*TabSin[(i*k)%64];
//	}
//	*resultat = acumReel*acumReel + acumImag*acumImag;
//}

void callback_SysTick(){
	Start_DMA1(64);
	Wait_On_End_Of_DMA1();

	Stop_DMA1;
	

}

//void changerCapteur(){
//	Choix_Capteur(numero_capteur);
//	
//	
//	Prepare_Clear_LED(Leds[(numero_capteur)%4]);
//	Prepare_Clear_LED(Leds[(numero_capteur+1)%4]);
//	Prepare_Clear_LED(Leds[(numero_capteur+2)%4]);
//	
//	Prepare_Set_LED(Leds[numero_capteur-1]);
//	
//	numero_capteur=(numero_capteur+1)%4 + 1 ;
//	
//}

void changerCapteur(int i){
	Choix_Capteur(i+1);
	
//	
//	Prepare_Clear_LED(Leds[(i)%4]);
//	Prepare_Clear_LED(Leds[(i+1)%4]);
//	Prepare_Clear_LED(Leds[(i+2)%4]);
	
	
	Prepare_Clear_LED(Leds[0]);
	Prepare_Clear_LED(Leds[1]);
	Prepare_Clear_LED(Leds[2]);
	Prepare_Clear_LED(Leds[3]);
	
	Prepare_Set_LED(Leds[i]);
	
	
}

int main(void)
{

	// ===========================================================================
	// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
	// ===========================================================================

		
		
	// Apr<70>s ex<65>cution : le coeur CPU est clock<63> <20> 72MHz ainsi que tous les timers

	CLOCK_Configure();
		
		
	// ------------------------ Config DFT ------------------------------
		
	// Config Timer (Interruptions toutes les 5ms)
	int periode_ticks = 360000; // pour avoir une interruption toutes les 5ms
	char prio = 0; // Eventuellement <20> changer quand fusion avec le son
	Systick_Period_ff(periode_ticks);
	Systick_Prio_IT(prio, callback_SysTick);
	SysTick_On;
	SysTick_Enable_IT;
		
		

	// Config ADC (mesure pendant 200 <20>s)
		
	Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1, 72);
	Single_Channel_ADC(ADC1, 2);
	Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff(ADC1, TIM2_CC2, 225);
	Init_ADC1_DMA1(0, dma_buf);



	// ------------------------ Config Son ------------------------------
		
	Timer_1234_Init_ff(TIM4,PERIODE4);
	Active_IT_Debordement_Timer(TIM4, 2, CallbackSon);

	//Timer 1 d<>ja utilis<69> pour MAJ affichage (prio 8)


	//Timer_1234_Init_ff(TIM3,PERIODE_PWM);

	PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);

		
	GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);

	// ----------------------- Config Affichage --------------------------

	Init_Affichage();
	for (int i = 1; i<5; i++){
		Prepare_Afficheur(i, 0);
		//Prepare_Set_LED(Leds[i-1]);
		
	}		
		//Choix_Capteur(2);
		//Choix_Capteur(1);

	Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
	
	


	// ----------------------- Config capteur ---------------------------
	
	// -----------------------------------------------------------------
	
 	for(int i = 0; i < NBJOUEURS ; i ++){
		score[i] = 0;
		vrai_score[i] = 0;
		
	}

	// test son :
	

		
		
	while	(1)
	{
//	capteur = capteur + 1 % 4;
//	Choix_Capteur((int)capteur+1);
	
  
	for (int i = 0; i<4; i++){
				
				
				resultat_module_carre[frequences[i]] = DFT_ModuleAuCarre(dma_buf,frequences[i]);
				
				if (resultat_module_carre[frequences[i]]>5000000){
					score[i]++;
					
				}
				if (resultat_module_carre[frequences[i]]<30000){
					score[i]=0;
					
				}
				
	 }
	
	for (int i = 0; i<4; i++){
					if (score[i]>90) {
						vrai_score[i]++;
						Prepare_Afficheur(i+1, vrai_score[i]);
						//CallbackSon();
						//PWM_Set_Value_TIM3_Ch3(SortieSon);
						score[i]=0;
						score[(i+1)%4]=0;
						score[(i+2)%4]=0;
						score[(i+3)%4]=0;
						
						changerCapteur(numero_capteur);
						numero_capteur = (numero_capteur + 1) % 4;
					}

	}
		  Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
	}
}