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fin tp2
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97a2ec082e
commit
d7634a1e2d
18 changed files with 15382 additions and 14 deletions
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@ -10,7 +10,7 @@
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<TargetName>Simu</TargetName>
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<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
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||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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||||
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||
<uAC6>0</uAC6>
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||||
<TargetOption>
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||||
<TargetCommonOption>
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||||
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@ -357,7 +357,7 @@
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<MiscControls></MiscControls>
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<Define></Define>
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<Undefine></Undefine>
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||||
<IncludePath></IncludePath>
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||||
<IncludePath>.\Driver</IncludePath>
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||||
</VariousControls>
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||||
</Aads>
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||||
<LDads>
|
||||
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@ -1338,11 +1338,6 @@
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<Layers>
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<Layer>
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||||
<LayName><Project Info></LayName>
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||||
<LayDesc></LayDesc>
|
||||
<LayUrl></LayUrl>
|
||||
<LayKeys></LayKeys>
|
||||
<LayCat></LayCat>
|
||||
<LayLic></LayLic>
|
||||
<LayTarg>0</LayTarg>
|
||||
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
||||
</Layer>
|
||||
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|||
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@ -1,7 +1,7 @@
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PRESERVE8
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THUMB
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INCLUDE DriverJeuLaser.inc
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EXPORT timer_callback
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; ====================== zone de réservation de données, ======================================
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;Section RAM (read only) :
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area mesdata,data,readonly
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@ -10,18 +10,72 @@
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;Section RAM (read write):
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area maram,data,readwrite
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||||
FlagCligno dcd 0
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; ===============================================================================================
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||||
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||||
;void timer_callback(void)
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||||
;{
|
||||
; if (FlagCligno==1)
|
||||
; {
|
||||
; FlagCligno=0;
|
||||
; GPIOB_Set(1);
|
||||
; }
|
||||
; else
|
||||
; {
|
||||
; FlagCligno=1;
|
||||
; GPIOB_Clear(1);
|
||||
; }
|
||||
;
|
||||
;}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
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||||
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||||
;Section ROM code (read only) :
|
||||
area moncode,code,readonly
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||||
; écrire le code ici
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||||
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||||
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||||
;void timer_callback(void)
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||||
;.global timer_callback
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||||
timer_callback proc
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push {lr}
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||||
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||||
ldr r2,=FlagCligno
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||||
ldr r1,[r2]
|
||||
;{
|
||||
; if (FlagCligno==1)
|
||||
; {
|
||||
|
||||
cmp r1,#1
|
||||
bne pasegal
|
||||
; FlagCligno=0;
|
||||
mov r1,#0
|
||||
; GPIOB_Set(1);
|
||||
mov r0,#1
|
||||
bl GPIOB_Set
|
||||
; }
|
||||
b egal
|
||||
; else
|
||||
pasegal
|
||||
; {
|
||||
; FlagCligno=1;
|
||||
mov r1,#1
|
||||
; GPIOB_Clear(1);
|
||||
mov r0,#1
|
||||
push {r1}
|
||||
bl GPIOB_Clear
|
||||
pop {r1}
|
||||
; }
|
||||
egal
|
||||
;
|
||||
;}
|
||||
str r1,[r2]
|
||||
|
||||
pop{pc} ;ou pop {lx} bx lr
|
||||
ENDFUNC
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||||
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||||
|
||||
|
||||
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@ -1,6 +1,7 @@
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||||
#include "DriverJeuLaser.h"
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#define PERIODE 7200000
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|
||||
void timer_callback(void);
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||||
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||||
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@ -18,7 +19,8 @@ CLOCK_Configure();
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||||
//** Placez votre code là ** //
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||||
Timer_1234_Init_ff(TIM4,PERIODE);
|
||||
Active_IT_Debordement_Timer(TIM4, 2, timer_callback);
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||||
|
||||
// Activation des interruptions issues du Timer 4
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||||
// Association de la fonction à exécuter lors de l'interruption : timer_callback
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@ -42,8 +44,9 @@ while (1)
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}
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}
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||||
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||||
char FlagCligno;
|
||||
//char FlagCligno;
|
||||
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||||
/*
|
||||
void timer_callback(void)
|
||||
{
|
||||
if (FlagCligno==1)
|
||||
|
|
@ -58,4 +61,4 @@ void timer_callback(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
|
|
|||
BIN
PjtKEIL_StepSon.zip
Normal file
BIN
PjtKEIL_StepSon.zip
Normal file
Binary file not shown.
345
PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.h
Normal file
345
PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,345 @@
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|||
/**
|
||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
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||||
*
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||||
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
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||||
* Modifs :
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* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
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||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
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||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||
*
|
||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
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||||
|
||||
* Ajout de commentaires
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||||
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||||
*/
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||||
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
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||||
#define DRIVERJEULASER_H__
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||||
|
||||
#include "stm32f10x.h"
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
||||
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
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||||
* @param None
|
||||
* @retval None
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||||
*/
|
||||
void CLOCK_Configure(void);
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||||
|
||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
|
||||
|
||||
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||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
||||
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Macros de base pour utiliser les timers
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||||
*/
|
||||
// bloque le timer
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||||
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
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||||
// Lance timer
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||||
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
||||
* @note
|
||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
|
||||
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||||
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||||
|
||||
|
||||
//*********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
||||
//*********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
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||||
* @brief Configure un timer en PWM
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||||
* @note
|
||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
||||
*/
|
||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
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||||
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||||
|
||||
|
||||
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||||
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||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
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||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
||||
* Ce timer est un 24 bits
|
||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
||||
* @note
|
||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
||||
*/
|
||||
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
||||
|
||||
|
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||||
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||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
||||
* @note
|
||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
||||
*/
|
||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
||||
* la période de débordement du timer
|
||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// param pour Source :
|
||||
#define TIM1_CC1 0
|
||||
#define TIM1_CC2 1
|
||||
#define TIM1_CC3 2
|
||||
#define TIM2_CC2 3
|
||||
#define TIM4_CC4 5
|
||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
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||||
|
||||
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||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
||||
* @note
|
||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
||||
* @note
|
||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
||||
|
||||
// arret DMA
|
||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
||||
* et du nombre d'echantillons
|
||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
||||
* peut être configuré :
|
||||
* -> Input ou output
|
||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
||||
|
||||
* @note
|
||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
||||
* @param Broche : 0 à 15
|
||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Sens
|
||||
#define INPUT 'i'
|
||||
#define OUTPUT 'o'
|
||||
|
||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
||||
#define ANALOG 0
|
||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
||||
|
||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
||||
#define ALT_PPULL 2
|
||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
||||
|
||||
// Exemple :
|
||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||
* @note Une fonction par GPIO
|
||||
* @param Broche : 0 à 15
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||
* @note Une fonction par GPIO
|
||||
* @param Broche : 0 à 15
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
56
PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.inc
Normal file
56
PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.inc
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,56 @@
|
|||
|
||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
||||
; GPIO :
|
||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||
|
||||
; PWM :
|
||||
;/**
|
||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||
; * @retval None
|
||||
; */
|
||||
|
||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;/**
|
||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||
; * @retval None
|
||||
; */
|
||||
|
||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||
import GPIOA_Set
|
||||
|
||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||
import GPIOB_Set
|
||||
|
||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||
import GPIOC_Set
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;/**
|
||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||
; * @retval None
|
||||
; */
|
||||
|
||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||
import GPIOA_Clear
|
||||
|
||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||
import GPIOB_Clear
|
||||
|
||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||
import GPIOC_Clear
|
||||
|
||||
end
|
||||
345
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.h
Normal file
345
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,345 @@
|
|||
/**
|
||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||
*
|
||||
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
||||
* Modifs :
|
||||
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||
*
|
||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
||||
|
||||
* Ajout de commentaires
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||||
|
||||
*/
|
||||
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
||||
#define DRIVERJEULASER_H__
|
||||
|
||||
#include "stm32f10x.h"
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
||||
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void CLOCK_Configure(void);
|
||||
|
||||
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||||
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||||
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||||
|
||||
|
||||
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||||
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||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
||||
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Macros de base pour utiliser les timers
|
||||
*/
|
||||
// bloque le timer
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||||
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
||||
// Lance timer
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||||
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
||||
* @note
|
||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
||||
|
||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
//*********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
||||
//*********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure un timer en PWM
|
||||
* @note
|
||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
||||
*/
|
||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
||||
* Ce timer est un 24 bits
|
||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
||||
* @note
|
||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
||||
*/
|
||||
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
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||||
|
||||
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||||
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||||
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|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
||||
* @note
|
||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
||||
*/
|
||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
||||
* la période de débordement du timer
|
||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// param pour Source :
|
||||
#define TIM1_CC1 0
|
||||
#define TIM1_CC2 1
|
||||
#define TIM1_CC3 2
|
||||
#define TIM2_CC2 3
|
||||
#define TIM4_CC4 5
|
||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
||||
* @note
|
||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
||||
* @note
|
||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
||||
|
||||
// arret DMA
|
||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
||||
* et du nombre d'echantillons
|
||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
||||
//**********************************************************************************************************
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
||||
* peut être configuré :
|
||||
* -> Input ou output
|
||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
||||
|
||||
* @note
|
||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
||||
* @param Broche : 0 à 15
|
||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Sens
|
||||
#define INPUT 'i'
|
||||
#define OUTPUT 'o'
|
||||
|
||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
||||
#define ANALOG 0
|
||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
||||
|
||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
||||
#define ALT_PPULL 2
|
||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
||||
|
||||
// Exemple :
|
||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||
* @note Une fonction par GPIO
|
||||
* @param Broche : 0 à 15
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||
* @note Une fonction par GPIO
|
||||
* @param Broche : 0 à 15
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
56
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.inc
Normal file
56
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Driver/DriverJeuLaser.inc
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,56 @@
|
|||
|
||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
||||
; GPIO :
|
||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||
|
||||
; PWM :
|
||||
;/**
|
||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||
; * @retval None
|
||||
; */
|
||||
|
||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;/**
|
||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||
; * @retval None
|
||||
; */
|
||||
|
||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||
import GPIOA_Set
|
||||
|
||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||
import GPIOB_Set
|
||||
|
||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||
import GPIOC_Set
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;/**
|
||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||
; * @retval None
|
||||
; */
|
||||
|
||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||
import GPIOA_Clear
|
||||
|
||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||
import GPIOB_Clear
|
||||
|
||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||
import GPIOC_Clear
|
||||
|
||||
end
|
||||
30
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s
Normal file
30
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,30 @@
|
|||
PRESERVE8
|
||||
THUMB
|
||||
|
||||
|
||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||
;Section RAM (read only) :
|
||||
area mesdata,data,readonly
|
||||
|
||||
|
||||
;Section RAM (read write):
|
||||
area maram,data,readwrite
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
; ===============================================================================================
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;Section ROM code (read only) :
|
||||
area moncode,code,readonly
|
||||
; écrire le code ici
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
END
|
||||
5527
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Src/bruitverre.asm
Normal file
5527
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Src/bruitverre.asm
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load diff
28
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c
Normal file
28
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||
|
||||
|
||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
// ===========================================================================
|
||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
||||
// ===========================================================================
|
||||
|
||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
||||
CLOCK_Configure();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//============================================================================
|
||||
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
335
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Src/startup-rvds.s
Normal file
335
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/Src/startup-rvds.s
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,335 @@
|
|||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
||||
;* Author : MCD Application Team
|
||||
;* Version : V3.5.0
|
||||
;* Date : 11-March-2011
|
||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||
;* toolchain.
|
||||
;* This module performs:
|
||||
;* - Set the initial SP
|
||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||
;* - Configure the clock system
|
||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||
;* calls main()).
|
||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
|
||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||
; Tailor this value to your application needs
|
||||
; <h> Stack Configuration
|
||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||
; </h>
|
||||
|
||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||
|
||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||
__initial_sp
|
||||
|
||||
|
||||
; <h> Heap Configuration
|
||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||
; </h>
|
||||
|
||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||
|
||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||
__heap_base
|
||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||
__heap_limit
|
||||
|
||||
PRESERVE8
|
||||
THUMB
|
||||
|
||||
|
||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||
EXPORT __Vectors
|
||||
EXPORT __Vectors_End
|
||||
EXPORT __Vectors_Size
|
||||
|
||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||
|
||||
; External Interrupts
|
||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||
__Vectors_End
|
||||
|
||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||
|
||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||
|
||||
; Reset handler
|
||||
Reset_Handler PROC
|
||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||
IMPORT __main
|
||||
|
||||
LDR R0, =SystemInit
|
||||
BLX R0
|
||||
|
||||
;
|
||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
||||
;
|
||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
||||
DSB ; Wait for store to complete
|
||||
|
||||
;
|
||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
||||
;
|
||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
||||
STR R1,[R0]
|
||||
|
||||
;
|
||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
||||
;
|
||||
LDR R0, =__main
|
||||
BX R0
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
SystemInit PROC
|
||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
||||
BX LR
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||
|
||||
NMI_Handler PROC
|
||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
HardFault_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
MemManage_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
BusFault_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
UsageFault_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
SVC_Handler PROC
|
||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
DebugMon_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
PendSV_Handler PROC
|
||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
SysTick_Handler PROC
|
||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
Default_Handler PROC
|
||||
|
||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||
|
||||
WWDG_IRQHandler
|
||||
PVD_IRQHandler
|
||||
TAMPER_IRQHandler
|
||||
RTC_IRQHandler
|
||||
FLASH_IRQHandler
|
||||
RCC_IRQHandler
|
||||
EXTI0_IRQHandler
|
||||
EXTI1_IRQHandler
|
||||
EXTI2_IRQHandler
|
||||
EXTI3_IRQHandler
|
||||
EXTI4_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||
ADC1_2_IRQHandler
|
||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||
TIM2_IRQHandler
|
||||
TIM3_IRQHandler
|
||||
TIM4_IRQHandler
|
||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||
SPI1_IRQHandler
|
||||
SPI2_IRQHandler
|
||||
USART1_IRQHandler
|
||||
USART2_IRQHandler
|
||||
USART3_IRQHandler
|
||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||
|
||||
B .
|
||||
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
ALIGN
|
||||
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
; User Stack and Heap initialization
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||
|
||||
EXPORT __initial_sp
|
||||
EXPORT __heap_base
|
||||
EXPORT __heap_limit
|
||||
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||
|
||||
__user_initial_stackheap
|
||||
|
||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||
BX LR
|
||||
|
||||
ALIGN
|
||||
|
||||
ENDIF
|
||||
|
||||
END
|
||||
|
||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||
1337
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvprojx
Normal file
1337
PjtKEIL_StepSon/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvprojx
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load diff
30
PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s
Normal file
30
PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,30 @@
|
|||
PRESERVE8
|
||||
THUMB
|
||||
|
||||
|
||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||
;Section RAM (read only) :
|
||||
area mesdata,data,readonly
|
||||
|
||||
|
||||
;Section RAM (read write):
|
||||
area maram,data,readwrite
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
; ===============================================================================================
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
;Section ROM code (read only) :
|
||||
area moncode,code,readonly
|
||||
; écrire le code ici
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
END
|
||||
5527
PjtKEIL_StepSon/Src/bruitverre.asm
Normal file
5527
PjtKEIL_StepSon/Src/bruitverre.asm
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load diff
28
PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c
Normal file
28
PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||
|
||||
|
||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
// ===========================================================================
|
||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
||||
// ===========================================================================
|
||||
|
||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
||||
CLOCK_Configure();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//============================================================================
|
||||
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
335
PjtKEIL_StepSon/Src/startup-rvds.s
Normal file
335
PjtKEIL_StepSon/Src/startup-rvds.s
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,335 @@
|
|||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
||||
;* Author : MCD Application Team
|
||||
;* Version : V3.5.0
|
||||
;* Date : 11-March-2011
|
||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||
;* toolchain.
|
||||
;* This module performs:
|
||||
;* - Set the initial SP
|
||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||
;* - Configure the clock system
|
||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||
;* calls main()).
|
||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
|
||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||
; Tailor this value to your application needs
|
||||
; <h> Stack Configuration
|
||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||
; </h>
|
||||
|
||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||
|
||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||
__initial_sp
|
||||
|
||||
|
||||
; <h> Heap Configuration
|
||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||
; </h>
|
||||
|
||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||
|
||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||
__heap_base
|
||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||
__heap_limit
|
||||
|
||||
PRESERVE8
|
||||
THUMB
|
||||
|
||||
|
||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||
EXPORT __Vectors
|
||||
EXPORT __Vectors_End
|
||||
EXPORT __Vectors_Size
|
||||
|
||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||
DCD 0 ; Reserved
|
||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||
|
||||
; External Interrupts
|
||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||
__Vectors_End
|
||||
|
||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||
|
||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||
|
||||
; Reset handler
|
||||
Reset_Handler PROC
|
||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||
IMPORT __main
|
||||
|
||||
LDR R0, =SystemInit
|
||||
BLX R0
|
||||
|
||||
;
|
||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
||||
;
|
||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
||||
DSB ; Wait for store to complete
|
||||
|
||||
;
|
||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
||||
;
|
||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
||||
STR R1,[R0]
|
||||
|
||||
;
|
||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
||||
;
|
||||
LDR R0, =__main
|
||||
BX R0
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
SystemInit PROC
|
||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
||||
BX LR
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||
|
||||
NMI_Handler PROC
|
||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
HardFault_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
MemManage_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
BusFault_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
UsageFault_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
SVC_Handler PROC
|
||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
DebugMon_Handler\
|
||||
PROC
|
||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
PendSV_Handler PROC
|
||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
SysTick_Handler PROC
|
||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||
B .
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
Default_Handler PROC
|
||||
|
||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||
|
||||
WWDG_IRQHandler
|
||||
PVD_IRQHandler
|
||||
TAMPER_IRQHandler
|
||||
RTC_IRQHandler
|
||||
FLASH_IRQHandler
|
||||
RCC_IRQHandler
|
||||
EXTI0_IRQHandler
|
||||
EXTI1_IRQHandler
|
||||
EXTI2_IRQHandler
|
||||
EXTI3_IRQHandler
|
||||
EXTI4_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||
ADC1_2_IRQHandler
|
||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||
TIM2_IRQHandler
|
||||
TIM3_IRQHandler
|
||||
TIM4_IRQHandler
|
||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||
SPI1_IRQHandler
|
||||
SPI2_IRQHandler
|
||||
USART1_IRQHandler
|
||||
USART2_IRQHandler
|
||||
USART3_IRQHandler
|
||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||
|
||||
B .
|
||||
|
||||
ENDP
|
||||
|
||||
ALIGN
|
||||
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
; User Stack and Heap initialization
|
||||
;*******************************************************************************
|
||||
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||
|
||||
EXPORT __initial_sp
|
||||
EXPORT __heap_base
|
||||
EXPORT __heap_limit
|
||||
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||
|
||||
__user_initial_stackheap
|
||||
|
||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||
BX LR
|
||||
|
||||
ALIGN
|
||||
|
||||
ENDIF
|
||||
|
||||
END
|
||||
|
||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||
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