barbanso/BE-CHTI-2020.2021
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Ajustements pour jeu final

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Adrien Barbanson 2021-06-01 18:05:34 +02:00
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61
PjtKEIL_StepFinal/Src/principal.c
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@ -3,7 +3,7 @@
#include "DriverJeuLaser.h"
#define SEUIL_MIN 0x00093510
#define SEUIL_MIN 0x00020510
#define SEUIL_MAX 0x01933510
@ -25,7 +25,7 @@ short int dma_buff[64] ;
int res[4];
char cible_active;
char cible_active, LED_cible_active;
typedef struct {
short int valeur_k, score, confirmations;
@ -45,18 +45,40 @@ void changer_cible(){
int i;
for(i = 0; i < 4; i++){
tous_joueurs[i].confirmations = 0;
Prepare_Afficheur(i+1,tous_joueurs[i].score);
}
int prochaine_cible = (rand() % 4 + 1);
int prochaine_cible = cible_active;
int LED_prochaine_cible;
while(prochaine_cible == cible_active){
prochaine_cible = (rand() % 4 + 1);
}
Choix_Capteur(prochaine_cible);
Prepare_Set_LED(prochaine_cible);
Prepare_Clear_LED(cible_active);
//Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
if(prochaine_cible == 1){
LED_prochaine_cible = LED_Cible_1;
}
else if(prochaine_cible == 2){
LED_prochaine_cible = LED_Cible_2;
}
else if(prochaine_cible == 3){
LED_prochaine_cible = LED_Cible_3;
}
else {
LED_prochaine_cible = LED_Cible_4;
}
Prepare_Clear_LED(LED_cible_active);
Prepare_Set_LED(LED_prochaine_cible);
Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
cible_active = prochaine_cible;
LED_cible_active = LED_prochaine_cible;
jouerSon();
for(i = 0; i < 4; i++){
tous_joueurs[i].confirmations = 0;
}
}
@ -90,9 +112,8 @@ void faire_dft() {
if(tous_joueurs[i].confirmations < 5){
tous_joueurs[i].confirmations++;
if(tous_joueurs[i].confirmations == 5){
jouerSon();
tous_joueurs[i].score++;
//changer_cible();
changer_cible();
}
}
}
@ -118,9 +139,10 @@ CLOCK_Configure();
//on décide de faire une DFT toutes les 5 ms
Systick_Period_ff(360000);
Systick_Prio_IT(1,faire_dft);
SysTick_On;
SysTick_Enable_IT; // activer l'interruption configurée
//on met priorité 9 car la mise à jour de la LED est de priorité 8
Systick_Prio_IT(9,faire_dft);
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
//il faut configurer la fréquence d'échantillonage de l'ADC
@ -135,14 +157,14 @@ CLOCK_Configure();
//initialiser les pistolets
Init_Affichage();
srand(20);
srand(21);
int nbCycles = PeriodeSonMicroSec * 72; //PeriodeSonMicroSec * 0.000001 * 72 000 000
Timer_1234_Init_ff( TIM4, nbCycles);
Timer_1234_Init_ff( TIM1, 72000000 * 3); // Permet de lancer le timer de changement de cible toutes les 3 secondes
//Timer_1234_Init_ff( TIM5, 72000000 * 3); // Permet de lancer le timer de changement de cible toutes les 3 secondes
//avant de config le timer on va mettre la taille de l'index supérieur à la taille du fichier audio
//comme ça, le logiciel ne va pas jouer le son de suite
@ -151,7 +173,9 @@ CLOCK_Configure();
Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallBackSon );
Active_IT_Debordement_Timer( TIM1, 2, changer_cible);
//on l'active avec une priorité de 9 car la led est de priorité 8
//Active_IT_Debordement_Timer( TIM5, 9, changer_cible);
PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720); //initialisation de la PWM sur canal 3 timer 3
@ -163,10 +187,9 @@ CLOCK_Configure();
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
SysTick_On;
SysTick_Enable_IT; // activer l'interruption configurée
changer_cible();
while (1)
{