Ajustements pour jeu final

PjtKEIL_StepFinal/Src/principal.c

@@ -3,7 +3,7 @@
 #include "DriverJeuLaser.h"
 
 
-#define SEUIL_MIN 0x00093510
+#define SEUIL_MIN 0x00020510
 #define SEUIL_MAX 0x01933510
 
 
@@ -25,7 +25,7 @@ short int dma_buff[64] ;
 
 int res[4];
 
-char cible_active;
+char cible_active, LED_cible_active;
 
 typedef struct {
 		short int valeur_k, score, confirmations;
@@ -41,22 +41,44 @@ void jouerSon() {
 
 
 void changer_cible(){
-	
+			
 	int i;
 	
 	for(i = 0; i < 4; i++){
-		tous_joueurs[i].confirmations = 0;
 		Prepare_Afficheur(i+1,tous_joueurs[i].score);
 	}
 	
-	int prochaine_cible = (rand() % 4 + 1);
+	int prochaine_cible = cible_active;
+	int LED_prochaine_cible;
+	while(prochaine_cible == cible_active){
+		prochaine_cible = (rand() % 4 + 1);
+	}
 	
 	Choix_Capteur(prochaine_cible);
 	
-	Prepare_Set_LED(prochaine_cible);
-	Prepare_Clear_LED(cible_active);
-	//Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
+	if(prochaine_cible == 1){
+		LED_prochaine_cible = LED_Cible_1;
+	}
+	else if(prochaine_cible == 2){
+		LED_prochaine_cible = LED_Cible_2;
+	}
+	else if(prochaine_cible == 3){
+		LED_prochaine_cible = LED_Cible_3;
+	}
+	else {
+		LED_prochaine_cible = LED_Cible_4;
+	}
+	
+	Prepare_Clear_LED(LED_cible_active);
+	Prepare_Set_LED(LED_prochaine_cible);
+	Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
 	cible_active = prochaine_cible;
+	LED_cible_active = LED_prochaine_cible;
+	jouerSon();
+	
+	for(i = 0; i < 4; i++){
+		tous_joueurs[i].confirmations = 0;
+	}
 }
 
 
@@ -90,9 +112,8 @@ void faire_dft() {
 			if(tous_joueurs[i].confirmations < 5){
 				tous_joueurs[i].confirmations++;
 				if(tous_joueurs[i].confirmations == 5){
-					jouerSon();
 					tous_joueurs[i].score++;
-					//changer_cible();
+					changer_cible();
 				}
 			}				
 		}
@@ -118,9 +139,10 @@ CLOCK_Configure();
 	
 	//on décide de faire une DFT toutes les 5 ms
 	Systick_Period_ff(360000);
-	Systick_Prio_IT(1,faire_dft);
-	SysTick_On;
-	SysTick_Enable_IT; // activer l'interruption configurée
+	
+	//on met priorité 9 car la mise à jour de la LED est de priorité 8
+	Systick_Prio_IT(9,faire_dft);
+	
 	Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
 	
 	//il faut configurer la fréquence d'échantillonage de l'ADC
@@ -135,14 +157,14 @@ CLOCK_Configure();
 	//initialiser les pistolets
 	Init_Affichage();
 	
-	srand(20);
+	srand(21);
 	
 	
 	
 	int nbCycles = PeriodeSonMicroSec * 72;    //PeriodeSonMicroSec * 0.000001 * 72 000 000
 	
   Timer_1234_Init_ff( TIM4, nbCycles);
-	Timer_1234_Init_ff( TIM1, 72000000 * 3); // Permet de lancer le timer de changement de cible toutes les 3 secondes
+	//Timer_1234_Init_ff( TIM5, 72000000 * 3); // Permet de lancer le timer de changement de cible toutes les 3 secondes
 	
 	//avant de config le timer on va mettre la taille de l'index supérieur à la taille du fichier audio
 	//comme ça, le logiciel ne va pas jouer le son de suite
@@ -151,7 +173,9 @@ CLOCK_Configure();
 	
 	
   Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallBackSon );
-	Active_IT_Debordement_Timer( TIM1, 2, changer_cible);
+
+	//on l'active avec une priorité de 9 car la led est de priorité 8
+  //Active_IT_Debordement_Timer( TIM5, 9, changer_cible);
 	
 	PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720); //initialisation de la PWM sur canal 3 timer 3
 	
@@ -163,11 +187,10 @@ CLOCK_Configure();
 	
 	GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
 		
-	
-	
-	
-	
-	
+	SysTick_On;
+	SysTick_Enable_IT; // activer l'interruption configurée
+	changer_cible();
+ 	
 while	(1)
 	{
 	}