alejeune/Temps-Reel_Lejeune_Robert_Lacroix
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Temps-Reel_Lejeune_Robert_L.../software
History
alejeune fa50ea798e first commit
2023-03-21 12:54:11 +01:00
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chargeur first commit 2023-03-21 12:54:11 +01:00
monitor first commit 2023-03-21 12:54:11 +01:00
raspberry/superviseur-robot first commit 2023-03-21 12:54:11 +01:00
robot first commit 2023-03-21 12:54:11 +01:00
install-opencv.sh first commit 2023-03-21 12:54:11 +01:00
README.md first commit 2023-03-21 12:54:11 +01:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam