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296 B
C
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296 B
C
#ifndef MYPLATEAU_H
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#define MYPLATEAU_H
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#define HORRAIRE 0
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#define ANTI_HORRAIRE 1
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#include "stm32f10x.h"
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void Init_Plateau (void);
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void Set_Direction (char sens);
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void Set_Vitesse (char vitesse);
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void Set_Moteur_Plateau(char sens, char vitesse); // -1 gauche et 1 droite
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#endif
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