#include "MyTimer.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "Driver_GPIO.h"
#include "Plateau.h"

/* Declarations */

char channel = 1 ;
MyTimer_Struct_TypeDef TIM;
MyTimer_Struct_TypeDef * Data = &TIM;
MyGPIO_Struct_TypeDef GPIOA5; // pin direction
MyGPIO_Struct_TypeDef GPIOA6; // pin moteur

void Init_Plateau (void) {
	
	/* Configuration du Timer */
	Data->Timer = TIM3;
	Data->ARR = 300;
	Data->PSC = 11; 
	
	MyTimer_Base_Init(Data);
	
	/* Configuration des GPIOs */
	GPIOA5.GPIO = GPIOA;
	GPIOA5.GPIO_Pin = 5;
	GPIOA5.GPIO_Conf = Out_Ppull;
	MyGPIO_Init(&GPIOA5);
	
	GPIOA6.GPIO = GPIOA;
	GPIOA6.GPIO_Pin = 6;
	GPIOA6.GPIO_Conf = AltOut_Ppull;
	MyGPIO_Init(&GPIOA6);

	MyTimer_Base_Start(TIM3);
	MyTimer_PWM(Data->Timer,channel);
}

void Set_Direction (char sens) {
	/* Rotation */
	if (sens == HORRAIRE){
		MyGPIO_Reset(GPIOA5.GPIO, GPIOA5.GPIO_Pin); // on met à 0
	}
	else if (sens == ANTI_HORRAIRE) {
		MyGPIO_Set(GPIOA5.GPIO, GPIOA5.GPIO_Pin); // on met à 1
	}
}

void Set_Vitesse (char vitesse) {
	
	Set_PWM_PRCT(Data->Timer, channel, vitesse);
	
}
/* Permet de diriger le plateau du voilier */
void Set_Moteur_Plateau(char sens, char vitesse){ // -1 gauche et 1 droite
	Init_Plateau();
	Set_Direction(sens);
	Set_Vitesse(vitesse);
	
}